SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.88 of 310.00 AH used of 24V (71.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 71 done -1.07 - - 175 - - - 2039 - -63.0 -51.95 - 2681 - - - - - - - - 14.83 13.41 14.84
73 3.9 -9.5 9 92 roll -1.08 11.60 0.364 2030 159.9 2.50 0.090 3458 567.6 -67.6 -0.40 - 2701 -50.0 - - - - - - - 14.34 13.86 14.54
276 43.1 -15.3 49 283 done -1.08 - - 2031 - 2.47 0.053 2033 -576.9 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
312 49.4 -19.8 56 317 done -1.08 - - 2030 - - - 2033 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
347 56.2 -19.5 63 354 roll -1.08 - - 2029 - 2.50 0.077 621 -564.8 -67.6 - - 2703 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.93
394 66.2 -20.7 72 400 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.054 2051 583.7 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
430 73.0 -19.0 79 436 done -1.08 - - 2031 - - - 2051 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
465 79.4 -17.8 86 470 done -1.08 - - 2031 - - - 2051 - -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
500 85.5 -17.7 93 505 done -1.08 - - 2031 - - - 2051 - -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
535 91.7 -17.7 100 541 roll -1.08 - - 2031 - 2.50 0.074 629 -568.8 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.95
571 98.4 -18.9 107 578 done -1.08 - - 2031 - 2.40 0.053 2041 588.3 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.85
613 106.1 -18.8 112 613 done -1.08 - - 2031 - - - 2041 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
673 117.0 -18.0 118 674 done -1.08 - - 2030 - - - 2041 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
732 127.5 -17.6 124 738 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.074 3451 570.9 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
777 134.4 -17.4 128 784 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.051 2034 -578.4 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
843 147.0 -17.7 135 843 done -1.08 - - 2031 - - - 2034 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
902 157.5 -17.5 141 903 done -1.08 - - 2031 - - - 2034 - -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
963 168.2 -17.9 147 963 done -1.08 - - 2031 - - - 2034 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1022 178.8 -17.8 153 1028 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.073 627 -569.6 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
1052 184.3 -18.3 156 1058 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.052 2037 575.5 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1123 197.1 -18.4 163 1123 done -1.08 - - 2030 - - - 2037 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1182 208.1 -18.5 169 1188 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.073 3451 572.5 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
1222 215.2 -17.7 173 1228 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.050 2044 -581.4 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
1293 227.6 -17.8 180 1298 roll -1.08 - - 2030 - 2.47 0.073 631 -572.1 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
1323 233.4 -19.0 183 1328 done -1.08 - - 2031 - 2.40 0.052 2044 588.8 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
1393 246.5 -18.7 190 1393 done -1.08 - - 2031 - - - 2044 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1452 257.2 -17.4 196 1458 roll -1.08 - - 2030 - 2.45 0.073 3445 571.8 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.05
1507 265.8 -17.3 201 1514 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.050 2031 -584.3 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1573 277.9 -17.4 208 1573 done -1.08 - - 2030 - - - 2031 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1632 288.0 -16.6 214 1633 done -1.08 - - 2031 - - - 2031 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1693 298.5 -17.6 220 1693 done -1.08 - - 2030 - - - 2030 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1762 310.7 -17.4 225 1768 roll -1.08 - - 2031 - 2.50 0.072 3448 567.2 -67.6 - - 2703 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
1797 315.8 -17.1 227 1803 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.050 2041 -581.4 -67.6 - - 2703 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
1927 339.0 -16.9 236 1933 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.073 630 -571.3 -67.6 - - 2706 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
