SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.65 of 145.00 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.12 of 95.00 AH used of 10V (77.76% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.51 - - 126 - - - 2133 - -107.1 -45.12 - 2599 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -1.8 5 86 roll -0.51 10.50 0.240 2671 242.4 2.40 0.074 715 -590.8 -107.1 -4.12 - 2760 -39.1 - - - - - - - 25.29 25.62 25.98
96 9.5 -15.2 8 105 done -0.51 - - 2662 - 2.33 0.052 2119 602.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.64 -
164 23.0 -20.1 17 173 roll -0.51 - - 2652 - 2.33 0.063 3529 605.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.67 -
218 33.4 -18.4 24 228 done -0.51 - - 2654 - 2.28 0.054 2137 -610.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
372 62.8 -19.5 49 378 done -0.51 - - 2654 - - - 2133 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
700 125.1 -17.8 98 704 roll -0.51 - - 2645 - 2.25 0.063 3538 624.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.95 -
770 136.8 -16.2 104 775 done -0.51 0.12 0.174 2674 241.7 2.25 0.055 2121 -629.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
1075 184.3 -12.7 134 1079 roll -0.51 - - 2665 - 2.28 0.063 3536 620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.03 -
1125 191.8 -15.5 138 1129 done -0.51 - - 2664 - 2.25 0.057 2124 -627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.07 -
1430 242.7 -16.5 168 1434 roll -0.51 - - 2654 - 2.28 0.065 3540 621.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.09 -
1470 249.1 -16.6 171 1479 done -0.51 - - 2654 - 2.22 0.057 2129 -635.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.12 -
1779 302.2 -15.8 202 1783 roll -0.51 - - 2644 - 2.28 0.067 3544 620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1841 311.1 -14.5 207 1849 done -0.51 0.08 0.164 2668 300.0 2.30 0.059 2124 -617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
2149 356.6 -15.0 238 2153 roll -0.51 - - 2659 - 2.28 0.066 3541 621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
2168 358.9 -14.8 239 2175 done -0.51 - - 2659 - 2.33 0.060 2117 -611.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.19 -
2486 406.7 -15.2 269 2491 roll -0.51 - - 2649 - 2.28 0.065 3537 622.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
2533 412.8 -15.3 271 2538 done -0.51 0.12 0.171 2677 233.3 2.25 0.060 2122 -628.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
2840 459.3 -15.0 286 2844 roll -0.51 - - 2684 - 2.25 0.060 712 -626.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2899 467.6 -15.0 289 2903 done -0.51 - - 2675 - 2.30 0.054 2156 627.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
3216 513.0 -14.0 305 3220 roll -0.51 - - 2664 - 2.20 0.065 3546 631.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
3253 518.1 -14.2 307 3258 done -0.51 - - 2664 - 2.25 0.058 2123 -632.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
3573 565.3 -14.5 323 3578 roll -0.51 - - 2669 - 2.25 0.062 712 -627.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
3595 568.3 -14.4 324 3599 done -0.51 - - 2660 - 2.30 0.056 2125 614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3912 611.2 -12.9 340 3916 roll -0.51 - - 2649 - 2.25 0.067 3541 629.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
3941 613.4 -13.0 341 3949 done -0.51 0.12 0.168 2678 241.7 2.25 0.059 2123 -630.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
4248 650.0 -11.5 357 4249 done -0.51 - - 2678 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4548 683.9 -11.2 372 4552 roll -0.51 - - 2669 - 2.28 0.068 3541 622.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
4567 685.7 -11.1 373 4571 done -0.51 - - 2670 - 2.25 0.060 2123 -630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
4884 724.8 -12.5 389 4888 roll -0.51 - - 2671 - 2.28 0.065 702 -623.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
4913 727.0 -12.7 390 4921 done -0.51 - - 2662 - 2.28 0.059 2123 623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
5220 769.6 -13.4 406 5221 done -0.51 - - 2662 - - - 2123 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5520 808.6 -12.7 421 5524 roll -0.51 - - 2651 - 2.25 0.070 3532 626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.28 -
5604 817.7 -11.9 425 5608 done -0.51 - - 2651 - 2.25 0.064 2124 -625.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
5916 858.6 -12.9 441 5917 done -0.51 - - 2651 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6216 897.6 -12.9 456 6220 roll -0.51 - - 2641 - 2.28 0.071 3533 619.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
6240 899.7 -13.1 457 6245 done -0.51 0.15 0.167 2678 246.7 2.28 0.065 2119 -620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
6547 932.5 -10.1 472 6551 roll -0.51 - - 2684 - 2.25 0.064 712 -625.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
