Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.75 of 100.00 AH used of 24V (66.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.07 of 61.20 AH used of 10V (72.10% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 18.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 77.0 m at 750.5 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 68 - - - 2246 - -146.6 -120.90 - 2993 - - - - - - - - - - -
151 3.5 -2.6 6 178 roll -0.85 11.48 0.170 2107 177.6 2.65 0.069 817 -539.2 -146.6 -9.20 - 3378 -41.8 - - - - - - - - - -
371 33.1 -12.0 16 376 done -0.70 0.20 0.095 2146 195.0 2.58 0.049 2235 549.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
698 64.8 -8.7 32 699 done -0.62 - - 2146 - - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1007 92.1 -8.5 47 1012 roll -0.54 0.15 0.094 2179 220.0 2.60 0.055 817 -545.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1063 96.3 -6.6 49 1070 done -0.62 - - 2178 - 2.58 0.049 2237 550.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1381 119.1 -7.0 65 1382 done -0.62 - - 2179 - - - 2237 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1688 139.4 -6.6 80 1690 done -0.62 - - 2179 - - - 2237 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1998 158.6 -5.4 95 1999 done -0.62 - - 2179 - - - 2237 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2307 176.5 -5.9 110 2311 roll -0.62 - - 2179 - 2.60 0.071 3640 539.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2339 178.7 -6.6 111 2345 done -0.62 - - 2179 - 2.53 0.048 2229 -557.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2655 198.8 -6.7 127 2656 done -0.62 - - 2179 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2965 220.7 -7.4 142 2966 done -0.62 - - 2179 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3274 243.0 -7.0 157 3276 done -0.66 0.12 0.047 2136 -358.3 - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3584 269.4 -8.4 172 3585 done -0.58 0.17 0.084 2171 205.9 - - 2229 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3892 288.9 -6.1 187 3893 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4201 308.5 -6.6 202 4202 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4511 329.2 -7.0 217 4512 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4820 349.5 -6.4 232 4821 done -0.58 - - 2172 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5129 369.2 -6.3 247 5130 done -0.58 - - 2172 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5439 388.6 -6.4 262 5440 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5748 408.0 -6.3 277 5749 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6057 427.3 -6.2 292 6058 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6367 447.4 -6.7 307 6371 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.074 3640 532.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6407 450.1 -7.1 309 6411 done -0.58 - - 2171 - 2.53 0.048 2230 -557.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6733 472.5 -6.8 325 6734 done -0.58 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7043 494.1 -6.8 340 7044 done -0.58 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7351 516.4 -7.5 355 7352 done -0.58 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7661 539.8 -7.5 370 7665 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.074 3644 533.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7700 543.0 -8.4 372 7704 done -0.58 - - 2171 - 2.53 0.046 2228 -559.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8027 567.1 -7.2 388 8028 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8335 591.4 -7.9 403 8336 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8645 617.6 -8.5 418 8646 done -0.58 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8954 639.4 -6.8 433 8958 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.073 3639 532.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8994 642.6 -7.5 435 8998 done -0.66 - - 2171 - 2.53 0.047 2228 -557.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9322 659.0 -3.7 451 9326 roll -0.66 - - 2171 - 2.55 0.058 820 -552.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9377 660.5 -1.5 453 9384 done -0.74 0.17 0.042 2118 -311.8 2.55 0.050 2236 555.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9694 666.2 -2.4 469 9699 roll -0.62 0.20 0.086 2162 220.0 2.58 0.057 820 -548.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9784 669.2 -4.8 473 9789 done -0.67 - - 2161 - 2.55 0.050 2240 556.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10105 696.3 -11.1 489 10106 done -0.67 - - 2161 - - - 2240 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10417 732.5 -10.6 504 10418 done -0.67 - - 2161 - - - 2240 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10723 757.3 -6.3 519 10724 done -0.67 - - 2162 - - - 2240 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11032 776.9 -7.1 534 11034 done -0.67 - - 2163 - - - 2240 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11342 804.5 -8.7 549 11343 done -0.67 - - 2161 - - - 2240 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11628 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11628 begin apogee
11634 818.2 4.3 563 11771 done -0.31 0.32 0.086 2228 209.4 - - 2240 - - 132.82 1.151 2781 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11772 begin climb
11775 822.8 - 570 11915 roll 0.85 1.20 0.070 2482 211.7 2.70 0.062 839 -518.9 146.6 132.68 1.134 2183 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11974 815.9 5.5 579 12002 done 0.87 - - 2482 - 2.60 0.053 2244 540.4 164.3 17.60 1.040 2110 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
