QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.55 of 150.00 AH used of 24V (72.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.97 of 100.00 AH used of 10V (71.03% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.94 - - 162 - - - 2047 - -243.4 -58.80 - 1914 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -3.3 9 138 roll -0.94 9.20 0.233 2513 255.5 2.15 0.058 673 -639.1 -243.4 -49.25 - 3848 -39.3 - - - - - - - - - -
159 21.3 -37.6 23 166 done -0.08 0.88 0.150 2792 317.0 2.22 0.043 2068 628.4 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
486 60.3 -12.0 84 493 roll -0.89 0.70 0.052 2515 -395.7 2.22 0.051 3490 640.5 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
583 79.3 -24.5 102 591 done -0.41 0.47 0.124 2676 342.6 2.15 0.035 2083 -654.4 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
911 111.7 -8.0 163 917 roll -0.68 0.20 0.049 2564 -560.0 2.22 0.055 3497 636.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
970 120.3 -15.7 174 978 done -0.55 0.20 0.112 2637 365.0 2.12 0.039 2100 -659.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1299 154.6 -8.0 235 1305 roll -0.73 0.15 0.058 2550 -580.0 2.17 0.061 3482 636.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1379 165.2 -14.6 250 1387 done -0.60 0.20 0.113 2622 360.0 2.05 0.034 2128 -660.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1707 196.7 -9.4 311 1713 roll -0.73 0.12 0.064 2549 -608.3 2.17 0.056 3479 622.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1761 204.0 -14.2 321 1767 done -0.63 0.15 0.114 2617 453.3 2.03 0.035 2140 -659.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2087 237.6 -9.9 382 2094 roll -0.78 0.15 0.058 2534 -553.3 2.15 0.059 3478 622.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2212 257.1 -16.1 405 2218 done -0.64 0.25 0.118 2614 320.0 1.95 0.035 2173 -669.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2537 287.4 -8.0 466 2545 roll -0.84 0.20 0.050 2509 -525.0 2.10 0.057 3480 622.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2566 291.1 -14.6 471 2572 done -0.72 0.20 0.119 2580 355.0 1.98 0.035 2177 -658.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2884 325.5 -9.8 508 2887 roll -0.77 - - 2577 - 2.08 0.058 3484 628.4 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2959 332.2 -9.0 515 2962 done -0.91 0.15 0.060 2496 -540.0 1.92 0.036 2200 -668.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3278 388.6 -18.2 546 3280 done -0.56 0.43 0.133 2633 318.6 - - 2193 - -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3591 413.9 -10.1 576 3595 roll -1.39 0.68 0.073 2373 -382.4 2.05 0.058 3494 634.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3691 436.1 -25.9 585 3695 done -0.70 0.65 0.145 2592 336.9 1.98 0.038 2205 -651.0 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4012 466.6 -8.6 616 4016 roll -0.90 0.17 0.056 2503 -523.5 2.08 0.061 3487 616.3 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4048 471.3 -13.5 619 4055 done -0.77 0.17 0.118 2566 370.6 1.95 0.037 2215 -652.3 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4374 504.1 -9.2 649 4378 roll -0.85 - - 2564 - 2.05 0.061 3473 613.7 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4405 506.9 -8.7 650 4410 done -0.98 0.12 0.048 2481 -691.7 1.92 0.037 2218 -653.6 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4722 558.7 -16.2 666 4725 roll -0.65 0.40 0.133 2603 305.0 2.03 0.061 3478 620.7 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4748 561.5 -9.9 667 4751 done -0.74 - - 2603 - 1.92 0.037 2230 -650.0 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5069 580.1 -6.3 683 5070 done -1.11 0.38 0.048 2442 -423.7 - - 2225 - -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5374 637.0 -20.3 698 5376 done -0.64 0.55 0.143 2612 309.1 - - 2224 - -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5679 661.5 -9.2 713 5683 roll -1.45 0.70 0.060 2345 -381.4 2.05 0.064 3478 611.7 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5791 686.8 -27.9 718 5795 done -0.71 0.75 0.156 2588 324.0 1.92 0.041 2238 -645.8 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6112 714.0 -7.2 734 6113 done -0.99 0.25 0.049 2469 -476.0 - - 2236 - -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6418 768.1 -18.8 749 6419 done -0.66 0.43 0.140 2601 307.0 - - 2236 - -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6722 791.6 -7.0 764 6726 roll -1.19 0.45 0.064 2429 -382.2 2.05 0.066 3482 607.8 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6759 796.0 -12.6 765 6768 done -0.99 0.20 0.146 2493 320.0 1.92 0.041 2241 -646.4 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7070 842.9 -15.2 781 7071 done -0.80 0.22 0.134 2564 322.7 - - 2238 - -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7375 870.1 -8.3 796 7376 done -0.97 0.17 0.061 2482 -482.4 - - 2238 - -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7681 917.9 -16.2 811 7682 done -0.73 0.32 0.138 2581 309.4 - - 2237 - -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7986 938.7 -6.2 826 7989 roll -1.03 0.25 0.052 2467 -456.0 2.03 0.070 3476 610.3 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8028 943.4 -13.4 828 8032 done -0.86 0.20 0.129 2535 340.0 1.92 0.043 2245 -641.1 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8356 975.8 -9.6 844 8359 roll -0.91 - - 2535 - 2.47 0.058 680 -633.6 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8381 978.5 -10.4 845 8385 done -0.98 0.08 0.063 2484 -637.5 2.50 0.049 2237 622.8 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8477 begin apogee
