SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.21 of 150.00 AH used of 24V (75.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.56 of 100.00 AH used of 10V (77.44% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 63 - - - 3230 - -116.8 -56.30 - 1825 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.0 7 94 roll -0.43 6.97 0.230 1757 243.0 1.12 0.073 3952 644.6 -116.8 -4.43 - 1977 -34.3 - - - - - - - - - -
179 19.8 -12.4 23 188 done -0.33 0.10 0.147 1788 310.0 1.08 0.031 3236 -663.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
239 26.3 -10.2 32 246 done -0.31 - - 1788 - - - 3236 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
388 40.7 -9.4 57 397 done -0.29 - - 1788 - - - 3236 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
739 72.6 -9.4 118 745 done -0.27 - - 1788 - - - 3237 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1090 105.7 -9.8 175 1094 roll -0.27 - - 1785 - 1.12 0.057 3940 627.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1128 109.9 -10.4 178 1136 done -0.24 0.10 0.133 1818 330.0 1.10 0.031 3196 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1458 133.3 -7.1 209 1464 done -0.31 - - 1818 - - - 3196 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1784 154.3 -6.5 240 1785 done -0.37 - - 1818 - - - 3196 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2102 172.7 -5.6 270 2104 done -0.45 0.17 0.072 1735 -488.2 - - 3195 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2419 210.3 -12.5 300 2423 roll -0.33 0.22 0.160 1793 263.6 1.20 0.053 3939 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2499 217.3 -7.6 307 2503 done -0.35 - - 1793 - 1.08 0.032 3210 -675.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2830 242.7 -7.7 338 2831 done -0.37 - - 1793 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3150 267.6 -8.1 368 3151 done -0.39 - - 1793 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3470 292.1 -7.6 398 3473 roll -0.42 - - 1788 - 1.15 0.057 3925 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3506 295.0 -8.1 401 3510 done -0.42 - - 1788 - 1.08 0.032 3197 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3837 322.8 -8.5 432 3840 roll -0.42 - - 1783 - 1.17 0.057 3935 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3874 326.5 -8.8 435 3882 done -0.42 - - 1783 - 1.10 0.031 3196 -671.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4200 355.5 -9.3 466 4201 done -0.42 - - 1783 - - - 3196 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4519 384.9 -9.0 496 4523 roll -0.42 - - 1777 - 1.17 0.058 3933 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4553 388.2 -10.3 499 4557 done -0.42 - - 1777 - 1.08 0.032 3202 -676.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4888 421.1 -9.9 521 4892 roll -0.42 - - 1772 - 1.17 0.057 3942 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4938 426.3 -10.8 523 4942 done -0.40 - - 1772 - 1.08 0.032 3211 -676.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5265 459.0 -9.8 539 5268 roll -0.38 - - 1766 - 1.15 0.057 3929 624.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5304 463.2 -10.4 540 5311 done -0.35 - - 1766 - 1.08 0.031 3203 -672.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5620 494.0 -9.6 556 5625 roll -0.31 0.12 0.165 1795 241.7 1.20 0.059 3944 617.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5646 496.4 -8.2 557 5650 done -0.31 - - 1795 - 1.10 0.031 3202 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5974 517.8 -6.0 573 5978 roll -0.35 - - 1791 - 1.17 0.059 3937 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6013 520.6 -7.0 574 6020 done -0.39 - - 1791 - 1.08 0.032 3213 -670.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6329 540.7 -6.3 590 6330 done -0.42 - - 1791 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6639 560.0 -6.2 605 6642 roll -0.45 - - 1786 - 1.15 0.060 3928 622.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6677 562.7 -7.0 606 6685 done -0.47 0.08 0.059 1735 -637.5 1.08 0.032 3204 -670.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6993 595.3 -10.9 622 6995 done -0.38 0.17 0.166 1781 270.6 - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7302 618.9 -7.6 637 7306 roll -0.38 - - 1777 - 1.17 0.059 3936 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7379 625.4 -8.1 640 7384 done -0.38 - - 1777 - 1.10 0.032 3203 -666.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7701 650.8 -7.7 656 7705 roll -0.38 - - 1772 - 1.17 0.060 3937 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7733 653.8 -9.3 657 7738 done -0.38 - - 1772 - 1.10 0.032 3202 -668.