LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.05 of 91.80 AH used of 24V (69.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.21 of 61.20 AH used of 10V (75.16% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 62 VBD -0.89 - - 72 - - - 2376 - -127.1 -45.28 - 2783 - - - - - - - - - - -
63 - -4.4 9 92 roll -0.89 12.40 0.189 2161 168.5 2.80 0.099 3768 497.1 -127.1 -11.30 - 3119 -29.7 - - - - - - - - - -
318 - -9.2 42 322 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.062 2382 -523.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
623 - -8.0 73 631 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
933 - -6.6 104 941 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1243 - -6.1 135 1247 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 957 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1283 - -6.5 139 1287 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.061 2376 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1593 - -7.1 170 1597 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.089 3770 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1633 - -8.0 174 1637 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2374 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1943 - -7.5 205 1951 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2253 - -7.1 229 2257 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 952 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2313 - -8.1 232 2317 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2375 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2633 - -6.8 248 2637 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.089 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2673 - -7.6 250 2677 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2369 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2993 - -6.3 266 3011 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3313 - -6.6 282 3331 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3633 - -6.3 298 3637 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.090 3766 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3673 - -6.9 300 3677 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.066 2369 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3993 - -6.4 316 3997 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 960 -512.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4043 - -6.8 318 4047 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4353 - -6.1 334 4371 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4693 - -5.8 344 4731 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5053 - -5.6 353 5091 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5413 - -5.7 362 5417 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 954 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5463 - -5.9 363 5467 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5773 - -6.0 371 5811 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6133 - -6.4 380 6171 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6493 - -6.4 389 6497 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6543 - -7.4 390 6547 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2376 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6853 - -6.4 398 6857 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.092 3766 505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6888 - -7.5 398 6892 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2366 -528.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7213 - -6.0 407 7217 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.081 961 -516.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7268 - -6.4 408 7272 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2381 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7573 - -5.7 416 7611 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7933 - -5.8 425 7971 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8293 - -5.9 434 8331 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8653 - -5.9 443 8657 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 954 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8693 - -6.7 444 8697 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2378 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9013 - -6.0 452 9017 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.092 3766 504.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9053 - -7.4 453 9057 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.067 2379 -527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9373 - -5.5 461 9377 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 956 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9438 - -6.5 462 9442 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2381 527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9773 - -5.3 471 9811 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10133 - -5.4 480 10171 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10493 - -5.6 489 10531 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10853 - -5.8 498 10857 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 955 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10903 - -6.6 499 10907 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11213 - -5.9 507 11251 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11573 - -6.2 516 11577 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 959 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11613 - -6.8 517 11617 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2381 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11933 - -6.3 525 11971 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12293 - -5.7 534 12331 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12653 - -5.3 543 12691 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13013 - -5.3 552 13051 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13373 - -5.1 561 13377 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.078 958 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13428 - -5.5 562 13432 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13733 - -5.0 570 13737 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.096 3764 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13773 - -5.4 571 13777 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.069 2373 -524.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14093 - -5.1 579 14131 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14453 - -5.3 588 14491 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14813 - -5.5 597 14817 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.084 963 -512.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14853 - -5.8 598 14857 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2379 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15173 - -5.2 606 15177 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.095 3770 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15208 - -5.8 606 15212 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2369 -528.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15533 - -4.8 615 15537 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.083 962 -517.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15583 - -5.9 616 15587 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2381 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15893 - -5.1 624 15897 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.094 3766 503.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15933 - -6.2 625 15937 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.065 2381 -526.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16253 - -5.3 633 16257 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 957 -512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16298 - -5.9 634 16302 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2376 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16534 - 5.8 640 16652 done -0.31 0.63 0.108 2289 203.2 - - 2377 - - 113.07 1.437 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16653 - 2.8 643 16772 roll 0.89 1.27 0.090 2550 205.5 3.40 0.076 684 -497.9 127.1 109.75 1.407 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16793 - 7.3 646 16797 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.054 2104 522.1 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17133 - 7.9 655 17171 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17493 - 7.9 664 17497 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.072 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17513 - 8.6 664 17517 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2103 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17853 - 8.0 673 17857 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.073 678 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17873 - 7.7 673 17877 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2100 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18213 - 7.9 682 18251 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18573 - 8.0 691 18577 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18593 - 9.3 691 18597 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.055 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18933 - 8.5 700 18971 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19293 - 8.6 709 19297 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 679 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19323 - 10.0 709 19327 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2100 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19653 - 8.4 718 19691 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20013 - 8.2 727 20017 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 679 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20048 - 9.3 727 20052 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2098 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20373 - 7.8 736 20411 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20733 - 7.5 745 20737 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 683 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20773 - 8.5 746 20777 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.055 2107 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21093 - 7.4 754 21097 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21108 - 7.6 754 21112 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.055 2105 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21413 - 7.2 762 21451 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21773 - 7.5 771 21777 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21823 - 8.5 772 21827 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22133 - 7.3 780 22171 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22493 - 7.6 789 22497 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22523 - 8.1 789 22527 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22853 - 7.4 798 22857 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22878 - 7.3 798 22882 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23213 - 7.2 807 23217 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23233 - 6.3 807 23237 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23573 - 7.0 816 23577 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23588 - 7.2 816 23592 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23893 - 7.2 824 23897 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23913 - 8.5 824 23917 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2093 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24253 - 7.3 833 24257 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 677 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24273 - 7.7 833 24277 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2104 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24613 - 7.0 842 24651 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24973 - 6.8 851 24977 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 675 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25018 - 8.0 852 25022 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2105 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25333 - 6.9 860 25371 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25693 - 6.9 869 25697 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 675 -514.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25738 - 6.7 870 25742 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2102 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26053 - 6.8 884 26071 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26373 - 6.8 900 26377 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 682 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26413 - 7.5 902 26417 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2101 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26733 - 7.3 918 26737 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 679 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26748 - 7.0 918 26752 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2105 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27053 - 7.5 934 27057 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 682 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27073 - 6.5 935 27077 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27393 - 8.0 951 27411 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27713 - 8.0 967 27717 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.072 680 -517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27743 - 8.9 968 27747 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2104 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28053 - 7.6 998 28057 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28093 - 6.6 1002 28097 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28403 - 7.5 1033 28407 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 680 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28433 - 7.9 1036 28437 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2095 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28743 - 6.9 1067 28751 done 0.89 - - 2551 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29053 - 6.1 1098 29061 done 0.89 - - 2551 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29363 - 5.4 1129 29387 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.071 678 -509.4 146.6 17.70 0.859 2000 -4.7 - - - - - - - - - -
29408 - 6.8 1133 29412 done 0.91 - - 2551 - 2.72 0.054 2104 524.3 146.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29713 - 7.2 1164 29717 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.072 678 -512.9 146.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29753 - 5.5 1168 29773 done 0.91 - - 2551 - 2.67 0.055 2103 533.7 162.8 12.80 0.844 1934 -5.0 - - - - - - - - - -