SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.95 of 150.00 AH used of 24V (79.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.75 of 100.00 AH used of 10V (81.25% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 185 - - - 1882 - -150.8 -131.20 - 3298 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -1.4 21 187 done -0.77 10.82 0.253 2695 232.0 - - 1880 - -150.8 -19.30 - 3865 -29.4 - - - - - - - 25.08 - 25.52
231 8.9 -7.9 34 238 done -0.86 - - 2695 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
280 12.8 -8.4 43 288 done -0.94 0.12 0.084 2623 -600.0 - - 1882 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 - -
331 18.2 -10.9 52 338 done -0.91 0.12 0.172 2658 291.7 - - 1882 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.60 - -
381 22.9 -9.1 61 387 done -0.94 - - 2658 - - - 1883 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
515 36.5 -10.4 86 522 done -0.98 0.05 0.160 2622 -720.0 - - 1883 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.10 - -
647 52.7 -12.4 111 654 roll -0.94 0.10 0.174 2646 240.0 2.35 0.063 457 -606.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 25.71 -
706 59.9 -11.2 122 713 done -0.94 - - 2637 - 2.25 0.046 1866 626.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.85 -
1024 96.7 -11.5 163 1025 done -0.94 - - 2637 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1322 126.0 -9.9 178 1327 roll -0.94 - - 2637 - 2.30 0.062 461 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.85 -
1369 130.1 -10.1 180 1374 done -0.94 0.05 0.164 2645 160.0 2.28 0.045 1869 617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
1682 161.6 -10.1 196 1683 done -0.97 - - 2645 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1984 192.8 -10.7 211 1989 roll -1.01 - - 2635 - 2.25 0.064 3269 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
2023 197.2 -10.7 213 2028 done -1.04 - - 2635 - 2.20 0.047 1859 -640.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.04 -
2343 232.3 -11.1 229 2348 roll -1.04 - - 2635 - 2.22 0.063 473 -624.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.91 -
2426 242.3 -12.0 233 2430 done -1.04 - - 2626 - 2.25 0.047 1868 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
2745 278.2 -10.9 249 2750 roll -1.04 - - 2615 - 2.22 0.063 3266 629.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.88 -
2806 285.0 -11.2 252 2810 done -1.04 - - 2617 - 2.22 0.047 1868 -629.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.08 -
3124 319.1 -10.3 268 3128 roll -1.04 - - 2617 - 2.28 0.063 465 -615.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.93 -
3208 327.6 -11.3 272 3213 done -1.00 0.10 0.176 2631 140.0 2.25 0.047 1874 626.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
3516 357.6 -9.3 287 3517 done -1.00 - - 2632 - - - 1875 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3815 384.2 -8.7 302 3819 roll -1.00 - - 2632 - 2.30 0.064 470 -610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.93 -
3854 387.5 -9.1 304 3858 done -1.00 - - 2623 - 2.20 0.046 1870 636.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
4167 415.3 -8.8 320 4168 done -1.00 - - 2623 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4466 441.6 -8.8 335 4467 done -1.00 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4767 468.9 -9.3 350 4768 done -1.00 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5066 497.2 -9.6 365 5067 done -1.00 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5366 526.7 -9.8 380 5367 done -1.00 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5666 556.8 -10.2 395 5672 roll -1.00 - - 2612 - 2.28 0.066 3267 612.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.86 -
5719 560.8 -10.1 397 5726 done -1.00 0.03 0.253 2626 466.7 2.22 0.050 1864 -632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.04 26.08 -
6026 593.4 -10.2 413 6027 done -1.00 - - 2627 - - - 1864 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6326 623.2 -9.5 428 6330 roll -1.00 - - 2627 - 2.28 0.066 468 -612.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.91 -
6395 628.8 -10.0 431 6401 done -1.00 - - 2618 - 2.25 0.049 1869 622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.08 -
