• Previous call tries 2 | • 55.35 of 150.00 AH used of 24V (63.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.32 of 100.00 AH used of 10V (47.68% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 738.40, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.024 | 1837 | - | - | - | 1978 | - | -585.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.70 | 0.036 | 1765 | -102.9 | 1.35 | 1.261 | 1516 | -342.2 | -585.0 | -7.43 | - | 3172 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.26 | 26.08 |
225 | 25.7 | -12.9 | 33 | 231 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.025 | 1953 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
266 | 30.9 | -12.9 | 39 | 272 | done | -1.82 | - | - | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
306 | 36.4 | -13.4 | 45 | 312 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
346 | 42.0 | -14.0 | 51 | 353 | roll | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.044 | 2367 | 383.3 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.10 | 26.53 |
459 | 56.9 | -13.3 | 69 | 466 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.031 | 1945 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.28 |
477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.0 | -13.6 | 72 | 530 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.051 | 2185 | 93.3 | - | - | 2137 | - | - | 33.50 | 1.323 | 2484 | -20.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 24.13 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 63.3 | - | 79 | 584 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2903 | 93.9 | - | - | 2138 | - | 585.0 | 33.28 | 1.273 | 1801 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.75 |
618 | 56.4 | 12.7 | 92 | 624 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
659 | 51.0 | 13.0 | 98 | 665 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
699 | 45.4 | 13.9 | 104 | 705 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
739 | 39.8 | 14.0 | 110 | 745 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
780 | 34.5 | 12.9 | 116 | 786 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
820 | 29.2 | 12.9 | 122 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
860 | 23.8 | 13.4 | 128 | 867 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -378.6 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.77 | 26.17 |
1053 | 2.9 | 8.7 | 159 | 1067 | done | 2.04 | 0.65 | 0.023 | 2981 | 120.0 | 1.00 | 0.026 | 2136 | 423.0 | 734.8 | 8.68 | 0.557 | 1627 | -19.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 24.86 |
1072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.59 | 28.75 | 0.019 | 229 | 7.9 | 0.47 | 0.047 | 1952 | -19825.5 | 738.40 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - |