Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.18 of 100.00 AH used of 24V (66.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.23 of 61.20 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 66 - - - 2402 - -146.6 -102.15 - 3099 - - - - - - - - - - -
127 4.1 -2.8 5 153 roll -0.85 12.35 0.178 2220 174.4 2.70 0.080 979 -527.0 -146.6 -7.45 - 3416 -42.6 - - - - - - - - - -
376 29.5 -8.1 16 381 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2400 542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
703 56.5 -9.5 32 705 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1013 77.5 -6.0 47 1018 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 979 -526.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1075 82.4 -8.5 50 1079 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.056 2400 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1400 107.8 -7.4 66 1405 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.077 3772 523.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1433 110.6 -8.5 67 1440 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.054 2400 -538.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1749 136.0 -8.6 83 1753 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 980 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1825 142.8 -8.8 86 1832 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2392 538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2141 167.5 -8.3 102 2145 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 976 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2179 170.8 -8.2 104 2184 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2400 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2506 201.5 -9.5 120 2508 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2815 228.0 -8.5 135 2819 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.081 3765 521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2858 232.0 -8.9 137 2862 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.057 2400 -539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3185 257.7 -7.9 153 3189 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 979 -526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3284 266.4 -8.7 157 3291 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2403 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3599 291.6 -7.6 173 3604 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 978 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3670 297.0 -7.6 176 3675 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2401 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3986 317.7 -6.4 191 3991 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.076 978 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4007 319.2 -6.8 192 4012 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.065 2406 534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4334 342.4 -7.0 208 4339 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 984 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4383 345.9 -6.9 210 4388 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 2402 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4705 369.6 -8.0 226 4709 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 980 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4725 371.3 -7.9 227 4730 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 2399 535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5052 394.9 -6.6 243 5056 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.078 986 -523.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5072 396.3 -6.4 244 5077 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2400 533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5400 414.8 -5.4 260 5401 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5709 432.5 -5.9 275 5713 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 983 -521.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5814 439.3 -6.1 280 5819 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2400 534.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6141 459.8 -6.5 296 6145 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 982 -521.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6202 464.0 -6.7 299 6206 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2406 533.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6527 486.5 -7.1 315 6531 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 987 -521.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6593 491.5 -7.6 318 6597 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2406 531.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6913 514.7 -7.1 334 6918 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 986 -522.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6957 518.0 -7.7 336 6961 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2403 530.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7284 539.5 -6.2 352 7288 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 987 -520.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7322 541.8 -6.1 354 7327 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2400 533.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7648 561.4 -5.9 370 7652 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 984 -520.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7686 563.7 -6.2 372 7691 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2400 530.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8012 581.2 -5.1 388 8017 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 982 -521.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8056 583.7 -5.4 390 8060 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2405 533.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8378 601.1 -5.4 406 8382 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.079 980 -518.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8426 604.1 -6.5 408 8430 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2400 531.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8748 622.0 -5.6 424 8752 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 984 -520.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8791 624.7 -6.1 426 8795 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2403 531.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9118 643.7 -5.9 442 9122 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 986 -521.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9161 646.5 -6.4 444 9165 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2399 533.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9488 666.4 -6.0 460 9492 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 983 -520.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9526 668.9 -7.2 462 9531 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2398 530.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9851 689.5 -6.5 478 9856 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 983 -520.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9890 692.2 -7.1 480 9894 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 2408 527.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10216 713.7 -6.8 496 10220 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.079 981 -518.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10259 716.7 -7.1 498 10263 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2401 531.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10580 737.6 -6.5 514 10584 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 985 -520.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10622 740.5 -6.6 516 10627 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2401 530.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10950 761.2 -6.4 532 10954 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 986 -520.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11010 765.4 -6.7 535 11015 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11337 785.2 -5.9 551 11341 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 986 -520.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11369 787.3 -6.4 552 11375 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11684 805.1 -5.7 568 11689 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 980 -522.4 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11717 807.1 -5.3 569 11723 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2401 532.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12035 825.2 -5.9 585 12039 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 985 -520.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12078 828.1 -6.6 587 12082 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2399 529.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12405 848.1 -6.2 603 12409 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 985 -519.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12459 851.6 -6.5 605 12466 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2405 531.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12775 871.3 -6.4 621 12779 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 988 -521.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12801 873.1 -6.9 622 12805 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2404 530.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13122 893.9 -6.5 638 13126 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 987 -521.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13170 897.4 -6.6 640 13175 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2401 533.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13492 917.7 -6.2 656 13496 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 984 -521.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13535 920.6 -6.4 658 13540 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2406 532.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13856 940.9 -6.5 674 13860 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.075 984 -522.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13895 943.4 -6.7 676 13899 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2407 533.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14220 964.5 -6.5 692 14225 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 984 -523.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14264 967.5 -6.6 694 14268 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2403 535.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14591 987.3 -5.8 710 14596 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 987 -524.4 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14635 990.0 -5.6 712 14640 pitch -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2407 535.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14640 begin apogee
14645 990.3 6.3 712 14771 done -0.31 0.57 0.120 2333 200.0 - - 2186 - - 122.88 1.370 2817 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
14772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14772 begin climb
14774 993.9 - 718 14905 roll 0.85 1.27 0.095 2587 200.0 2.75 0.073 797 -505.1 146.6 123.38 1.347 2219 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
14945 987.2 6.3 726 14949 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.057 2204 530.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15272 966.4 6.2 742 15276 roll 0.85 - - 2588 - 2.75 0.086 3615 513.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15326 962.6 7.7 744 15333 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.059 2200 -540.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15641 943.0 6.2 760 15646 roll 0.85 - - 2588 - 2.70 0.078 790 -522.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15673 940.7 7.3 761 15680 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.058 2208 535.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15989 920.5 6.4 777 15994 roll 0.85 - - 2588 - 2.72 0.086 3609 515.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16028 917.6 7.9 779 16033 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.059 2201 -537.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16354 896.6 6.6 795 16355 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16663 876.6 6.4 810 16664 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16972 857.3 6.1 825 16973 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17281 838.1 6.3 840 17286 roll 0.85 - - 2588 - 2.75 0.087 3609 512.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17307 836.2 6.4 841 17312 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.061 2199 -538.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17628 816.0 6.2 857 17629 done 0.85 - - 2588 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17937 796.3 6.3 872 17938 done 0.85 - - 2588 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18246 776.9 6.3 887 18248 done 0.85 - - 2588 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18555 757.0 6.5 902 18556 done 0.85 - - 2588 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18865 737.9 6.1 917 18866 done 0.85 - - 2588 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19174 718.8 6.2 932 19179 roll 0.85 - - 2588 - 2.78 0.089 3614 509.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19206 716.4 8.0 933 19213 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.064 2200 -533.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19522 696.2 6.5 949 19523 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19831 677.2 6.0 964 19832 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20141 659.3 5.6 979 20163 roll 0.86 - - 2588 - 2.85 0.088 3610 494.7 160.4 12.52 1.110 2162 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
20178 656.9 6.1 980 20186 done 0.86 - - 2588 - 2.70 0.064 2204 -520.7 160.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20495 638.3 5.7 996 20507 done 0.87 - - 2588 - - - 2204 - 170.8 10.20 1.024 2119 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
20804 620.0 5.9 1011 20811 done 0.88 - - 2588 - - - 2206 - 175.4 5.55 0.867 2102 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
21113 601.2 6.1 1026 21114 done 0.88 - - 2588 - - - 2204 - 175.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21422 582.2 6.2 1041 21423 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 175.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21731 562.8 6.2 1056 21733 done 0.88 - - 2588 - - - 2204 - 175.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22041 543.4 6.4 1071 22045 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.089 3613 512.4 175.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22072 540.9 6.2 1072 22079 done 0.88 - - 2588 - 2.67 0.066 2200 -529.2 175.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22388 519.9 6.8 1088 22393 roll 0.88 - - 2588 - 2.72 0.082 786 -519.9 175.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22433 516.9 7.1 1090 22438 done 0.88 - - 2588 - 2.65 0.060 2205 535.5 175.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22754 495.3 6.4 1106 22755 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 175.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23062 474.8 6.3 1121 23063 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 175.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23372 455.4 6.1 1136 23373 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 175.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23681 436.6 6.1 1151 23685 roll 0.88 - - 2588 - 2.72 0.091 3611 516.9 175.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23713 434.6 6.1 1152 23719 done 0.88 - - 2588 - 2.67 0.067 2196 -530.0 175.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24028 416.6 5.7 1168 24043 roll 0.89 - - 2588 - 2.78 0.081 785 -507.6 184.8 9.45 0.948 2063 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
24070 413.8 7.1 1169 24074 done 0.89 - - 2588 - 2.65 0.059 2205 535.8 184.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24397 394.6 5.9 1185 24405 done 0.89 - - 2588 - - - 2205 - 190.0 5.65 0.827 2043 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
24706 377.0 5.6 1200 24726 done 0.91 - - 2588 - - - 2205 - 205.1 13.98 0.975 1981 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
25036 358.0 5.6 1216 25056 done 0.93 0.12 0.081 2616 233.3 - - 2205 - 220.9 14.48 0.967 1916 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
25364 333.6 7.5 1232 25369 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.077 785 -522.1 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25418 328.9 8.0 1234 25425 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.060 2201 534.3 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25734 304.6 7.4 1250 25735 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 220.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26043 282.8 6.9 1265 26044 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26353 259.9 7.7 1280 26354 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26662 236.8 7.4 1295 26666 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.087 3614 513.8 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26733 230.9 9.4 1298 26737 done 0.93 - - 2616 - 2.70 0.069 2198 -524.4 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27054 206.9 7.9 1314 27055 done 0.93 - - 2615 - - - 2197 - 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27363 180.6 8.2 1329 27368 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.076 778 -525.6 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27424 175.5 9.2 1332 27429 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.055 2207 539.2 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27750 149.8 7.3 1348 27754 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.081 3618 522.6 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27789 146.8 7.7 1350 27794 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.064 2195 -533.0 220.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
28115 119.8 8.7 1366 28119 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.071 776 -531.5 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28169 115.2 7.6 1368 28176 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.052 2202 538.1 220.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28485 90.5 7.5 1384 28489 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.078 3610 527.3 220.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28517 88.0 7.1 1385 28524 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.062 2198 -528.8 220.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28834 66.1 7.2 1401 28838 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.070 779 -531.5 220.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28873 62.9 7.3 1403 28878 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.051 2200 546.5 220.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29199 35.6 8.0 1419 29203 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.076 3611 528.5 220.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29225 34.4 3.9 1420 29291 done 1.01 - - 2616 - 2.65 0.062 2197 -533.6 296.3 59.38 0.732 1608 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
29609 4.7 8.0 1439 29613 roll 1.01 - - 2616 - 2.70 0.075 785 -523.0 296.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29639 begin surface coast
29647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29647 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2402 - 566.15 175.73 0.681 509 -6.2 0.002 - - - - - -