6702 659.3 -9.5 447 6703 done -1.00 - - 2618 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7002 687.6 -9.2 462 7003 done -1.00 - - 2618 - - - 1870 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7302 714.1 -8.5 477 7303 done -1.00 - - 2618 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7602 738.2 -7.8 492 7606 roll -1.00 - - 2618 - 2.33 0.067 470 -600.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.89 -
7663 742.9 -8.3 495 7667 done -1.00 0.08 0.193 2627 112.5 2.25 0.049 1870 622.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
7977 765.6 -7.2 511 7978 done -1.03 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8276 787.6 -7.6 526 8278 done -1.07 - - 2626 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8575 811.7 -8.2 541 8582 roll -1.10 0.10 0.100 2581 -450.0 2.33 0.065 464 -603.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.46 25.87 -
8629 815.9 -9.1 543 8636 done -1.10 0.10 0.197 2593 120.0 2.28 0.049 1880 621.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
8936 846.9 -9.6 559 8942 roll -1.07 0.05 0.246 2594 - 2.25 0.065 3267 616.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.41 25.81 -
8975 850.8 -9.6 561 8981 done -1.07 0.05 0.204 2605 220.0 2.22 0.052 1865 -631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
9294 882.2 -10.0 577 9296 done -1.07 - - 2605 - - - 1865 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9594 912.1 -10.2 592 9598 roll -1.07 - - 2606 - 2.30 0.068 464 -609.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.84 -
9663 918.0 -10.7 595 9669 done -1.07 - - 2597 - 2.28 0.050 1881 621.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.03 -
9970 952.9 -11.3 611 9971 done -1.07 - - 2597 - - - 1881 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10270 986.5 -11.2 626 10272 done -1.07 - - 2597 - - - 1881 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10414 1001.8 -10.8 633 10550 done -0.19 0.95 0.140 2885 303.2 - - 1328 - - 129.68 1.284 3250 -4.7 0.399 - - - - - - 25.40 - 23.20
10551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10551 begin climb
10553 1007.1 - 640 10696 roll 0.77 0.93 0.063 3210 349.5 2.15 0.073 165 -540.9 150.8 134.85 1.245 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.28 23.58 22.73
10817 982.9 13.3 653 10822 done 0.54 0.30 0.155 3130 -266.7 1.95 0.050 1342 603.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.77 25.06 -
11124 953.0 9.5 668 11137 roll 0.48 0.08 0.194 3123 -87.5 2.03 0.079 164 -580.3 158.9 7.05 0.949 2602 -4.0 0.431 - - - - - - 25.73 25.50 24.46
11205 945.2 9.8 672 11211 done 0.44 0.10 0.167 3099 -240.0 1.90 0.052 1330 613.7 159.9 - - 2602 - - - - - - - - 25.46 25.65 -
11524 917.6 9.2 688 11545 roll 0.44 - - 3108 - 2.08 0.077 158 -563.5 174.3 15.43 1.125 2539 -4.1 0.360 - - - - - - - 25.43 24.48
11575 913.5 9.5 690 11588 done 0.45 - - 3107 - 1.92 0.052 1338 614.6 181.0 7.35 0.946 2511 -3.8 0.398 - - - - - - - 25.57 24.37
11887 882.6 9.5 706 11899 roll 0.45 - - 3116 - 2.03 0.077 164 -578.3 188.3 7.82 0.967 2482 -3.7 0.366 - - - - - - - 25.56 24.53
11951 876.5 10.1 709 11956 done 0.45 0.05 0.195 3104 -240.0 1.90 0.053 1336 616.8 188.3 - - 2482 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
12264 846.8 9.1 725 12283 done 0.46 - - 3104 - - - 1336 - 204.7 16.08 1.102 2415 -4.2 0.346 - - - - - - - - 24.51
12583 814.7 10.4 741 12589 roll 0.50 - - 3113 - 2.00 0.079 164 -586.0 204.7 - - 2412 - - - - - - - - - 25.64 -
12642 808.0 11.1 744 12646 done 0.50 - - 3113 - 1.88 0.052 1330 620.2 204.7 - - 2412 - - - - - - - - - 25.85 -
12958 772.7 11.2 760 12961 roll 0.50 - - 3122 - 2.00 0.076 156 -587.0 204.7 - - 2411 - - - - - - - - - 25.76 -
13033 763.6 12.0 764 13037 done 0.50 - - 3122 - 1.90 0.051 1338 622.1 204.7 - - 2411 - - - - - - - - - 25.97 -
13348 725.0 12.1 780 13352 roll 0.50 - - 3131 - 2.00 0.077 161 -588.5 204.7 - - 2411 - - - - - - - - - 25.82 -
13432 715.6 12.6 784 13436 done 0.50 0.03 0.158 3121 -333.3 1.90 0.052 1329 614.7 204.7 - - 2411 - - - - - - - - 25.93 26.03 -
13744 677.7 11.7 800 13748 roll 0.50 - - 3129 - 1.98 0.076 159 -590.9 204.7 - - 2411 - - - - - - - - - 25.84 -
13813 670.8 12.1 803 13819 done 0.50 - - 3129 - 1.90 0.051 1330 616.3 204.7 - - 2411 - - - - - - - - - 26.08 -
14120 632.9 11.6 819 14123 roll 0.50 - - 3138 - 1.95 0.076 164 -597.9 204.7 - - 2410 - - - - - - - - - 25.86 -
14199 623.4 12.4 823 14204 done 0.50 0.08 0.172 3120 -225.0 1.88 0.050 1341 626.1 204.7 - - 2410 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
14511 587.9 11.0 839 14515 roll 0.50 - - 3129 - 2.00 0.079 161 -590.0 204.7 - - 2410 - - - - - - - - - 25.87 -
14555 583.7 11.2 841 14559 done 0.50 - - 3129 - 1.90 0.051 1329 614.7 204.7 - - 2410 - - - - - - - - - 26.13 -
14867 549.5 10.3 857 14868 done 0.50 - - 3129 - - - 1330 - 204.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15167 519.5 9.6 872 15176 roll 0.50 - - 3137 - 1.95 0.076 158 -601.0 209.0 4.50 0.638 2397 -2.9 0.254 - - - - - - - 26.08 24.96
15266 509.4 10.7 877 15271 done 0.50 0.08 0.171 3120 -212.5 1.90 0.052 1348 626.3 209.0 - - 2398 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
15579 480.5 9.2 893 15598 roll 0.55 - - 3129 - 2.08 0.078 161 -570.7 223.2 14.07 0.929 2339 -4.2 0.234 - - - - - - - 25.82 24.94
15629 476.5 9.3 895 15648 done 0.59 - - 3127 - 1.88 0.051 1331 622.3 235.7 12.38 0.872 2287 -4.2 0.248 - - - - - - - 25.91 24.75
15961 442.3 10.1 912 15967 roll 0.63 0.08 0.119 3175 600.0 2.00 0.075 162 -584.5 235.7 - - 2284 - - - - - - - - 26.04 25.65 -
16000 437.4 11.0 914 16004 done 0.63 0.08 0.171 3159 -200.0 1.90 0.050 1341 620.5 235.7 - - 2284 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
16317 399.8 11.8 930 16323 roll 0.59 - - 3167 - 2.00 0.078 156 -592.5 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.73 -
16350 397.2 12.0 931 16356 done 0.56 0.12 0.153 3136 -258.3 1.88 0.050 1339 629.3 235.7 - - 2283 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
16656 363.7 10.2 947 16660 roll 0.56 - - 3145 - 2.00 0.077 158 -590.5 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.78 -
16705 360.0 10.6 949 16711 done 0.56 - - 3145 - 1.90 0.051 1324 613.7 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 26.03 -
17012 326.3 10.2 965 17016 roll 0.56 - - 3153 - 1.98 0.076 158 -588.9 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.82 -
17068 320.2 10.9 968 17072 done 0.56 0.08 0.177 3136 -212.5 1.88 0.051 1340 628.7 235.7 - - 2283 - - - - - - - - 25.93 26.07 -
17385 288.7 9.9 984 17391 roll 0.59 - - 3146 - 2.00 0.076 157 -591.5 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.84 -
17447 282.5 10.2 987 17451 done 0.59 - - 3146 - 1.90 0.051 1325 614.7 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 26.09 -
17766 250.6 9.9 1003 17767 done 0.59 - - 3145 - - - 1328 - 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18065 219.6 10.6 1018 18068 roll 0.59 - - 3154 - 1.98 0.075 156 -591.9 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.87 -
18123 213.3 11.0 1021 18129 done 0.59 - - 3154 - 1.88 0.050 1335 627.1 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 26.13 -
18443 179.5 10.2 1037 18448 roll 0.59 - - 3163 - 1.98 0.076 158 -594.4 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.87 -
18501 172.9 10.8 1040 18506 done 0.59 0.08 0.171 3146 -212.5 1.88 0.050 1339 628.2 235.7 - - 2284 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
18818 139.4 10.9 1056 18824 roll 0.59 - - 3155 - 2.00 0.076 156 -591.5 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.86 -
18860 134.6 11.5 1058 18865 done 0.59 - - 3155 - 1.88 0.049 1323 620.7 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - 26.15 -
19178 97.2 11.0 1074 19179 done 0.59 - - 3155 - - - 1326 - 235.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19478 62.6 11.5 1110 19485 done 0.59 - - 3155 - - - 1326 - 235.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19790 28.4 10.5 1171 19797 done 0.59 - - 3155 - - - 1327 - 235.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19920 14.2 8.7 1196 19934 done 0.60 - - 3155 - - - 1326 - 260.1 11.98 0.582 2187 -8.0 0.021 - - - - - - - - 25.28
19978 8.2 12.6 1206 19985 roll 0.60 - - 3163 - 1.98 0.075 164 -586.9 260.1 - - 2185 - - - - - - - - - 25.91 -
20016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20016 begin surface coast
20033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20033 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.43 7.60 0.030 230 30.3 2.80 0.047 1871 -978.9 670.15 189.52 0.051 517 2.7 -0.013 - - - - - -