SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.39 of 150.00 AH used of 24V (79.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 100.00 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.50, SM_CC=185)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.51 - - 67 - - - 1911 - -155.7 -25.52 - 2375 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.7 4 110 done -0.51 12.77 0.272 2861 218.8 - - 1911 - -155.7 -37.10 - 3235 -23.2 - - - - - - - - - -
159 8.9 -10.7 21 165 done -0.51 - - 2861 - - - 1911 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
214 14.8 -11.4 30 221 done -0.51 - - 2861 - - - 1911 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
270 21.1 -11.7 39 274 done -0.51 - - 2861 - - - 1911 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
412 37.7 -11.4 64 419 roll -0.51 - - 2860 - 0.38 0.042 2204 771.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
586 57.3 -11.3 94 591 done -0.51 - - 2860 - 0.40 0.040 1911 -732.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
933 94.4 -10.7 155 937 done -0.51 - - 2860 - - - 1911 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1265 126.7 -9.3 191 1269 roll -0.51 - - 2860 - 0.35 0.053 1654 -734.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1413 141.1 -10.1 204 1416 done -0.51 - - 2859 - 0.35 0.036 1937 808.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1743 174.7 -10.4 235 1746 roll -0.51 - - 2856 - 0.70 0.039 2428 701.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1858 186.0 -9.8 245 1862 done -0.51 0.03 0.174 2865 300.0 0.73 0.035 1924 -690.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2187 215.9 -9.0 276 2188 done -0.51 - - 2865 - - - 1922 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2506 244.4 -8.9 306 2507 done -0.51 - - 2865 - - - 1922 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2825 271.8 -8.5 336 2826 done -0.51 - - 2865 - - - 1922 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3144 298.2 -8.3 366 3145 done -0.51 - - 2865 - - - 1922 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3462 326.0 -9.1 396 3463 done -0.51 - - 2864 - - - 1922 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3781 353.8 -8.6 426 3785 roll -0.51 - - 2865 - 0.60 0.047 1513 -681.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3918 365.4 -8.2 438 3921 done -0.51 - - 2864 - 0.55 0.032 1921 741.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4252 393.0 -8.2 469 4255 roll -0.51 - - 2862 - 0.55 0.041 2325 734.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4387 404.5 -8.1 479 4391 done -0.51 - - 2862 - 0.55 0.038 1933 -712.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4719 433.1 -8.7 495 4720 done -0.51 - - 2861 - - - 1933 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5028 460.2 -8.9 510 5032 roll -0.51 - - 2862 - 0.57 0.048 1535 -698.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5156 472.1 -8.9 515 5161 done -0.51 - - 2860 - 0.55 0.031 1933 723.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5471 501.0 -9.3 531 5475 roll -0.51 - - 2858 - 0.32 0.046 2204 846.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5599 512.7 -8.8 536 5604 done -0.51 - - 2858 - 0.40 0.041 1917 -717.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5914 540.7 -8.9 552 5915 done -0.51 - - 2858 - - - 1917 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6224 568.0 -8.5 567 6228 roll -0.51 - - 2858 - 0.40 0.053 1632 -712.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6318 576.3 -8.9 571 6322 done -0.51 - - 2857 - 0.40 0.035 1944 780.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6645 603.6 -8.5 587 6647 done -0.51 0.05 0.234 2867 200.0 - - 1945 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6954 626.8 -7.3 602 6958 roll -0.51 - - 2864 - 0.82 0.039 2512 691.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7082 636.4 -7.6 607 7088 done -0.51 - - 2864 - 0.88 0.033 1930 -661.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7398 661.3 -8.1 623 7400 done -0.51 - - 2865 - - - 1930 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7708 685.4 -7.7 638 7709 done -0.51 - - 2865 - - - 1931 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8017 709.3 -7.7 653 8018 done -0.51 - - 2865 - - - 1930 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8327 732.8 -7.3 668 8330 roll -0.51 - - 2864 - 0.40 0.052 1643 -717.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8472 744.5 -7.8 674 8476 done -0.51 - - 2863 - 0.38 0.037 1926 744.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8793 769.6 -7.9 690 8794 done -0.51 - - 2863 - - - 1926 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9102 794.5 -7.9 705 9106 roll -0.51 - - 2855 - 2.12 0.048 3286 641.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9180 801.0 -8.7 708 9186 done -0.51 0.03 0.172 2865 333.3 2.08 0.031 1933 -650.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9496 824.4 -7.4 724 9499 roll -0.51 - - 2865 - 0.68 0.048 1480 -666.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9636 835.1 -7.7 730 9640 done -0.51 - - 2864 - 0.62 0.031 1933 730.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9962 858.9 -7.3 746 9966 roll -0.51 - - 2859 - 1.02 0.040 2614 667.6 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10108 869.1 -6.7 752 10113 done -0.51 0.03 0.171 2867 266.7 1.05 0.035 1915 -665.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10428 890.4 -6.5 768 10430 done -0.51 - - 2867 - - - 1915 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10738 910.9 -6.8 783 10741 roll -0.51 - - 2867 - 0.57 0.050 1524 -686.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10900 922.2 -7.1 790 10904 done -0.51 - - 2866 - 0.55 0.031 1938 752.7 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11227 946.7 -7.7 806 11228 done -0.51 - - 2866 - - - 1937 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11536 971.2 -8.1 821 11538 done -0.51 - - 2866 - - - 1937 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11846 995.3 -7.4 836 11847 done -0.51 - - 2866 - - - 1938 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11927 begin apogee