8482 991.1 13.8 850 8681 done -0.20 0.85 0.136 2753 316.5 - - 2526 - - 196.23 1.378 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8681 begin climb
8683 1001.0 - 860 8897 roll 0.94 1.00 0.041 3140 387.0 2.08 0.066 3683 556.2 243.4 206.45 1.334 1861 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9035 946.3 25.5 876 9039 done 0.19 0.90 0.173 2887 -281.1 1.85 0.043 2543 -616.2 243.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9351 917.8 8.6 892 9446 roll 0.53 0.30 0.050 3025 460.0 2.40 0.054 1120 -592.9 346.0 89.20 1.279 1442 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9551 882.9 17.3 901 9558 done 0.39 0.25 0.141 2947 -312.0 2.30 0.049 2504 601.7 346.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9862 842.8 11.9 917 9866 roll 0.51 0.12 0.069 3015 566.7 2.22 0.053 1114 -626.1 348.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9915 834.3 17.5 919 9919 done 0.42 0.20 0.137 2950 -325.0 2.25 0.049 2495 613.8 348.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10231 795.0 11.8 935 10244 roll 0.54 0.12 0.071 3016 550.0 2.28 0.052 1112 -606.6 355.0 7.47 1.055 1405 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10298 784.4 16.0 938 10302 done 0.45 0.15 0.133 2967 -326.7 2.22 0.048 2483 617.6 355.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10620 741.7 13.0 954 10623 roll 0.51 - - 2975 - 2.20 0.051 1120 -619.5 355.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10656 737.0 12.5 955 10663 done 0.58 - - 2975 - 2.15 0.047 2464 625.1 355.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10966 695.3 13.2 971 10971 roll 0.58 - - 2985 - 2.17 0.051 1113 -622.6 355.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11020 688.2 13.4 973 11024 done 0.63 0.08 0.062 3032 587.5 2.15 0.048 2449 621.4 355.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11335 633.0 17.4 989 11340 roll 0.43 0.25 0.143 2967 -260.0 2.15 0.051 1110 -622.8 355.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11367 628.6 13.0 990 11371 done 0.50 - - 2967 - 2.12 0.047 2442 628.3 355.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11684 592.0 11.8 1006 11694 roll 0.58 0.12 0.071 3035 566.7 2.17 0.051 1108 -614.7 361.5 6.75 0.966 1379 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
11742 583.0 16.4 1009 11746 done 0.46 0.22 0.143 2970 -295.5 2.10 0.047 2437 632.9 361.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
12068 543.2 11.7 1025 12079 done 0.56 - - 2970 - - - 2438 - 371.1 10.10 1.019 1340 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
12373 507.6 11.4 1040 12395 roll 0.69 0.20 0.059 3065 475.0 2.20 0.052 1111 -603.2 389.8 17.77 1.043 1263 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
12448 494.6 18.5 1044 12452 done 0.53 0.22 0.142 2994 -322.7 2.12 0.046 2420 617.5 389.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
12769 452.1 12.8 1075 12770 done 0.59 - - 2994 - - - 2420 - 389.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
13080 411.5 12.5 1105 13084 roll 0.65 0.10 0.079 3050 560.0 2.05 0.050 1115 -636.6 389.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13138 402.5 15.7 1110 13146 done 0.55 0.15 0.135 3000 -333.3 2.08 0.047 2408 621.6 389.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13454 362.2 12.5 1141 13457 roll 0.61 - - 3008 - 2.08 0.050 1113 -622.6 389.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13485 357.8 14.2 1144 13489 done 0.68 - - 3008 - 2.05 0.045 2402 628.8 389.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13808 313.8 12.9 1175 13809 done 0.74 0.15 0.064 3082 493.3 - - 2402 - 389.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14125 255.3 17.0 1227 14130 roll 0.49 0.35 0.143 2976 -302.9 2.05 0.059 3696 631.2 389.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14204 246.4 9.1 1242 14285 done 0.82 0.22 0.044 3093 531.8 2.00 0.039 2394 -651.0 478.6 74.35 0.858 901 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
14605 178.6 17.0 1315 14611 roll 0.68 0.20 0.141 3044 -245.0 2.05 0.049 1109 -626.8 478.6 - - 896 - - - - - - - - - - -
14669 170.4 12.2 1327 14676 done 0.84 0.10 0.049 3112 680.0 2.08 0.042 2407 624.0 478.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
14996 114.5 17.3 1388 15002 roll 0.75 0.17 0.135 3069 -252.9 2.05 0.047 1112 -631.7 478.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
15044 108.5 11.5 1397 15064 done 0.94 0.10 0.048 3139 700.0 2.03 0.041 2387 628.1 493.9 12.90 0.701 839 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
15385 54.2 13.5 1460 15391 roll 0.89 0.12 0.137 3112 -225.0 2.00 0.046 1107 -640.0 493.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
15433 48.5 10.2 1469 15484 done 1.09 0.12 0.048 3193 675.0 2.00 0.041 2376 634.5 547.1 45.50 0.671 622 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
15723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15723 begin surface coast
15739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15739 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.20 7.80 0.036 172 -387.3 - - 2052 - 549.72 - - 613 - - - - - - - -