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8056 678.3 -7.5 673 8059 roll -0.38 - - 1766 - 1.17 0.059 3936 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8105 682.5 -8.1 675 8109 done -0.36 - - 1766 - 1.08 0.032 3212 -670.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8433 707.7 -7.6 691 8436 roll -0.34 - - 1767 - 1.30 0.029 2308 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8456 709.5 -7.7 692 8461 done -0.34 0.08 0.135 1785 225.0 1.45 0.054 3201 615.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8790 729.4 -5.9 708 8794 roll -0.38 - - 1781 - 1.20 0.059 3957 630.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8851 733.7 -6.7 710 8858 done -0.40 - - 1781 - 1.10 0.033 3213 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9167 754.3 -6.9 726 9171 roll -0.42 - - 1776 - 1.17 0.060 3949 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9245 760.3 -7.9 729 9250 done -0.42 - - 1776 - 1.10 0.033 3204 -677.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9567 782.6 -7.1 745 9570 roll -0.42 - - 1770 - 1.20 0.060 3955 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9599 785.3 -7.9 746 9604 done -0.42 - - 1770 - 1.10 0.033 3212 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9921 808.2 -7.2 762 9923 done -0.42 - - 1770 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10230 830.3 -7.0 777 10234 roll -0.42 - - 1765 - 1.20 0.060 3960 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10268 833.3 -8.3 778 10276 done -0.42 - - 1764 - 1.15 0.033 3197 -663.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10585 855.3 -7.1 794 10588 roll -0.42 - - 1759 - 1.20 0.060 3948 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10634 859.3 -7.9 796 10638 done -0.39 - - 1759 - 1.10 0.033 3205 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10962 883.4 -7.6 812 10963 done -0.37 - - 1759 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11271 906.8 -7.8 827 11275 roll -0.35 0.12 0.168 1788 241.7 1.23 0.060 3956 610.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11295 908.4 -7.1 828 11299 done -0.37 - - 1787 - 1.10 0.034 3213 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11628 928.1 -5.7 844 11630 done -0.42 - - 1788 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11937 945.9 -5.4 859 11941 roll -0.47 0.10 0.109 1732 -560.0 1.20 0.063 3948 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11969 948.8 -9.1 860 11973 done -0.40 0.10 0.150 1763 310.0 1.10 0.034 3213 -668.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12290 972.3 -7.0 876 12291 done -0.40 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12600 993.4 -6.6 891 12604 roll -0.40 - - 1759 - 1.20 0.061 3959 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12614 994.1 6.6 891 12740 done -0.09 0.35 0.135 1869 314.3 - - 2900 - - 123.25 1.909 1499 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
12741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12741 begin climb
12742 996.0 - 897 12871 roll 0.43 0.52 0.090 2045 338.5 1.45 0.031 2057 -581.4 116.8 120.12 1.846 1022 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12917 981.1 11.7 905 12920 done 0.39 - - 2044 - 1.52 0.049 2930 574.3 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13249 940.0 12.4 921 13254 roll 0.32 0.12 0.176 2015 -241.7 1.45 0.057 3805 603.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13298 933.6 14.0 923 13303 done 0.25 - - 2020 - 1.33 0.031 2931 -657.1 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13626 897.5 11.1 939 13631 roll 0.22 0.15 0.183 1983 -246.7 1.45 0.059 3808 604.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13675 892.2 9.7 941 13680 done 0.22 - - 1988 - 1.35 0.030 2921 -657.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14003 863.2 9.0 957 14007 roll 0.25 - - 1988 - 1.45 0.059 3807 611.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14052 858.1 10.6 959 14057 done 0.25 - - 1995 - 1.33 0.031 2921 -666.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14380 829.4 8.6 975 14383 roll 0.27 - - 1995 - 1.45 0.059 3808 611.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14429 824.5 9.8 977 14433 done 0.25 - - 2001 - 1.33 0.031 2921 -666.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14756 796.5 8.6 993 14760 roll 0.25 - - 2001 - 1.45 0.059 3806 610.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14817 790.4 10.1 995 14825 done 0.21 0.10 0.167 1979 -220.0 1.33 0.031 2920 -666.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15135 768.3 6.9 1011 15170 roll 0.30 - - 1978 - 1.50 0.060 3801 587.3 149.9 30.42 1.782 888 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