12311 799.3 5.7 596 12322 done 0.88 - - 2482 - - - 2244 - 173.9 9.80 0.964 2072 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
12620 781.0 4.8 611 12662 done 0.92 - - 2482 - - - 2244 - 216.9 39.97 1.098 1897 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12969 765.4 3.6 628 13056 roll 1.08 0.20 0.048 2540 290.0 2.70 0.065 833 -522.6 305.9 79.90 1.114 1533 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13113 753.4 8.0 635 13118 done 1.08 - - 2540 - 2.62 0.054 2246 539.3 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13441 726.6 8.1 651 13445 roll 1.08 - - 2540 - 2.65 0.064 826 -535.8 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13480 723.3 8.6 653 13484 done 1.08 - - 2540 - 2.60 0.053 2244 545.4 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13807 694.4 8.8 669 13808 done 1.04 - - 2540 - - - 2244 - 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14116 666.8 9.2 684 14121 roll 0.99 0.12 0.091 2516 -200.0 2.65 0.061 824 -535.8 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14188 660.5 8.7 687 14193 done 0.99 - - 2516 - 2.58 0.050 2241 549.2 305.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14504 634.1 8.9 702 14505 done 0.99 - - 2516 - - - 2241 - 305.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14813 609.7 8.5 717 14817 roll 0.99 - - 2516 - 2.60 0.059 830 -542.7 305.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14863 605.1 8.3 719 14868 done 1.04 - - 2515 - 2.58 0.050 2245 548.4 305.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15179 576.8 8.4 734 15183 roll 1.04 - - 2516 - 2.62 0.074 3650 536.3 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15228 572.4 8.5 736 15233 done 1.09 - - 2516 - 2.55 0.051 2243 -551.8 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15545 546.4 7.6 751 15549 roll 1.09 - - 2516 - 2.62 0.064 821 -542.7 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15585 543.3 7.7 753 15590 done 1.14 0.15 0.049 2559 286.7 2.58 0.051 2238 549.2 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15912 513.2 9.5 769 15917 roll 1.05 0.15 0.084 2529 -200.0 2.67 0.074 3653 530.0 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15952 509.6 8.7 771 15956 done 1.05 - - 2529 - 2.58 0.052 2238 -548.4 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16278 482.9 8.4 787 16282 roll 1.05 - - 2529 - 2.60 0.063 825 -543.5 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16323 479.0 8.3 789 16327 done 1.05 - - 2529 - 2.58 0.051 2243 549.6 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16644 451.3 8.7 805 16645 done 1.05 - - 2529 - - - 2243 - 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16953 423.0 9.3 820 16954 done 1.05 - - 2529 - - - 2243 - 305.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17262 394.5 9.4 835 17266 roll 1.05 - - 2529 - 2.62 0.062 828 -540.1 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17319 389.1 9.3 837 17325 done 1.05 - - 2529 - 2.58 0.051 2242 548.1 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17635 359.0 9.4 853 17636 done 1.05 - - 2529 - - - 2242 - 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17944 331.4 8.7 868 17948 roll 1.05 - - 2529 - 2.62 0.062 828 -539.7 305.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17977 328.5 8.5 869 17983 done 1.05 - - 2529 - 2.58 0.051 2242 548.1 305.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18292 302.2 8.1 885 18293 done 1.05 - - 2529 - - - 2242 - 305.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18602 278.0 7.7 900 18606 roll 1.05 - - 2529 - 2.62 0.061 823 -541.6 305.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18646 274.3 8.2 902 18650 done 1.05 - - 2529 - 2.58 0.051 2243 550.4 305.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18966 249.3 7.7 918 18968 done 1.05 - - 2529 - - - 2243 - 305.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19276 224.8 8.1 933 19280 roll 1.05 - - 2529 - 2.62 0.061 823 -542.0 305.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19315 221.6 8.3 935 19320 done 1.05 - - 2529 - 2.58 0.051 2240 549.2 305.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19643 194.7 8.5 951 19644 done 1.05 - - 2529 - - - 2240 - 305.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19952 167.4 8.7 966 19953 done 1.05 - - 2529 - - - 2239 - 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20262 142.3 7.9 981 20266 roll 1.05 - - 2529 - 2.62 0.061 821 -541.2 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20317 137.7 7.9 983 20323 done 1.05 - - 2529 - 2.58 0.051 2248 553.1 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20633 111.6 8.8 999 20634 done 1.05 - - 2529 - - - 2248 - 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20942 84.8 8.2 1014 20944 done 1.05 - - 2529 - - - 2248 - 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21251 63.1 6.3 1029 21252 done 1.05 - - 2529 - - - 2248 - 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21560 43.1 6.7 1044 21565 roll 1.05 - - 2529 - 2.62 0.061 827 -542.4 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21611 39.3 7.4 1046 21615 done 1.05 - - 2529 - 2.55 0.051 2240 554.1 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21927 13.7 8.4 1061 21931 roll 1.05 - - 2529 - 2.62 0.072 3650 538.2 305.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21967 10.3 9.0 1063 21971 done 1.05 - - 2529 - 2.53 0.053 2239 -557.7 305.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22085 begin surface coast
22107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22107 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2236 - 557.32 120.20 0.591 508 -8.5 0.002 - - - - - -