LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  192 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -376.29831 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183732,5932.212,-5807.582,39,1.7,40 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  184327,5932.181,-5807.651,13,1.4,13,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.9,60044,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2732

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30052,28.27,0.831,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,15.205
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36896,1217
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,28.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2783
63 -0.89 -127.1 -4.4 9 92 12.40 2.80 -11.30 0.000 4 0.189 0.099 2161 3768 3119
318 -0.89 -127.1 -9.2 42 322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2382 3119
623 -0.89 -127.1 -8.0 73 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
933 -0.89 -127.1 -6.6 104 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
1243 -0.89 -127.1 -6.1 135 1247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 957 3118
1283 -0.89 -127.1 -6.5 139 1287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2376 3118
1593 -0.89 -127.1 -7.1 170 1597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 3770 3118
1633 -0.89 -127.1 -8.0 174 1637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2374 3118
1943 -0.89 -127.1 -7.5 205 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3118
2253 -0.89 -127.1 -7.1 229 2257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 952 3118
2313 -0.89 -127.1 -8.1 232 2317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2375 3118
2633 -0.89 -127.1 -6.8 248 2637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 3766 3118
2673 -0.89 -127.1 -7.6 250 2677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2369 3118
2993 -0.89 -127.1 -6.3 266 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
3313 -0.89 -127.1 -6.6 282 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
3633 -0.89 -127.1 -6.3 298 3637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3766 3118
3673 -0.89 -127.1 -6.9 300 3677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2369 3118
3993 -0.89 -127.1 -6.4 316 3997 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 960 3118
4043 -0.89 -127.1 -6.8 318 4047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3118
4353 -0.89 -127.1 -6.1 334 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
4693 -0.89 -127.1 -5.8 344 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
5053 -0.89 -127.1 -5.6 353 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
5413 -0.89 -127.1 -5.7 362 5417 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 954 3118
5463 -0.89 -127.1 -5.9 363 5467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2375 3118
5773 -0.89 -127.1 -6.0 371 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
6133 -0.89 -127.1 -6.4 380 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
6493 -0.89 -127.1 -6.4 389 6497 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 960 3118
6543 -0.89 -127.1 -7.4 390 6547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2376 3118
6853 -0.89 -127.1 -6.4 398 6857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 3766 3118
6888 -0.89 -127.1 -7.5 398 6892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2366 3118
7213 -0.89 -127.1 -6.0 407 7217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 961 3118
7268 -0.89 -127.1 -6.4 408 7272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3118
7573 -0.89 -127.1 -5.7 416 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
7933 -0.89 -127.1 -5.8 425 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
8293 -0.89 -127.1 -5.9 434 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
8653 -0.89 -127.1 -5.9 443 8657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 954 3118
8693 -0.89 -127.1 -6.7 444 8697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2378 3118
9013 -0.89 -127.1 -6.0 452 9017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 3766 3118
9053 -0.89 -127.1 -7.4 453 9057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2379 3118
9373 -0.89 -127.1 -5.5 461 9377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 956 3118
9438 -0.89 -127.1 -6.5 462 9442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3118
9773 -0.89 -127.1 -5.3 471 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
10133 -0.89 -127.1 -5.4 480 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
10493 -0.89 -127.1 -5.6 489 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
10853 -0.89 -127.1 -5.8 498 10857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 955 3118
10903 -0.89 -127.1 -6.6 499 10907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2378 3118
11213 -0.89 -127.1 -5.9 507 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
11573 -0.89 -127.1 -6.2 516 11577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 959 3118
11613 -0.89 -127.1 -6.8 517 11617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3118
11933 -0.89 -127.1 -6.3 525 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
12293 -0.89 -127.1 -5.7 534 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
12653 -0.89 -127.1 -5.3 543 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3117
13013 -0.89 -127.1 -5.3 552 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
13373 -0.89 -127.1 -5.1 561 13377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 958 3118
13428 -0.89 -127.1 -5.5 562 13432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2375 3118
13733 -0.89 -127.1 -5.0 570 13737 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 3764 3118
13773 -0.89 -127.1 -5.4 571 13777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2373 3118
14093 -0.89 -127.1 -5.1 579 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3117
14453 -0.89 -127.1 -5.3 588 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3117
14813 -0.89 -127.1 -5.5 597 14817 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 963 3118
14853 -0.89 -127.1 -5.8 598 14857 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2379 3117
15173 -0.89 -127.1 -5.2 606 15177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3770 3117
15208 -0.89 -127.1 -5.8 606 15212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2369 3117
15533 -0.89 -127.1 -4.8 615 15537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 962 3117
15583 -0.89 -127.1 -5.9 616 15587 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2381 3117
15893 -0.89 -127.1 -5.1 624 15897 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3766 3117
15933 -0.89 -127.1 -6.2 625 15937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2381 3117
16253 -0.89 -127.1 -5.3 633 16257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 957 3117
16298 -0.89 -127.1 -5.9 634 16302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2376 3117
16534 -0.31 0.0 5.8 640 16652 0.63 0.00 113.07 1.437 6 0.108 0.000 2289 2377 2598
16653 0.89 127.1 2.8 643 16772 1.27 3.40 109.75 1.407 4 0.090 0.076 2550 684 2079
16793 0.89 127.1 7.3 646 16797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2104 2078
17133 0.89 127.1 7.9 655 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2083
17493 0.89 127.1 7.9 664 17497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2551 684 2083
17513 0.89 127.1 8.6 664 17517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2103 2083
17853 0.89 127.1 8.0 673 17857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 678 2083
17873 0.89 127.1 7.7 673 17877 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2100 2083
18213 0.89 127.1 7.9 682 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2083
18573 0.89 127.1 8.0 691 18577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2083
18593 0.89 127.1 9.3 691 18597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2102 2083
18933 0.89 127.1 8.5 700 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2083
19293 0.89 127.1 8.6 709 19297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 679 2083
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