1977 346.9 -17.5 239 1983 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.051 2038 581.8 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
2108 369.6 -16.8 248 2113 roll -1.08 - - 2031 - 2.50 0.073 636 -560.8 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
2192 382.9 -18.0 253 2200 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.052 2037 578.9 -67.6 - - 2707 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.81
2318 405.9 -16.7 262 2323 roll -1.08 - - 2030 - 2.47 0.073 628 -570.4 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
2347 411.1 -17.0 264 2353 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.052 2044 578.0 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
2482 433.2 -16.5 273 2488 roll -1.08 - - 2030 - 2.50 0.073 622 -568.8 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
2502 435.8 -16.6 274 2508 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.051 2038 578.0 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
2632 457.5 -16.0 283 2633 done -1.08 - - 2031 - - - 2038 - -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2752 476.5 -15.9 291 2758 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.073 625 -572.1 -67.6 - - 2702 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
2802 484.2 -16.8 294 2808 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.052 2044 579.2 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2933 506.0 -16.0 303 2939 roll -1.08 - - 2031 - 2.53 0.073 630 -558.9 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.05
2963 511.0 -16.0 305 2968 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.052 2033 579.8 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3098 532.3 -15.6 314 3103 roll -1.08 - - 2030 - 2.47 0.073 625 -570.0 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
3138 537.3 -16.0 316 3145 done -1.08 - - 2030 - 2.40 0.052 2040 589.6 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.93
3263 558.6 -15.6 325 3268 roll -1.08 - - 2030 - 2.47 0.073 628 -571.7 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
3278 561.1 -15.9 326 3283 done -1.08 - - 2030 - 2.45 0.053 2070 588.6 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
3413 582.6 -15.9 335 3414 done -1.08 - - 2030 - - - 2070 - -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3533 601.5 -15.7 343 3539 roll -1.08 - - 2030 - 2.42 0.076 3449 569.8 -67.6 - - 2700 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
3563 604.6 -15.6 344 3569 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.051 2042 -581.4 -67.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.85
3814 645.4 -15.7 357 3815 done -1.08 - - 2030 - - - 2041 - -67.6 - - 2700 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
4053 683.2 -15.6 369 4059 roll -1.08 - - 2030 - 2.47 0.075 632 -570.4 -67.6 - - 2700 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
4118 693.3 -16.7 372 4124 done -1.08 - - 2030 - 2.42 0.053 2031 578.1 -67.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4374 734.3 -15.6 385 4375 done -1.08 - - 2030 - - - 2031 - -67.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4613 770.5 -15.0 397 4619 roll -1.08 - - 2030 - 2.47 0.075 632 -566.4 -67.6 - - 2698 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
4649 773.7 -14.9 398 4655 done -1.08 - - 2030 - 2.45 0.052 2063 584.1 -67.6 - - 2698 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.93
4894 812.3 -15.0 411 4900 roll -1.08 - - 2030 - 2.55 0.076 625 -563.9 -67.6 - - 2697 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
4924 815.5 -15.3 412 4930 done -1.08 - - 2030 - 2.45 0.054 2033 574.7 -67.6 - - 2698 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
5175 855.9 -15.3 425 5181 roll -1.08 - - 2030 - 2.47 0.075 627 -569.2 -67.6 - - 2697 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.05
5235 865.6 -15.8 428 5241 done -1.08 - - 2030 - 2.45 0.054 2035 574.7 -67.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
5496 905.3 -15.2 441 5497 done -1.08 - - 2030 - - - 2035 - -67.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5735 941.1 -15.2 453 5736 done -1.08 - - 2030 - - - 2036 - -67.6 - - 2696 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
5975 976.9 -15.0 465 5982 roll -1.08 - - 2030 - 2.53 0.076 635 -553.8 -67.6 - - 2695 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.07