15209 762.3 8.9 1014 15213 done 0.33 - - 1983 - 1.35 0.030 2921 -651.9 149.9 - - 887 - - - - - - - - - - -
15532 738.6 7.0 1030 15568 roll 0.43 0.17 0.080 2057 435.3 1.48 0.057 3808 599.3 182.0 31.15 1.749 757 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
15601 729.7 15.5 1032 15606 done 0.33 0.15 0.164 2020 -246.7 1.38 0.030 2918 -644.9 182.0 - - 758 - - - - - - - - - - -
15922 697.1 10.1 1048 15926 roll 0.33 - - 2020 - 1.45 0.057 3802 609.7 182.0 - - 756 - - - - - - - - - - -
15945 694.6 10.2 1049 15948 done 0.33 - - 2026 - 1.33 0.031 2918 -664.7 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
16277 660.6 9.9 1065 16278 done 0.33 - - 2026 - - - 2918 - 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
16586 629.9 9.7 1080 16590 roll 0.33 - - 2025 - 1.45 0.057 3813 617.2 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
16636 623.9 13.7 1082 16641 done 0.29 0.10 0.151 2001 -240.0 1.33 0.030 2922 -669.9 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
16965 597.8 7.7 1098 16984 done 0.36 - - 2001 - - - 2921 - 199.8 17.35 1.649 684 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
17293 572.5 7.9 1114 17316 roll 0.44 0.15 0.085 2070 460.0 1.48 0.059 3801 594.6 213.8 14.43 1.607 628 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
17340 566.3 15.0 1116 17344 done 0.35 0.17 0.164 2025 -264.7 1.35 0.030 2917 -654.8 213.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
17673 529.2 11.1 1132 17674 done 0.37 - - 2025 - - - 2915 - 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
17982 494.4 11.5 1147 17985 roll 0.39 - - 2025 - 1.45 0.057 3811 617.9 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
18008 490.8 14.1 1148 18013 done 0.39 - - 2030 - 1.35 0.029 2910 -667.4 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
18335 451.6 12.1 1164 18339 roll 0.39 - - 2037 - 1.25 0.031 2055 -684.0 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
18363 448.4 10.0 1165 18367 done 0.42 - - 2037 - 1.40 0.049 2927 622.9 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
18689 408.4 12.2 1181 18693 roll 0.42 - - 2037 - 1.40 0.057 3807 628.6 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
18734 402.3 15.0 1183 18738 done 0.38 - - 2044 - 1.30 0.030 2923 -680.0 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
19067 361.3 12.3 1213 19068 done 0.37 - - 2044 - - - 2921 - 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
19384 321.8 12.2 1243 19385 done 0.37 - - 2044 - - - 2922 - 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
19706 282.3 12.3 1273 19712 done 0.37 - - 2044 - - - 2921 - 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
20031 243.0 11.4 1304 20035 roll 0.37 - - 2044 - 1.42 0.057 3806 623.2 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
20091 235.4 14.8 1309 20095 done 0.33 0.10 0.157 2018 -260.0 1.30 0.030 2921 -680.8 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
20421 206.7 7.5 1340 20443 done 0.41 - - 2018 - - - 2921 - 234.6 19.83 1.416 542 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
20760 180.6 8.0 1372 20775 roll 0.48 0.12 0.091 2087 575.0 1.33 0.031 2057 -649.6 246.3 9.52 1.320 506 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
20791 177.0 10.8 1374 20799 done 0.48 - - 2087 - 1.40 0.047 2919 615.7 246.3 0.03 1.672 507 - - - - - - - - - - -
21121 122.7 17.7 1405 21125 roll 0.39 0.20 0.165 2033 -270.0 1.45 0.053 3810 614.5 246.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
21169 114.9 13.1 1409 21177 done 0.39 - - 2038 - 1.30 0.028 2921 -683.8 246.3 0.20 0.372 506 - - - - - - - - - - -
21508 79.5 10.4 1457 21514 roll 0.44 - - 2044 - 1.27 0.032 2061 -677.2 246.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
21574 73.5 9.3 1468 21581 done 0.50 - - 2044 - 1.38 0.048 2921 623.2 246.3 0.22 0.349 506 - - - - - - - - - - -
21927 36.1 10.5 1529 21936 roll 0.53 - - 2044 - 1.40 0.055 3804 630.7 246.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
21979 29.7 12.1 1537 21989 done 0.53 - - 2051 - 1.27 0.029 2928 -689.8 246.3 0.10 0.574 506 - - - - - - - - - - -
22134 12.2 11.0 1562 22143 roll 0.55 - - 2058 - 1.27 0.031 2061 -682.7 246.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
22163 9.0 11.0 1566 22172 done 0.58 - - 2058 - 1.38 0.047 2927 627.5 246.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
22213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22213 begin surface coast
22239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22239 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.66 5.20 0.034 58 -384.6 - - 3217 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -