• Previous call tries 1 | • 28.08 of 145.00 AH used of 24V (80.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.20 of 95.00 AH used of 10V (80.85% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 158.22, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.58 | - | - | 166 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | -46.05 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.0 | -6.3 | 7 | 81 | done | -0.58 | 8.77 | 0.233 | 2375 | 251.9 | - | - | 1965 | - | -97.3 | -3.88 | - | 3098 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 26.17 |
123 | 16.5 | -22.2 | 17 | 131 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
174 | 25.8 | -19.5 | 26 | 180 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 47.3 | -15.5 | 51 | 310 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.060 | 3365 | 621.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
378 | 57.6 | -12.6 | 65 | 385 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.052 | 1954 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
689 | 104.4 | -14.4 | 123 | 698 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.060 | 3374 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
730 | 110.7 | -14.9 | 127 | 740 | done | -0.58 | 0.12 | 0.188 | 2383 | 233.3 | 2.25 | 0.051 | 1951 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.01 | - |
1042 | 155.1 | -13.9 | 158 | 1051 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.060 | 3372 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
1096 | 162.3 | -13.7 | 163 | 1103 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.052 | 1951 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1405 | 205.2 | -13.9 | 194 | 1414 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.060 | 3371 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1457 | 212.8 | -14.3 | 199 | 1465 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.052 | 1951 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1768 | 259.3 | -14.7 | 230 | 1769 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 303.4 | -14.5 | 260 | 2076 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.060 | 3368 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2181 | 319.6 | -14.0 | 271 | 2189 | done | -0.58 | 0.08 | 0.165 | 2377 | 287.5 | 2.28 | 0.052 | 1954 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.18 | - |
2489 | 360.2 | -13.0 | 302 | 2499 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.060 | 3365 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2531 | 365.8 | -13.3 | 306 | 2541 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.052 | 1950 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2850 | 408.3 | -13.5 | 335 | 2852 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3151 | 446.0 | -12.3 | 350 | 3157 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.060 | 3370 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
3193 | 450.8 | -12.3 | 352 | 3197 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.052 | 1957 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3510 | 493.1 | -13.7 | 368 | 3512 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3811 | 534.2 | -13.7 | 383 | 3812 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4111 | 576.2 | -14.0 | 398 | 4112 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 617.7 | -13.9 | 413 | 4416 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.061 | 3365 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4490 | 628.8 | -13.8 | 417 | 4495 | done | -0.58 | 0.15 | 0.178 | 2384 | 240.0 | 2.22 | 0.054 | 1955 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.22 | - |
4807 | 665.8 | -11.8 | 433 | 4808 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 701.2 | -11.7 | 448 | 5109 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 734.7 | -11.1 | 463 | 5408 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 767.8 | -11.1 | 478 | 5709 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6007 | 799.9 | -10.6 | 493 | 6011 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.064 | 3368 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
6046 | 803.7 | -10.4 | 495 | 6050 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.056 | 1955 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
6363 | 838.9 | -11.0 | 511 | 6365 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6664 | 872.0 | -11.1 | 526 | 6665 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 906.3 | -11.7 | 541 | 6964 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7263 | 943.1 | -12.3 | 556 | 7265 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7563 | 980.3 | -12.3 | 571 | 7567 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.067 | 3369 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7607 | 984.8 | -12.3 | 573 | 7611 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.058 | 1951 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
7718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7722 | 1000.0 | -12.7 | 579 | 7820 | done | -0.14 | 0.52 | 0.155 | 2521 | 300.0 | - | - | 1868 | - | - | 89.47 | 1.743 | 2699 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 23.49 |
7821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7822 | 1005.5 | - | 584 | 7920 | done | 0.58 | 0.73 | 0.100 | 2753 | 317.8 | - | - | 1868 | - | 97.3 | 93.80 | 1.688 | 2302 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 22.63 |
8220 | 977.8 | 8.9 | 604 | 8260 | roll | 0.61 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.067 | 3290 | 557.6 | 128.0 | 29.35 | 1.655 | 2176 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.63 |
8312 | 969.4 | 10.0 | 608 | 8316 | done | 0.61 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.061 | 1885 | -590.3 | 128.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
8618 | 933.4 | 11.6 | 623 | 8619 | done | 0.61 | - | - | 2761 | - | - | - | 1884 | - | 128.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8918 | 896.8 | 12.3 | 638 | 8924 | roll | 0.61 | - | - | 2761 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 610.9 | 128.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