6611 938.4 -10.3 475 6615 done -0.51 - - 2675 - 2.25 0.058 2125 628.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
6924 972.1 -10.9 491 6929 roll -0.51 - - 2664 - 2.25 0.070 3532 625.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.28 -
7016 980.7 -10.7 495 7023 done -0.51 - - 2664 - 2.28 0.065 2116 -621.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
7182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7182 begin apogee
7185 1001.2 -11.8 504 7277 done -0.11 0.47 0.156 2801 291.5 - - 2112 - - 88.62 1.321 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.08 - 23.85
7278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7278 begin climb
7280 1004.2 - 508 7385 roll 0.51 0.62 0.089 3015 345.2 2.45 0.047 678 -585.3 107.1 95.43 1.306 1882 -4.6 0.371 - - - - - - 24.68 24.20 23.43
7410 991.6 12.9 515 7414 done 0.51 - - 3015 - 2.42 0.044 2096 586.0 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.60 -
7728 936.6 17.3 531 7734 roll 0.51 - - 3015 - 2.28 0.054 3517 623.2 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.54 -
7747 933.0 17.4 532 7752 done 0.51 - - 3026 - 2.28 0.044 2085 -628.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.58 -
8063 876.6 18.4 548 8067 roll 0.51 - - 3036 - 2.22 0.050 686 -630.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.82 -
8232 847.2 18.8 556 8240 done 0.51 - - 3036 - 2.25 0.043 2108 632.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.92 -
8539 789.4 17.9 572 8540 done 0.51 - - 3036 - - - 2108 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8840 736.9 17.2 587 8846 roll 0.51 - - 3047 - 2.25 0.047 678 -635.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.08 -
8912 726.0 18.1 590 8921 done 0.51 0.15 0.202 3014 -220.0 2.22 0.041 2099 640.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
9219 674.0 16.3 606 9223 roll 0.51 - - 3023 - 2.22 0.047 685 -636.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.14 -
9243 671.4 16.5 607 9247 done 0.51 - - 3024 - 2.20 0.042 2095 640.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.17 -
9556 616.1 17.0 623 9561 roll 0.51 - - 3034 - 2.22 0.047 678 -638.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.18 -
9598 609.2 17.2 625 9602 done 0.51 - - 3034 - 2.25 0.041 2091 628.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.21 -
9917 550.5 18.2 641 9922 roll 0.51 - - 3044 - 2.17 0.047 689 -646.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.22 -
10038 527.9 18.6 647 10043 done 0.51 0.10 0.190 3017 -270.0 2.25 0.043 2101 627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.97 26.25 -
10356 474.0 16.7 663 10362 roll 0.51 - - 3026 - 2.22 0.047 678 -641.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.25 -
10424 463.8 16.8 666 10428 done 0.51 - - 3026 - 2.22 0.044 2106 643.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.26 -
10730 410.3 16.1 681 10734 roll 0.51 - - 3037 - 2.22 0.047 683 -641.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.26 -
10774 404.3 16.4 683 10778 done 0.51 - - 3036 - 2.20 0.042 2102 645.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.29 -
11090 348.5 17.8 713 11098 roll 0.51 - - 3047 - 2.17 0.047 690 -650.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.29 -
11198 328.5 18.1 723 11207 done 0.51 0.10 0.190 3019 -280.0 2.17 0.044 2096 647.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
11507 279.1 15.9 754 11508 done 0.51 - - 3019 - - - 2097 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11807 234.4 14.9 784 11809 done 0.51 - - 3019 - - - 2099 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12108 188.3 16.3 814 12109 done 0.51 - - 3019 - - - 2100 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12408 146.5 13.1 844 12409 done 0.51 - - 3019 - - - 2100 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12708 104.4 13.0 874 12718 roll 0.51 - - 3028 - 2.20 0.047 682 -644.5 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.33 -
12734 101.3 13.3 876 12744 done 0.51 - - 3028 - 2.22 0.041 2095 636.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.38 -
13078 53.3 16.0 937 13084 roll 0.51 - - 3038 - 2.20 0.046 677 -644.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.34 -
13184 37.8 14.5 955 13194 done 0.51 - - 3039 - 2.25 0.044 2101 632.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.36 -
13367 9.0 16.9 980 13376 roll 0.51 - - 3039 - 2.22 0.052 3512 635.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.34 -
13393 3.9 17.9 983 13403 done 0.51 0.10 0.164 3019 -200.0 2.22 0.046 2090 -640.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
13411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13412 begin surface coast
13435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13435 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.40 7.55 0.034 127 16.8 0.05 0.156 2127 -59980.0 200.16 39.70 0.057 1506 37.9 -0.139 - - - - - -