OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.67 of 147.00 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.61 of 122.20 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1005
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 144 - - - 2416 - -117.3 -31.60 - 2461 - - - - - - - - - - -
57 3.8 -6.7 3 101 roll -0.67 13.85 0.284 3094 213.0 2.40 0.081 991 -593.8 -117.3 -23.23 - 3356 -38.5 - - - - - - - - - -
353 42.2 -12.3 29 360 done -0.41 0.22 0.157 3178 381.8 2.38 0.064 2400 592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
681 70.1 -7.3 60 685 roll -0.49 - - 3178 - 2.38 0.080 3813 593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
743 74.1 -5.9 65 748 done -0.64 0.20 0.078 3106 -360.0 2.28 0.052 2391 -623.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1060 102.6 -9.1 83 1062 done -0.49 0.17 0.153 3153 276.5 - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1369 123.3 -6.6 98 1370 done -0.49 - - 3153 - - - 2391 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1678 141.9 -5.2 113 1682 roll -0.49 - - 3153 - 2.30 0.068 990 -609.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1705 143.3 -5.4 114 1709 done -0.49 - - 3153 - 2.33 0.061 2415 611.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2025 160.2 -5.6 127 2026 done -0.56 - - 3152 - - - 2415 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2331 176.4 -5.1 137 2336 roll -0.64 0.12 0.085 3101 -425.0 2.35 0.078 3818 597.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2359 178.2 -7.1 138 2363 done -0.64 - - 3101 - 2.28 0.054 2396 -623.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2694 201.3 -7.1 149 2695 done -0.59 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3000 223.7 -7.2 159 3001 done -0.59 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3306 244.4 -6.5 169 3307 done -0.59 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3613 263.5 -6.2 179 3617 roll -0.59 - - 3101 - 2.33 0.072 990 -603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3639 265.6 -7.6 179 3646 done -0.59 - - 3101 - 2.33 0.063 2398 604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3953 287.5 -7.2 190 3957 roll -0.53 0.15 0.160 3141 266.7 2.35 0.080 3807 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3996 290.3 -6.0 191 4000 done -0.63 - - 3141 - 2.25 0.056 2403 -624.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4343 313.8 -7.0 200 4348 roll -0.87 0.28 0.092 3037 -371.4 2.42 0.079 3818 584.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4500 329.8 -10.9 202 4505 done -0.64 0.25 0.171 3104 268.0 2.28 0.058 2399 -622.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4837 355.7 -7.6 208 4841 roll -0.59 - - 3104 - 2.33 0.071 990 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4880 359.1 -7.2 208 4884 done -0.59 - - 3100 - 2.33 0.064 2398 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5201 382.1 -7.2 214 5203 done -0.53 0.17 0.163 3147 276.5 - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5505 401.9 -6.7 219 5510 roll -0.75 0.17 0.093 3081 -388.2 2.35 0.072 989 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5610 410.3 -7.6 220 5614 done -0.75 - - 3081 - 2.35 0.064 2403 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5937 435.7 -7.8 226 5941 roll -0.67 - - 3081 - 2.38 0.082 3819 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5981 439.3 -8.5 226 5986 done -0.58 0.17 0.157 3129 282.4 2.28 0.058 2398 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6295 458.0 -5.9 232 6296 done -0.64 - - 3129 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6598 476.1 -5.9 237 6603 roll -0.69 0.12 0.091 3082 -391.7 2.35 0.072 987 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6648 479.8 -8.0 237 6652 done -0.62 0.12 0.164 3113 258.3 2.33 0.065 2407 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6957 499.6 -6.4 242 6961 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.084 3813 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6989 501.9 -6.3 242 6993 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.058 2404 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7321 522.9 -6.4 248 7325 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.074 984 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7347 524.9 -7.3 248 7352 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2411 612.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7685 547.4 -6.7 254 7686 done -0.62 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7988 567.3 -6.5 259 7990 done -0.62 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8291 586.0 -6.1 264 8292 done -0.62 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8595 603.9 -5.9 269 8599 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.073 991 -596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8627 606.0 -5.8 269 8631 done -0.62 - - 3112 - 2.35 0.065 2398 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8959 624.1 -5.4 275 8960 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9262 639.6 -5.1 280 9263 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9565 655.6 -5.3 285 9567 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9868 672.5 -5.5 290 9869 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10172 689.3 -5.6 295 10173 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10475 706.2 -5.6 300 10476 done -0.66 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10777 722.5 -5.3 305 10779 done -0.66 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11082 737.5 -4.9 310 11086 roll -0.71 - - 3113 - 2.38 0.074 986 -593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11108 738.9 -5.4 310 11113 done -0.75 0.12 0.092 3066 -391.7 2.38 0.067 2394 591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11446 757.8 -5.7 316 11447 done -0.75 - - 3066 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11748 775.8 -6.0 321 11752 roll -0.75 - - 3066 - 2.40 0.084 3812 590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11787 778.4 -7.3 321 11792 done -0.67 0.12 0.126 3099 275.0 2.28 0.059 2397 -620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12107 797.0 -5.8 327 12108 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12410 815.3 -6.1 332 12411 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12713 833.7 -6.1 337 12715 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13016 851.8 -6.0 342 13018 done -0.67 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13319 869.3 -5.7 347 13320 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13623 885.5 -5.4 352 13624 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13925 900.8 -5.0 357 13927 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14229 915.8 -5.0 362 14230 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14532 930.5 -4.8 367 14536 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.076 994 -597.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14564 932.2 -5.0 367 14569 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.068 2398 597.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14897 947.8 -4.7 373 14899 done -0.67 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15200 962.3 -4.8 378 15205 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.076 989 -592.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15227 963.8 -5.7 378 15231 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.068 2401 606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15565 981.3 -5.3 384 15566 done -0.67 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15745 begin apogee
15750 991.3 5.5 387 15856 done -0.22 0.47 0.150 3241 302.1 - - 2191 - - 102.93 1.501 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15857 begin climb
15859 993.3 - 388 15974 roll 0.67 0.90 0.097 3532 323.3 2.65 0.081 800 -524.9 117.3 107.93 1.449 2395 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16035 991.9 7.9 391 16041 done 0.30 0.45 0.189 3421 -246.7 2.50 0.064 2204 561.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16351 977.0 4.6 397 16366 done 0.26 - - 3421 - - - 2204 - 132.4 14.00 1.345 2336 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
16653 961.8 5.1 402 16654 done 0.26 - - 3421 - - - 2204 - 132.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16956 945.8 5.3 407 16957 done 0.26 - - 3421 - - - 2204 - 132.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17259 928.6 5.7 412 17263 roll 0.26 - - 3421 - 2.42 0.081 801 -579.8 132.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17297 926.5 5.7 412 17301 done 0.26 - - 3422 - 2.35 0.065 2206 597.9 132.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17623 907.5 5.8 418 17624 done 0.26 - - 3421 - - - 2206 - 132.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17926 889.0 6.1 423 17927 done 0.26 - - 3421 - - - 2206 - 132.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18229 870.4 6.1 428 18230 done 0.26 - - 3421 - - - 2206 - 132.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18532 852.7 5.8 433 18533 done 0.26 - - 3421 - - - 2206 - 132.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18835 834.9 5.8 438 18839 roll 0.26 - - 3421 - 2.38 0.082 3619 593.7 132.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18875 832.3 6.6 438 18880 done 0.16 0.20 0.178 3371 -250.0 2.33 0.066 2200 -609.0 132.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19196 816.8 4.8 444 19206 done 0.30 0.15 0.094 3423 346.7 - - 2200 - 139.3 7.38 1.190 2308 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
19498 800.2 5.5 449 19500 done 0.30 - - 3424 - - - 2200 - 139.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19801 785.3 4.8 454 19810 done 0.31 - - 3424 - - - 2200 - 145.2 6.88 1.151 2284 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
20105 771.7 4.5 459 20123 done 0.33 - - 3424 - - - 2200 - 163.1 16.90 1.312 2211 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
20408 756.8 5.0 464 20409 done 0.39 - - 3424 - - - 2200 - 163.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20711 740.4 5.5 469 20713 done 0.45 0.12 0.107 3474 416.7 - - 2200 - 163.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21014 715.9 8.3 474 21016 done 0.32 0.20 0.158 3420 -270.0 - - 2200 - 163.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21317 694.7 7.0 479 21318 done 0.32 - - 3420 - - - 2200 - 163.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21619 673.7 6.9 484 21623 roll 0.32 - - 3421 - 2.38 0.081 828 -576.5 163.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21669 670.4 6.1 484 21673 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.065 2207 591.8 163.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21980 650.9 6.2 489 21981 done 0.37 - - 3421 - - - 2208 - 163.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22281 634.4 5.3 494 22282 done 0.37 - - 3421 - - - 2208 - 163.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22585 619.3 4.9 499 22594 roll 0.38 - - 3421 - 2.33 0.083 3610 601.7 167.0 4.68 0.925 2195 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
22616 617.5 4.9 499 22626 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.066 2194 -607.7 171.1 5.45 0.984 2177 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
22947 602.9 4.4 505 22970 done 0.45 0.12 0.100 3471 416.7 - - 2195 - 193.6 20.55 1.231 2085 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
23251 584.5 6.2 510 23252 done 0.38 - - 3471 - - - 2194 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23554 565.0 6.5 515 23558 roll 0.32 0.15 0.155 3426 -300.0 2.47 0.080 3615 575.3 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23580 563.1 6.0 515 23584 done 0.32 - - 3426 - 2.38 0.065 2195 -596.6 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23918 544.8 5.4 521 23919 done 0.39 - - 3426 - - - 2195 - 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24221 527.1 5.9 526 24226 roll 0.54 0.20 0.092 3502 380.0 2.45 0.081 3611 578.0 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24373 513.4 8.5 528 24378 done 0.30 0.32 0.179 3416 -268.8 2.33 0.066 2196 -607.3 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24715 494.0 5.6 534 24720 roll 0.40 - - 3422 - 2.38 0.081 793 -589.5 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24778 490.3 5.4 535 24783 done 0.50 0.17 0.088 3485 370.6 2.33 0.064 2204 605.6 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25143 460.8 8.2 541 25145 done 0.41 0.12 0.158 3453 -266.7 - - 2204 - 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25447 439.9 6.8 546 25451 roll 0.41 - - 3453 - 2.40 0.081 794 -587.5 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25496 436.5 7.9 546 25500 done 0.41 - - 3453 - 2.33 0.064 2198 602.6 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25811 417.4 6.0 552 25812 done 0.41 - - 3453 - - - 2198 - 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26114 399.9 5.7 557 26115 done 0.41 - - 3453 - - - 2198 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26417 383.1 5.5 562 26418 done 0.41 - - 3453 - - - 2198 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26721 365.9 5.7 567 26722 done 0.41 - - 3453 - - - 2198 - 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27023 347.2 6.2 572 27024 done 0.41 - - 3453 - - - 2198 - 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27326 327.7 6.4 577 27330 roll 0.41 - - 3453 - 2.38 0.081 3619 597.1 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27376 324.0 7.1 577 27380 done 0.35 - - 3453 - 2.33 0.065 2197 -610.3 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27691 305.5 5.8 583 27692 done 0.35 - - 3453 - - - 2198 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27996 288.9 5.4 591 27997 done 0.35 - - 3453 - - - 2197 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28302 273.1 5.1 601 28306 roll 0.35 - - 3453 - 2.38 0.081 793 -589.9 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28346 270.8 5.0 602 28350 done 0.40 - - 3453 - 2.33 0.064 2202 604.7 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28675 253.5 5.3 613 28676 done 0.40 - - 3453 - - - 2202 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28981 237.7 5.2 623 28982 done 0.40 - - 3453 - - - 2203 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29288 222.0 5.0 633 29291 roll 0.40 - - 3453 - 2.40 0.080 851 -563.3 194.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29332 219.7 4.1 634 29367 done 0.49 - - 3453 - 2.30 0.064 2201 587.0 227.0 28.25 0.995 1949 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
29692 201.7 5.0 646 29696 roll 0.57 0.15 0.088 3518 433.3 2.38 0.081 3609 591.6 227.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29729 198.8 9.2 647 29734 done 0.35 0.32 0.179 3431 -271.9 2.33 0.064 2201 -604.3 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30053 180.8 6.0 658 30058 roll 0.50 0.15 0.089 3493 413.3 2.40 0.078 794 -586.2 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30102 177.0 8.3 659 30106 done 0.50 - - 3492 - 2.35 0.064 2200 598.3 227.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
30421 152.6 7.6 670 30425 roll 0.50 - - 3493 - 2.40 0.079 887 -547.1 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30458 149.6 6.6 671 30463 done 0.50 - - 3493 - 2.33 0.064 2200 563.5 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30791 128.4 5.4 687 30795 roll 0.50 - - 3493 - 2.38 0.081 3613 593.7 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30935 119.2 6.1 693 30942 done 0.50 - - 3493 - 2.35 0.064 2199 -601.7 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
31251 102.1 5.7 709 31255 roll 0.50 - - 3493 - 2.35 0.078 794 -597.9 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
31301 99.3 5.0 711 31305 done 0.55 - - 3493 - 2.30 0.062 2202 612.2 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
31622 81.5 5.4 727 31623 done 0.55 - - 3493 - - - 2202 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
31939 64.7 5.0 755 31944 roll 0.55 - - 3493 - 2.40 0.078 792 -587.5 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
32193 53.0 4.9 777 32198 done 0.66 0.12 0.094 3542 408.3 2.33 0.062 2213 609.9 228.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
32518 36.8 4.2 807 32548 done 0.62 - - 3542 - - - 2213 - 255.5 23.50 0.864 1833 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
32870 16.0 6.0 840 32874 roll 0.58 0.12 0.154 3517 -208.3 2.42 0.074 833 -570.2 255.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
32897 14.2 6.4 842 32901 done 0.58 - - 3518 - 2.33 0.061 2214 592.7 255.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
33029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33029 begin surface coast
33191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33191 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2403 - 300.00 34.83 0.829 1652 -5.1 0.001 - - - - - -