6041 986.5 -15.5 468 6046 done -1.08 - - 2030 - 2.45 0.054 2037 572.2 -67.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
6135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6135 begin apogee
6139 1001.5 -14.8 473 6217 done -0.18 1.67 0.266 2322 174.9 - - 1944 - - 69.85 2.541 2422 -3.9 0.288 - - - - - - 14.47 14.19 13.37
6218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6218 begin climb
6220 1006.2 - 477 6306 roll 1.08 2.08 0.142 2720 191.3 2.62 0.088 557 -529.4 67.6 73.68 2.440 2144 -3.8 0.290 - - - - 1 - 14.21 13.95 13.17
6361 998.5 8.1 484 6386 done 1.10 - - 2720 - 2.53 0.050 1958 553.8 85.6 19.00 2.346 2072 -3.8 0.300 - - - - - - 14.32 14.21 13.30
6631 968.7 10.9 498 6636 roll 1.10 - - 2720 - 2.53 0.087 563 -551.4 85.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.76
6706 961.9 11.1 501 6713 done 1.10 - - 2720 - 2.45 0.050 1957 569.0 85.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
6952 933.4 10.8 514 6957 roll 1.10 - - 2720 - 2.45 0.069 3361 573.1 85.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
7016 926.5 11.3 517 7021 done 1.10 - - 2722 - 2.45 0.061 1975 -565.7 85.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
7272 899.6 10.2 530 7273 done 1.10 - - 2721 - - - 1974 - 85.6 - - 2059 - - - - - - - - 15.00 14.98 15.00
7511 874.1 10.5 542 7516 roll 1.10 - - 2722 - 2.55 0.090 544 -560.8 85.6 - - 2059 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
7541 872.0 10.5 543 7546 done 1.10 - - 2721 - 2.45 0.050 1954 575.5 85.6 - - 2058 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
7792 844.7 10.5 556 7793 done 1.10 - - 2721 - - - 1955 - 85.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8031 819.0 10.8 568 8032 done 1.10 - - 2721 - - - 1956 - 85.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8271 792.5 11.0 580 8272 done 1.10 - - 2721 - - - 1956 - 85.6 - - 2056 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8511 767.8 10.3 592 8516 roll 1.10 - - 2723 - 2.53 0.089 543 -558.5 85.6 - - 2056 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
8621 756.8 11.1 597 8626 done 1.10 - - 2724 - 2.40 0.050 1957 589.2 85.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
8872 729.7 10.3 610 8876 roll 1.10 - - 2723 - 2.45 0.071 3367 575.5 85.6 - - 2056 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
8951 721.0 10.9 614 8956 done 1.10 - - 2723 - 2.47 0.060 1950 -573.7 85.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
9212 695.3 9.6 627 9216 roll 1.10 - - 2723 - 2.47 0.065 3361 571.3 89.0 - - 2055 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
9241 693.2 9.7 628 9246 done 1.11 - - 2723 - 2.45 0.060 1954 -574.3 91.2 - - 2055 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
9493 667.9 9.6 641 9506 roll 1.11 - - 2723 - 2.55 0.088 550 -550.6 95.1 7.05 1.854 2032 -3.3 0.219 - - - - - - 15.06 14.78 13.93
9561 661.7 10.2 644 9566 done 1.11 - - 2723 - 2.42 0.050 1953 579.8 95.1 - - 2032 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
9812 633.7 10.8 657 9816 roll 1.11 - - 2724 - 2.45 0.070 3360 574.3 95.1 - - 2032 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
9876 627.0 11.0 660 9881 done 1.11 - - 2724 - 2.45 0.063 1938 -580.4 95.1 - - 2032 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
10132 599.0 10.4 673 10137 roll 1.11 - - 2724 - 2.50 0.068 3361 569.2 95.1 - - 2032 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
10166 595.7 10.7 675 10172 done 1.11 - - 2727 - 2.45 0.061 1936 -581.6 95.1 - - 2030 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.87
10296 580.9 10.8 684 10301 roll 1.11 - - 2727 - 2.50 0.089 540 -558.4 95.1 - - 2032 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.05
10326 577.6 10.9 686 10332 done 1.11 - - 2727 - 2.45 0.050 1955 577.6 95.1 - - 2031 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
10462 563.6 10.4 695 10467 roll 1.11 - - 2727 - 2.45 0.069 3365 575.5 95.1 - - 2032 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
10507 558.7 10.7 698 10513 done 1.11 - - 2727 - 2.42 0.059 1948 -585.5 95.1 - - 2031 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.88
10642 544.5 10.4 707 10647 roll 1.11 - - 2727 - 2.50 0.086 550 -559.2 95.1 - - 2032 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.06
10717 536.8 10.3 712 10722 done 1.11 - - 2727 - 2.42 0.050 1953 579.8 95.1 - - 2031 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
