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* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.91 of 91.80 AH used of 24V (59.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.94 of 61.20 AH used of 10V (62.52% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 119 | VBD | -2.30 | - | - | 135 | - | - | - | 1013 | - | -44.5 | -84.15 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.4 | -4.5 | 14 | 148 | roll | -2.33 | 14.73 | 0.216 | 2393 | 153.3 | 1.73 | 0.108 | 162 | -491.9 | -73.5 | -4.90 | - | 3582 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 25.1 | -5.8 | 50 | 405 | done | -2.35 | - | - | 2392 | - | 1.52 | 0.044 | 1010 | 557.9 | -91.1 | -0.90 | - | 3656 | -82.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 38.6 | -7.7 | 65 | 598 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | - | - | 1010 | - | -93.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 53.6 | -8.3 | 80 | 792 | roll | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.45 | 0.040 | 2410 | 571.4 | -93.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 58.8 | -7.8 | 84 | 860 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.048 | 996 | -554.5 | -93.7 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 74.3 | -7.9 | 100 | 1051 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | - | - | 996 | - | -93.7 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 88.8 | -7.0 | 115 | 1247 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.051 | 2412 | 573.3 | -101.4 | -0.28 | - | 3699 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | 95.0 | 7.6 | 120 | 1451 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2812 | 195.3 | - | - | 2511 | - | - | 121.65 | 0.648 | 3281 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 95.5 | - | 131 | 1589 | roll | 2.37 | 2.75 | 0.055 | 3428 | 224.0 | 2.65 | 0.048 | 1096 | -534.0 | 101.4 | 119.03 | 0.620 | 2866 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 71.6 | 18.4 | 144 | 1633 | done | 2.37 | - | - | 3428 | - | 2.53 | 0.040 | 2507 | 557.7 | 101.4 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 34.8 | 18.8 | 159 | 1829 | roll | 2.37 | - | - | 3428 | - | 2.60 | 0.070 | 3895 | 533.8 | 101.4 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 13.1 | 17.6 | 169 | 1946 | done | 2.37 | - | - | 3428 | - | 2.45 | 0.035 | 2496 | -571.0 | 101.4 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 2.4 | 13.1 | 180 | 2019 | roll | 2.37 | - | - | 3428 | - | 2.50 | 0.049 | 1097 | -559.6 | 101.4 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1003 | - | 400.08 | 131.27 | 0.565 | 1650 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||