SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.75 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.45 of 100.00 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.49 - - 46 - - - 3389 - -146.1 -49.28 - 2630 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.0 6 104 roll -0.49 5.70 0.222 1469 249.6 0.93 0.089 3946 598.9 -146.1 -12.85 - 3071 -34.3 - - - - - - - - - -
390 44.6 -12.8 54 398 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.037 3379 -644.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
640 75.4 -12.8 95 645 roll -0.49 - - 1464 - 0.90 0.060 3937 620.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
907 105.6 -12.7 136 910 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.037 3378 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1236 139.9 -9.6 157 1239 roll -0.49 - - 1460 - 0.90 0.059 3941 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1342 150.9 -11.0 163 1345 done -0.49 - - 1460 - 0.85 0.036 3379 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1672 185.9 -10.6 184 1673 done -0.49 - - 1460 - - - 3379 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1985 217.7 -10.1 204 1988 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.060 3941 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2150 235.3 -10.7 213 2154 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.036 3379 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2481 269.3 -10.0 231 2487 roll -0.49 - - 1452 - 0.90 0.059 3943 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2607 284.0 -12.6 236 2610 done -0.49 - - 1452 - 0.85 0.036 3378 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2930 318.4 -10.6 252 2934 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.059 3942 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3073 335.8 -11.5 258 3076 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.037 3381 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3401 372.3 -11.5 274 3405 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.059 3946 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3499 384.3 -11.3 278 3503 done -0.49 0.08 0.144 1469 312.5 0.85 0.036 3383 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3836 415.9 -9.4 292 3839 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.060 3947 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3938 426.0 -9.5 295 3941 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.037 3382 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4279 455.5 -8.3 306 4285 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.060 3947 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4335 460.8 -9.5 307 4339 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3384 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4656 487.1 -8.4 318 4657 done -0.49 - - 1462 - - - 3384 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4961 515.2 -9.7 328 4966 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.060 3948 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5090 529.5 -11.8 331 5097 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.037 3385 -662.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5404 562.2 -10.6 342 5407 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.060 3946 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5478 570.7 -11.2 344 5482 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.037 3369 -655.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5813 605.4 -10.2 355 5815 done -0.49 - - 1453 - - - 3369 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6120 635.5 -9.7 365 6124 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.060 3945 619.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6204 644.3 -10.7 367 6207 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.037 3386 -657.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6530 676.0 -9.9 378 6531 done -0.49 - - 1449 - - - 3386 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6834 706.4 -10.1 388 6836 done -0.49 - - 1449 - - - 3386 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7141 736.5 -9.6 398 7144 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.061 3944 620.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7236 746.5 -10.4 400 7243 done -0.49 0.08 0.143 1470 312.5 0.88 0.037 3372 -650.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7550 770.9 -7.8 411 7551 done -0.49 - - 1470 - - - 3372 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7857 794.5 -7.7 421 7858 done -0.49 - - 1470 - - - 3372 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8162 817.9 -7.7 431 8163 done -0.49 - - 1470 - - - 3372 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8468 842.4 -8.1 441 8472 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.063 3943 614.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8580 852.7 -9.3 444 8586 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.039 3387 -654.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8913 879.8 -8.0 455 8915 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9218 903.7 -7.9 465 9223 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.062 3946 621.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9308 911.5 -9.8 467 9313 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.039 3372 -652.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9628 937.2 -7.9 478 9629 done -0.49 - - 1463 - - - 3372 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9934 963.0 -8.7 488 9937 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.063 3945 616.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10005 969.5 -9.5 490 10009 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.040 3388 -655.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10343 begin apogee
10351 1001.8 9.4 501 10499 done -0.14 0.43 0.132 1587 297.7 - - 3272 - - 140.38 1.831 2474 -4.2 0.253 - - - - 1 - - - -
10501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10501 begin climb
10503 1006.2 - 506 10666 roll 0.49 0.60 0.079 1796 348.3 2.47 0.032 1856 -573.3 146.1 148.50 1.786 1878 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10711 984.5 12.8 512 10717 done 0.49 - - 1796 - 2.50 0.051 3263 562.8 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11038 933.7 15.9 523 11040 done 0.49 - - 1796 - - - 3263 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11343 883.3 16.5 533 11346 roll 0.49 - - 1796 - 1.12 0.060 3947 610.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11431 866.9 18.2 535 11435 done 0.49 - - 1801 - 1.05 0.035 3262 -652.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11751 810.8 17.7 546 11752 done 0.49 - - 1801 - - - 3262 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12057 755.8 17.9 556 12060 roll 0.49 - - 1812 - 2.15 0.034 1856 -654.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12089 750.0 16.9 557 12093 done 0.49 - - 1812 - 2.30 0.053 3277 617.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12419 690.9 17.9 568 12423 roll 0.49 - - 1813 - 1.08 0.058 3946 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12520 671.3 20.2 571 12526 done 0.49 - - 1817 - 1.02 0.034 3263 -669.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12864 611.2 17.1 582 12865 done 0.49 - - 1818 - - - 3262 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13169 556.7 18.2 592 13170 done 0.49 - - 1818 - - - 3262 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13475 501.5 17.9 602 13476 done 0.49 - - 1818 - - - 3263 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13782 448.8 17.0 612 13786 roll 0.49 - - 1817 - 1.10 0.057 3947 621.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13826 440.3 17.8 613 13830 done 0.49 0.08 0.180 1801 -200.0 1.00 0.033 3275 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14158 388.1 16.0 625 14160 done 0.49 - - 1801 - - - 3275 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14467 338.2 15.6 640 14471 roll 0.49 - - 1810 - 2.12 0.031 1852 -671.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14514 331.3 12.9 642 14519 done 0.49 - - 1810 - 2.28 0.049 3266 620.2 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14843 280.0 15.8 658 14847 roll 0.49 - - 1810 - 1.08 0.055 3943 626.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14904 269.8 17.8 660 14908 done 0.49 - - 1816 - 1.00 0.032 3268 -675.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15232 216.0 16.6 679 15233 done 0.49 - - 1815 - - - 3268 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15541 162.5 17.6 699 15545 roll 0.49 - - 1826 - 2.12 0.031 1850 -668.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15583 156.0 15.0 701 15591 done 0.49 0.12 0.165 1795 -258.3 2.25 0.049 3273 632.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15906 107.0 15.2 722 15907 done 0.49 - - 1795 - - - 3273 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16246 61.6 11.9 776 16253 roll 0.49 - - 1795 - 1.08 0.054 3954 630.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16329 50.7 12.8 789 16337 done 0.49 - - 1799 - 1.02 0.032 3261 -679.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16592 12.4 16.7 830 16600 done 0.49 - - 1799 - - - 3261 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16670 begin surface coast
16703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16703 begin surface
SM 2.21 - - - - -4.95 - - 51 - - - 3392 - 250.20 48.53 0.708 1451 -8.3 0.003 - - - - - -