11932 1001.2 7.2 840 12069 done -0.16 0.40 0.145 2983 292.5 - - 1800 - - 133.80 1.923 2600 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
12070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12070 begin climb
12071 1005.3 - 847 12227 roll 0.51 0.70 0.107 3203 314.3 2.47 0.060 471 -538.1 155.7 147.77 1.818 1964 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
12301 988.5 9.5 858 12305 done 0.51 - - 3203 - 2.15 0.024 1800 618.1 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12628 956.6 10.0 874 12631 roll 0.51 - - 3205 - 0.90 0.047 1259 -601.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12755 943.8 10.0 879 12761 done 0.51 - - 3205 - 0.90 0.025 1857 664.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13071 912.7 10.0 895 13075 roll 0.51 - - 3213 - 2.28 0.057 484 -602.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13155 903.9 10.8 899 13158 done 0.51 - - 3213 - 2.03 0.026 1809 652.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13487 869.4 10.3 915 13490 roll 0.51 - - 3213 - 0.52 0.046 1472 -648.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13715 845.7 10.3 925 13719 done 0.51 - - 3213 - 0.55 0.030 1872 727.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14042 810.7 10.7 941 14046 roll 0.51 - - 3220 - 2.15 0.057 553 -613.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14126 801.3 10.9 945 14130 done 0.51 - - 3220 - 1.88 0.025 1803 664.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14458 763.2 11.6 961 14461 roll 0.51 - - 3221 - 0.57 0.046 1429 -656.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14698 736.1 11.4 971 14704 done 0.51 0.05 0.207 3211 -200.0 0.60 0.029 1870 735.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15013 702.4 10.4 987 15017 roll 0.51 - - 3216 - 1.77 0.054 766 -623.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15107 692.5 10.5 991 15112 done 0.51 - - 3216 - 1.55 0.024 1796 664.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15435 659.2 10.1 1007 15436 done 0.51 - - 3217 - - - 1796 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15744 628.6 9.4 1022 15745 done 0.51 - - 3216 - - - 1796 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16053 600.4 9.2 1037 16057 roll 0.51 - - 3224 - 2.03 0.056 532 -622.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16136 592.2 10.6 1040 16143 done 0.51 0.05 0.150 3208 -320.0 1.95 0.025 1819 660.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16452 563.0 9.3 1056 16453 done 0.51 - - 3207 - - - 1819 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16761 533.7 9.5 1071 16765 roll 0.51 - - 3211 - 1.23 0.050 1058 -618.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16874 523.1 8.3 1076 16888 done 0.52 - - 3211 - 1.15 0.026 1834 674.8 168.7 10.02 1.658 1912 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
17205 491.8 9.7 1092 17208 roll 0.52 - - 3213 - 1.10 0.049 1153 -619.1 168.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17310 481.3 9.3 1096 17316 done 0.52 - - 3213 - 1.02 0.024 1843 676.5 168.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17626 449.2 10.5 1112 17629 roll 0.52 - - 3213 - 0.38 0.044 1584 -681.6 168.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17883 422.3 9.0 1123 17886 done 0.52 - - 3213 - 0.35 0.034 1839 728.6 168.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18206 390.8 9.1 1143 18210 roll 0.52 - - 3221 - 2.20 0.057 468 -623.2 168.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18302 381.4 10.2 1151 18306 done 0.52 0.05 0.212 3210 -220.0 2.03 0.025 1818 665.0 168.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18628 352.9 8.6 1181 18637 done 0.52 - - 3209 - - - 1818 - 173.1 6.55 1.497 1894 -2.9 0.075 - - - - - - - - -
18955 324.3 8.8 1212 18958 roll 0.52 - - 3211 - 0.68 0.047 1382 -641.2 173.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19204 302.4 8.8 1234 19207 done 0.52 - - 3211 - 0.65 0.028 1853 724.6 173.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19537 272.6 9.3 1265 19541 roll 0.52 - - 3213 - 1.15 0.050 1141 -619.1 173.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19629 264.4 8.2 1273 19650 done 0.52 - - 3213 - 0.98 0.024 1824 696.9 187.3 14.73 1.519 1836 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
19971 232.5 9.0 1305 19974 roll 0.52 - - 3214 - 0.60 0.046 1441 -638.3 187.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20123 218.7 8.1 1318 20144 done 0.52 - - 3214 - 0.55 0.028 1853 749.1 206.1 18.02 1.482 1759 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
20462 186.5 9.5 1350 20466 roll 0.52 - - 3220 - 1.90 0.054 679 -617.9 206.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20544 178.9 10.6 1357 20547 done 0.52 - - 3220 - 1.67 0.023 1805 674.3 206.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20874 145.3 10.7 1388 20877 roll 0.52 - - 3222 - 0.77 0.047 1312 -640.3 206.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21014 130.8 10.5 1400 21023 done 0.52 0.05 0.205 3210 -240.0 0.77 0.025 1862 714.3 206.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21341 99.2 9.7 1431 21348 roll 0.52 - - 3218 - 2.28 0.057 467 -611.8 206.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21422 91.1 9.3 1445 21427 done 0.52 - - 3218 - 1.98 0.024 1792 669.2 206.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21768 57.6 9.2 1506 21774 done 0.52 - - 3218 - - - 1792 - 206.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22117 26.5 9.4 1567 22122 roll 0.52 - - 3220 - 0.55 0.048 1437 -645.5 206.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22368 begin surface coast
22382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22382 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.19 8.52 0.044 70 -369.7 - - 1957 - 208.50 - - 1750 - - - - - - - -