prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.78 of 150.00 AH used of 24V (81.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.32 of 110.00 AH used of 10V (86.07% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 9.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 21.7 m at 21.7 m depth, ceiling 0.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.0 m | • bottom range 21.9 m at 21.8 m, depth 44 m (775 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6114.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 857 | - | -146.0 | -7.03 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.5 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.108 | 2667 | -345.6 | 5.05 | 0.073 | 3896 | 601.8 | -146.0 | -17.33 | - | 3628 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 49.3 | -17.4 | 43 | 274 | done | -0.55 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.047 | 2486 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 111.1 | -16.3 | 99 | 619 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.211 | 2716 | 245.0 | 2.22 | 0.060 | 1081 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 119.5 | -10.0 | 104 | 687 | done | -0.49 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.057 | 2488 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 152.5 | -9.3 | 135 | 1007 | done | -0.53 | - | - | 2715 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 182.0 | -9.8 | 165 | 1334 | done | -0.59 | 0.12 | 0.130 | 2674 | -341.7 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 220.9 | -11.7 | 196 | 1654 | done | -0.54 | - | - | 2674 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 258.4 | -11.4 | 226 | 1974 | done | -0.51 | - | - | 2674 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 295.3 | -12.2 | 256 | 2293 | done | -0.48 | 0.12 | 0.215 | 2703 | 241.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 323.7 | -8.9 | 286 | 2609 | done | -0.53 | - | - | 2702 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 350.4 | -8.2 | 316 | 2933 | roll | -0.58 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.062 | 1075 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 352.1 | -8.5 | 317 | 2952 | done | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 2659 | -366.7 | 2.28 | 0.058 | 2501 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 389.1 | -11.1 | 347 | 3276 | roll | -0.58 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.074 | 3904 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 390.5 | -11.7 | 347 | 3290 | done | -0.53 | 0.12 | 0.213 | 2688 | 241.7 | 2.20 | 0.045 | 2487 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 420.5 | -9.2 | 378 | 3612 | roll | -0.56 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.061 | 1074 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 421.6 | -9.3 | 378 | 3626 | done | -0.58 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.058 | 2490 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 449.8 | -8.3 | 409 | 3950 | roll | -0.61 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.060 | 1085 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 451.3 | -8.4 | 410 | 3968 | done | -0.64 | - | - | 2688 | - | 2.22 | 0.057 | 2498 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 478.2 | -8.1 | 441 | 4289 | done | -0.68 | 0.12 | 0.124 | 2645 | -358.3 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 516.0 | -11.9 | 471 | 4608 | done | -0.61 | - | - | 2645 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 555.3 | -12.9 | 501 | 4927 | done | -0.54 | 0.17 | 0.206 | 2688 | 252.9 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 584.1 | -8.9 | 531 | 5244 | done | -0.58 | - | - | 2689 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 611.1 | -8.4 | 553 | 5562 | roll | -0.62 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.074 | 3903 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 613.2 | -8.4 | 553 | 5587 | done | -0.67 | 0.12 | 0.122 | 2645 | -366.7 | 2.20 | 0.045 | 2481 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 647.9 | -11.4 | 564 | 5896 | roll | -0.62 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.060 | 1079 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 652.1 | -12.3 | 565 | 5929 | done | -0.56 | 0.15 | 0.213 | 2680 | 233.3 | 2.22 | 0.057 | 2490 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 680.9 | -8.6 | 576 | 6255 | done | -0.59 | - | - | 2681 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 707.3 | -8.6 | 586 | 6562 | done | -0.63 | - | - | 2681 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 731.3 | -8.0 | 596 | 6871 | roll | -0.66 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.073 | 3899 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 733.8 | -8.8 | 597 | 6900 | done | -0.70 | 0.15 | 0.119 | 2628 | -346.7 | 2.17 | 0.044 | 2481 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 773.6 | -10.9 | 608 | 7234 | done | -0.61 | 0.15 | 0.216 | 2662 | 226.7 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7264 | 777.1 | 10.8 | 609 | 7393 | done | -0.12 | 0.50 | 0.186 | 2812 | 300.0 | - | - | 2267 | - | - | 123.20 | 1.412 | 3030 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7396 | 782.4 | - | 613 | 7535 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3059 | 320.8 | 2.58 | 0.066 | 884 | -536.0 | 146.0 | 129.05 | 1.366 | 2433 | -4.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 767.0 | 27301.5 | 619 | 7602 | done | 0.62 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.051 | 2273 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 724.0 | 27301.5 | 630 | 7920 | roll | 0.62 | - | - | 3060 | - | 2.35 | 0.067 | 3687 | 601.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 703.7 | 27301.5 | 634 | 8061 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.050 | 2283 | -610.4 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 661.6 | 27301.5 | 645 | 8381 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | - | - | 2283 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 621.3 | 27301.5 | 655 | 8691 | roll | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.066 | 3696 | 614.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 612.3 | 27301.5 | 657 | 8755 | done | 0.62 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.050 | 2272 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 568.1 | 27301.5 | 682 | 9079 | roll | 0.62 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.065 | 3693 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 562.3 | 27301.5 | 685 | 9118 | done | 0.62 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.050 | 2264 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 518.2 | 27301.5 | 715 | 9445 | roll | 0.62 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.064 | 3697 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 508.1 | 27301.5 | 720 | 9509 | done | 0.62 | 0.15 | 0.220 | 3066 | -160.0 | 2.28 | 0.050 | 2265 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 467.3 | 27301.5 | 750 | 9831 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 429.6 | 27301.5 | 780 | 10157 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2265 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 391.2 | 27301.5 | 811 | 10478 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2265 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 354.0 | 27301.5 | 841 | 10797 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2265 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 316.8 | 27301.5 | 871 | 11116 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2265 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 279.5 | 27301.5 | 901 | 11441 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2265 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 242.4 | 27301.5 | 932 | 11765 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.063 | 3694 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 232.4 | 27301.5 | 938 | 11846 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.049 | 2264 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 195.2 | 27301.5 | 969 | 12167 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 161.4 | 27301.5 | 999 | 12485 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12803 | 130.1 | 27301.5 | 1029 | 12807 | roll | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.064 | 3695 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 116.8 | 27301.5 | 1040 | 12939 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.050 | 2272 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13267 | 89.3 | 7.7 | 1081 | 13315 | roll | 0.59 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.065 | 869 | -597.0 | 196.1 | 42.35 | 0.994 | 2229 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13388 | 78.8 | 9.0 | 1102 | 13420 | done | 0.58 | 0.15 | 0.188 | 3057 | -246.7 | 2.30 | 0.052 | 2291 | 618.3 | 218.7 | 20.95 | 0.960 | 2136 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 52.1 | 7.0 | 1167 | 13823 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.118 | 3098 | 410.0 | 2.35 | 0.065 | 3692 | 596.2 | 282.6 | 57.00 | 0.962 | 1875 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 38.0 | 12.0 | 1190 | 13899 | done | 0.68 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.049 | 2270 | -610.3 | 282.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13999 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14005 | 26.3 | -10.4 | 1209 | 14025 | roll | 0.09 | 0.70 | 0.162 | 2898 | -301.4 | 2.38 | 0.077 | 858 | -593.3 | 71.6 | -14.15 | - | 2742 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||