10852 523.4 9.8 721 10857 roll 1.11 - - 2727 - 2.53 0.086 548 -555.3 96.5 - - 2032 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.05
10897 518.8 10.0 724 10902 done 1.11 - - 2727 - 2.42 0.049 1950 579.3 96.5 - - 2031 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
11032 506.0 9.4 733 11042 done 1.12 - - 2727 - - - 1950 - 101.8 8.05 1.761 2009 -2.7 0.146 - - - - - - 15.05 14.81 13.97
11152 494.0 10.0 741 11153 done 1.12 - - 2727 - - - 1950 - 101.8 - - 2005 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11272 482.4 9.5 749 11283 roll 1.12 - - 2727 - 2.50 0.088 553 -558.8 106.2 6.40 1.641 1987 -2.8 0.154 - - - - - - 15.02 14.62 13.95
11353 474.9 10.2 754 11358 done 1.12 - - 2728 - 2.40 0.050 1957 585.0 106.2 - - 1986 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
11483 461.6 9.7 763 11484 done 1.13 - - 2728 - - - 1957 - 108.7 - - 1986 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11603 450.0 9.6 771 11614 roll 1.13 - - 2728 - 2.42 0.067 3358 578.9 111.8 6.78 1.636 1965 -3.1 0.159 - - - - - - 15.02 14.62 13.95
11638 446.7 10.1 773 11644 done 1.13 - - 2729 - 2.47 0.063 1950 -570.0 111.8 - - 1965 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
11768 433.1 10.1 782 11769 done 1.13 - - 2729 - - - 1950 - 111.8 - - 1965 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11888 420.7 10.5 790 11889 done 1.13 - - 2729 - - - 1950 - 111.8 - - 1965 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12008 407.8 10.9 798 12014 roll 1.13 - - 2729 - 2.55 0.090 542 -552.2 111.8 - - 1965 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
12048 404.2 11.4 800 12056 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.050 1951 575.1 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
12174 389.3 11.1 809 12179 roll 1.13 - - 2730 - 2.55 0.089 543 -552.2 111.8 - - 1965 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
12219 384.0 11.7 812 12224 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.050 1952 575.1 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
12354 367.8 11.9 821 12355 done 1.13 - - 2730 - - - 1954 - 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12474 353.9 11.6 829 12479 roll 1.13 - - 2730 - 2.53 0.088 548 -555.7 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.03
12528 348.4 12.1 832 12536 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.050 1957 575.1 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
12654 332.3 11.9 841 12655 done 1.13 - - 2730 - - - 1958 - 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12774 317.6 12.2 849 12775 done 1.13 - - 2730 - - - 1958 - 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12894 302.9 12.3 857 12899 roll 1.13 - - 2730 - 2.53 0.087 550 -556.5 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
12924 299.0 12.5 859 12929 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.050 1964 577.1 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
12994 289.9 12.9 866 12999 roll 1.13 - - 2730 - 2.45 0.069 3369 573.5 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
13048 283.4 13.1 871 13055 done 1.13 - - 2730 - 2.47 0.060 1961 -570.0 111.8 - - 1962 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13114 274.6 12.7 878 13119 roll 1.13 - - 2731 - 2.55 0.090 543 -556.1 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
13189 265.7 12.7 885 13196 done 1.13 - - 2729 - 2.45 0.050 1956 576.7 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
13254 256.9 12.5 892 13255 done 1.13 - - 2730 - - - 1955 - 111.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13314 249.1 12.9 898 13319 roll 1.13 - - 2730 - 2.53 0.085 543 -558.1 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
13344 245.1 13.3 901 13349 done 1.13 - - 2730 - 2.45 0.049 1960 578.4 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
13414 236.3 12.4 908 13419 roll 1.13 - - 2730 - 2.42 0.067 3359 578.1 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
13495 226.4 12.0 916 13500 done 1.13 - - 2730 - 2.42 0.062 1953 -581.0 111.8 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
13564 218.3 11.5 923 13569 roll 1.13 - - 2730 - 2.53 0.090 552 -553.8 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.03
13604 213.5 12.1 927 13609 done 1.13 - - 2730 - 2.42 0.050 1953 578.9 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
13674 205.7 10.8 934 13679 roll 1.13 - - 2730 - 2.45 0.068 3361 574.7 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
13719 201.1 11.6 938 13726 done 1.13 - - 2731 - 2.45 0.061 1962 -571.0 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
13784 193.2 10.9 945 13785 done 1.13 - - 2731 - - - 1962 - 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13844 186.7 10.9 951 13849 roll 1.13 - - 2733 - 2.55 0.090 547 -554.9 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
13868 184.5 11.1 953 13876 done 1.13 - - 2734 - 2.45 0.050 1957 575.5 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
13934 176.5 11.3 960 13939 roll 1.13 - - 2733 - 2.45 0.068 3361 573.1 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
13974 171.8 11.7 964 13979 done 1.13 - - 2733 - 2.47 0.061 1931 -578.9 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.88
14044 163.8 11.3 971 14049 roll 1.13 - - 2733 - 2.50 0.090 546 -554.0 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
14079 160.3 11.4 974 14086 done 1.13 - - 2733 - 2.45 0.050 1953 574.3 111.8 - - 1962 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
14144 152.3 11.4 981 14145 done 1.13 - - 2734 - - - 1953 - 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14204 145.5 11.4 987 14205 done 1.13 - - 2734 - - - 1953 - 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14264 138.8 11.0 993 14269 roll 1.13 - - 2734 - 2.55 0.089 546 -551.8 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
14319 133.4 10.7 998 14326 done 1.13 - - 2734 - 2.45 0.049 1958 576.3 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
14384 126.0 10.6 1005 14389 roll 1.13 - - 2734 - 2.45 0.068 3361 572.7 111.8 - - 1967 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.01
14449 119.7 10.3 1011 14455 done 1.13 - - 2734 - 2.42 0.060 1948 -583.9 111.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.89
14514 112.6 9.9 1018 14515 done 1.13 - - 2734 - - - 1948 - 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14574 106.3 10.6 1024 14575 done 1.13 - - 2734 - - - 1948 - 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 15.01 14.99 15.01
14634 99.6 11.2 1030 14639 done 1.13 - - 2734 - - - 1948 - 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14669 95.5 11.8 1037 14676 roll 1.13 - - 2734 - 2.47 0.066 3357 570.4 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.03
14690 92.7 13.4 1041 14698 done 1.13 - - 2734 - 2.45 0.060 1955 -572.2 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14727 88.0 12.1 1048 14734 roll 1.13 - - 2737 - 2.53 0.088 553 -554.2 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
14758 84.5 12.8 1054 14765 done 1.13 - - 2737 - 2.42 0.049 1947 576.0 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.89
14794 79.7 12.7 1061 14801 roll 1.13 - - 2737 - 2.47 0.067 3367 574.9 112.7 - - 1964 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
14826 75.6 12.6 1067 14832 done 1.13 - - 2740 - 2.45 0.059 1960 -574.3 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
14862 71.0 12.2 1074 14867 done 1.13 - - 2737 - - - 1960 - 112.7 - - 1964 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14897 67.0 11.3 1081 14904 roll 1.13 - - 2737 - 2.60 0.089 549 -542.7 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
14923 64.4 11.1 1086 14930 done 1.13 - - 2737 - 2.45 0.049 1961 576.3 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.88
14959 60.3 11.0 1093 14967 roll 1.13 - - 2738 - 2.55 0.090 553 -552.2 112.7 - - 1963 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
15206 35.7 8.2 1142 15230 done 1.15 - - 2737 - 2.38 0.050 1956 589.5 129.4 17.62 1.336 1892 -4.0 0.020 - - - - - - 14.74 14.64 14.07
15260 31.3 10.7 1152 15266 roll 1.15 - - 2734 - 2.45 0.067 3355 571.0 129.4 - - 1892 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
15341 21.0 16.2 1168 15347 done 1.15 - - 2740 - 2.45 0.059 1959 -569.8 129.4 - - 1891 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.73
15377 15.0 15.9 1175 15383 roll 1.15 - - 2740 - 2.58 0.091 544 -548.4 129.4 - - 1891 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
15456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15456 begin surface coast
15476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15476 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.83 12.40 0.085 181 14.6 2.65 0.064 2032 -200.8 200.16 50.15 1.117 1607 32.0 -0.003 - - - - - -