8970 | 891.7 | 12.6 | 640 | 8978 | done | 0.61 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.062 | 1864 | -611.6 | 128.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9278 | 852.1 | 12.2 | 656 | 9283 | roll | 0.61 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.067 | 3291 | 612.4 | 128.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
9318 | 847.0 | 12.5 | 658 | 9324 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.063 | 1874 | -616.1 | 128.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
9638 | 808.2 | 12.1 | 674 | 9639 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1874 | - | 128.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9938 | 773.3 | 11.4 | 689 | 9943 | roll | 0.61 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.068 | 3289 | 615.2 | 128.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
10020 | 763.6 | 12.2 | 693 | 10024 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.062 | 1870 | -603.8 | 128.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
10338 | 726.1 | 11.9 | 709 | 10343 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 617.0 | 128.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10400 | 718.5 | 12.6 | 712 | 10405 | done | 0.61 | 0.10 | 0.191 | 2775 | -180.0 | 2.33 | 0.062 | 1875 | -606.9 | 128.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | - |
10718 | 681.7 | 11.3 | 728 | 10719 | done | 0.61 | - | - | 2775 | - | - | - | 1874 | - | 128.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11017 | 648.4 | 10.8 | 743 | 11019 | done | 0.61 | - | - | 2775 | - | - | - | 1874 | - | 128.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11318 | 616.7 | 10.3 | 758 | 11319 | done | 0.61 | - | - | 2775 | - | - | - | 1874 | - | 128.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11618 | 585.9 | 10.2 | 773 | 11623 | roll | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.068 | 3284 | 618.4 | 128.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11685 | 579.6 | 10.4 | 776 | 11689 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.062 | 1872 | -619.3 | 128.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
11997 | 545.2 | 11.0 | 792 | 12003 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.079 | 456 | -607.7 | 128.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
12046 | 540.6 | 11.3 | 794 | 12050 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.062 | 1876 | 622.8 | 128.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12353 | 504.8 | 11.3 | 809 | 12359 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.068 | 3295 | 622.4 | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12466 | 492.9 | 11.9 | 814 | 12473 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.063 | 1876 | -622.4 | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12773 | 455.8 | 11.4 | 830 | 12779 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.067 | 3298 | 618.3 | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12815 | 450.9 | 11.7 | 832 | 12821 | done | 0.61 | 0.15 | 0.206 | 2775 | -160.0 | 2.30 | 0.062 | 1867 | -622.2 | 128.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.15 | - |
13127 | 417.8 | 10.5 | 848 | 13129 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 1868 | - | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13428 | 386.2 | 10.5 | 869 | 13438 | roll | 0.61 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.067 | 3297 | 621.3 | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13491 | 379.2 | 11.3 | 875 | 13500 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.062 | 1867 | -627.2 | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13800 | 344.0 | 11.5 | 906 | 13810 | roll | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.066 | 3299 | 622.6 | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13843 | 339.0 | 12.0 | 910 | 13853 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.061 | 1876 | -624.1 | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
14154 | 303.5 | 11.5 | 941 | 14155 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | - | - | 1876 | - | 128.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14454 | 272.4 | 10.0 | 971 | 14462 | roll | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.065 | 3289 | 628.0 | 128.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14649 | 252.5 | 10.3 | 990 | 14658 | done | 0.61 | 0.10 | 0.184 | 2777 | -180.0 | 2.30 | 0.059 | 1879 | -613.0 | 128.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.17 | - |
14957 | 226.0 | 9.0 | 1021 | 14987 | roll | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.38 | 0.063 | 3290 | 592.9 | 155.7 | 23.80 | 1.259 | 2065 | -4.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.84 |
15042 | 217.4 | 11.1 | 1029 | 15050 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.059 | 1871 | -603.8 | 155.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
15349 | 181.7 | 11.1 | 1060 | 15350 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | - | - | 1871 | - | 155.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15651 | 147.8 | 11.0 | 1090 | 15652 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | - | - | 1871 | - | 155.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15950 | 111.4 | 12.8 | 1120 | 15960 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.062 | 3289 | 621.9 | 155.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
16015 | 103.1 | 13.7 | 1126 | 16023 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.057 | 1870 | -609.0 | 155.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
16324 | 63.0 | 12.2 | 1185 | 16331 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | - | - | 1870 | - | 155.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16635 | 28.7 | 11.5 | 1246 | 16642 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.061 | 3291 | 623.2 | 155.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
16776 | 9.0 | 14.2 | 1273 | 16784 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.057 | 1867 | -624.6 | 155.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
16815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.89 | - | - | - | - | -7.43 | 6.78 | 0.036 | 149 | 22.0 | 0.15 | 0.092 | 1967 | 6246.7 | 158.22 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - |