Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.52 of 91.80 AH used of 24V (58.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.33 of 61.20 AH used of 10V (63.51% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 387 - - - 2428 - -195.5 -60.50 - 3074 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -4.9 3 123 done -1.14 10.57 0.130 2366 187.2 - - 2429 - -195.5 -13.40 - 3677 -45.0 - - - - - - - - - -
432 46.7 -11.7 20 451 done -1.14 - - 2367 - - - 2429 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
762 84.3 -11.5 36 769 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.057 3824 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
812 90.6 -12.6 38 823 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2416 -581.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1132 127.7 -11.6 54 1141 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.049 3825 546.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1175 132.5 -11.6 56 1183 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2441 -581.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1503 168.7 -10.8 72 1522 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1832 202.5 -10.5 88 1842 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3825 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1874 207.2 -11.4 90 1884 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2445 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2206 243.2 -11.2 106 2224 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2534 278.9 -10.4 122 2543 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3825 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2577 283.5 -11.1 124 2585 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2445 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2906 318.5 -10.5 140 2926 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3238 353.9 -10.8 156 3254 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3564 388.0 -10.2 172 3574 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3821 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3617 393.6 -10.8 174 3627 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2451 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3936 424.3 -9.4 190 3957 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4268 454.3 -8.8 206 4285 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4595 484.2 -9.4 222 4604 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3821 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4658 490.5 -10.1 225 4668 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2457 -568.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4990 521.5 -9.5 241 5007 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5318 552.6 -9.3 257 5337 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5647 582.5 -8.8 273 5666 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5976 612.1 -9.3 289 5996 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6306 642.0 -9.2 305 6326 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6636 673.0 -9.3 321 6654 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6964 703.2 -9.2 337 6974 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3827 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6996 706.2 -9.2 338 7005 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -569.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7315 735.1 -9.2 354 7324 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3824 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7358 739.2 -9.9 356 7366 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2448 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7687 771.2 -9.9 372 7697 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.066 3825 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7750 778.0 -10.9 375 7760 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2454 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8082 811.7 -9.6 391 8089 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1049 -551.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8122 815.8 -9.7 393 8132 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2447 559.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8452 847.0 -9.0 409 8471 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8781 877.5 -9.9 425 8791 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3830 531.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8877 887.4 -10.2 429 8886 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.036 2441 -566.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9196 915.1 -8.7 445 9217 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9526 946.6 -8.7 461 9534 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 3827 529.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9642 955.8 -7.7 466 9651 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.037 2442 -565.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9961 979.9 -8.3 482 9980 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10089 991.1 9.0 488 10265 done -0.36 0.82 0.073 2541 213.4 - - 1606 - - 170.65 1.388 2878 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
10268 996.1 1.9 497 10449 roll 1.14 1.55 0.058 2869 211.6 2.67 0.080 266 -501.9 195.5 167.02 1.359 2082 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10554 974.7 9.5 511 10562 done 1.14 - - 2869 - 2.40 0.039 1611 560.4 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10883 947.9 7.4 527 10913 roll 1.14 - - 2869 - 2.60 0.051 2994 531.9 219.0 19.60 1.364 1985 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
10978 940.9 7.4 531 11007 done 1.17 - - 2869 - 2.55 0.042 1600 -546.7 239.2 16.95 1.361 1903 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11316 916.0 7.2 548 11346 roll 1.19 - - 2868 - 2.60 0.046 2986 533.1 267.6 23.58 1.356 1788 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
11421 908.2 7.6 553 11441 done 1.23 - - 2869 - 2.53 0.041 1599 -548.2 282.4 12.50 1.362 1727 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
11750 880.9 8.4 569 11769 done 1.25 - - 2869 - - - 1599 - 282.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12080 853.3 8.6 585 12089 roll 1.25 - - 2869 - 2.55 0.043 2997 548.2 282.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12144 848.2 8.2 588 12152 done 1.25 - - 2869 - 2.53 0.038 1596 -553.8 282.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12473 822.2 7.4 604 12492 done 1.25 - - 2869 - - - 1595 - 303.4 17.20 1.326 1641 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
12802 796.9 7.7 620 12824 done 1.27 0.12 0.045 2918 408.3 - - 1596 - 314.4 9.40 1.329 1597 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
13133 762.6 11.1 636 13150 done 1.28 - - 2918 - - - 1595 - 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13461 727.5 10.4 652 13480 done 1.28 - - 2918 - - - 1596 - 314.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13790 691.2 11.0 668 13799 roll 1.28 - - 2919 - 2.50 0.066 264 -532.8 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13832 686.1 12.3 670 13841 done 1.28 - - 2919 - 2.33 0.029 1617 580.7 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14163 647.6 11.8 686 14181 done 1.28 - - 2919 - - - 1620 - 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14492 608.9 11.8 702 14501 roll 1.28 - - 2919 - 2.55 0.064 265 -531.4 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14554 600.9 12.9 705 14564 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.029 1605 582.6 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14886 561.7 11.8 721 14894 roll 1.28 - - 2920 - 2.53 0.062 261 -531.2 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14948 553.8 12.4 724 14957 done 1.28 - - 2919 - 2.30 0.030 1605 584.3 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15278 516.5 11.0 740 15298 done 1.28 - - 2919 - - - 1606 - 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15608 481.0 10.6 756 15616 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 267 -535.6 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15660 474.8 11.4 758 15669 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.030 1601 580.0 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15979 438.8 11.4 774 15988 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -534.4 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16031 432.5 12.3 776 16041 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.028 1611 585.2 314.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16351 395.4 11.5 792 16370 done 1.28 - - 2920 - - - 1613 - 314.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16681 357.7 11.5 808 16689 roll 1.28 - - 2919 - 2.53 0.062 263 -533.6 314.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16722 352.5 12.1 810 16731 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.030 1598 580.4 314.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17053 313.4 12.0 826 17071 done 1.28 - - 2920 - - - 1599 - 314.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17382 273.5 12.4 842 17391 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 261 -535.2 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17467 262.2 13.8 846 17476 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.030 1598 581.3 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17796 221.7 12.3 862 17815 done 1.28 - - 2920 - - - 1599 - 314.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18126 182.8 11.1 878 18134 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 260 -535.6 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18200 174.1 11.9 881 18209 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.028 1603 583.9 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18519 141.5 10.2 897 18539 done 1.28 - - 2920 - - - 1604 - 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18849 108.4 10.5 913 18868 done 1.28 - - 2920 - - - 1603 - 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19178 74.4 9.9 929 19187 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.060 262 -536.4 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19251 66.6 10.7 932 19262 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.030 1599 581.3 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19572 35.2 9.8 948 19580 roll 1.28 - - 2920 - 2.47 0.058 265 -540.1 314.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19623 29.2 11.9 950 19633 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.028 1609 584.3 314.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -