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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.40 of 150.00 AH used of 24V (63.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.36 of 100.00 AH used of 10V (47.64% remains) | |
| • Surface angle -30.0 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.82 | 7.60 | 0.082 | 883 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
| 25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 9.30 | 0.043 | 1752 | 93.4 | 1.20 | 1.246 | 1522 | -358.3 | -585.0 | -14.07 | - | 3171 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.06 | 25.93 |
| 311 | 30.7 | -12.2 | 42 | 320 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.00 | 0.024 | 1953 | 431.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.21 |
| 358 | 36.5 | -12.5 | 48 | 367 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.044 | 2366 | 382.4 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.04 | 26.49 |
| 471 | 51.6 | -13.7 | 64 | 481 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.029 | 1950 | -407.8 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.16 | 26.24 |
| 520 | 58.6 | -14.3 | 70 | 527 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
| 535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 61.4 | -13.9 | 72 | 591 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2186 | 93.3 | - | - | 2139 | - | - | 33.65 | 1.317 | 2484 | -20.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.10 |
| 592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | 65.2 | - | 77 | 641 | done | 1.82 | 7.62 | 0.028 | 2903 | 94.1 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.35 | 1.285 | 1802 | -20.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.72 |
| 682 | 58.6 | 12.4 | 87 | 690 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.51 | 25.51 |
| 731 | 51.9 | 13.7 | 93 | 739 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
| 780 | 45.1 | 13.4 | 99 | 789 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
| 829 | 38.6 | 13.1 | 105 | 838 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
| 878 | 32.2 | 12.8 | 111 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
| 927 | 25.8 | 13.4 | 117 | 936 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.043 | 1721 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.78 | 26.20 |
| 1131 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | 2.0 | 11.5 | 147 | 1163 | done | 0.15 | 5.25 | 0.024 | 2387 | -98.3 | - | - | 2158 | - | 100.6 | -5.18 | - | 2370 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.44 | 26.17 |
| 1164 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||