SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.08 of 145.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.20 of 95.00 AH used of 10V (80.85% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 158.22, SM_CC=150)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.58 - - 166 - - - 1966 - -97.3 -46.05 - 2937 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -6.3 7 81 done -0.58 8.77 0.233 2375 251.9 - - 1965 - -97.3 -3.88 - 3098 -41.5 - - - - - - - 25.35 - 26.17
123 16.5 -22.2 17 131 done -0.58 - - 2375 - - - 1965 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
174 25.8 -19.5 26 180 done -0.58 - - 2375 - - - 1966 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
303 47.3 -15.5 51 310 roll -0.58 - - 2365 - 2.25 0.060 3365 621.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.85 -
378 57.6 -12.6 65 385 done -0.58 - - 2365 - 2.25 0.052 1954 -627.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.92 -
689 104.4 -14.4 123 698 roll -0.58 - - 2355 - 2.28 0.060 3374 622.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.98 -
730 110.7 -14.9 127 740 done -0.58 0.12 0.188 2383 233.3 2.25 0.051 1951 -632.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
1042 155.1 -13.9 158 1051 roll -0.58 - - 2375 - 2.25 0.060 3372 631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.04 -
1096 162.3 -13.7 163 1103 done -0.58 - - 2375 - 2.30 0.052 1951 -617.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.08 -
1405 205.2 -13.9 194 1414 roll -0.58 - - 2364 - 2.25 0.060 3371 631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.08 -
1457 212.8 -14.3 199 1465 done -0.58 - - 2364 - 2.25 0.052 1951 -631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
1768 259.3 -14.7 230 1769 done -0.58 - - 2364 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2067 303.4 -14.5 260 2076 roll -0.58 - - 2354 - 2.25 0.060 3368 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
2181 319.6 -14.0 271 2189 done -0.58 0.08 0.165 2377 287.5 2.28 0.052 1954 -620.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
2489 360.2 -13.0 302 2499 roll -0.58 - - 2369 - 2.22 0.060 3365 635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
2531 365.8 -13.3 306 2541 done -0.58 - - 2369 - 2.22 0.052 1950 -637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
2850 408.3 -13.5 335 2852 done -0.58 - - 2368 - - - 1950 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3151 446.0 -12.3 350 3157 roll -0.58 - - 2358 - 2.28 0.060 3370 622.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.19 -
3193 450.8 -12.3 352 3197 done -0.58 - - 2358 - 2.28 0.052 1957 -619.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.22 -
3510 493.1 -13.7 368 3512 done -0.58 - - 2358 - - - 1956 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3811 534.2 -13.7 383 3812 done -0.58 - - 2358 - - - 1956 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4111 576.2 -14.0 398 4112 done -0.58 - - 2358 - - - 1956 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4411 617.7 -13.9 413 4416 roll -0.58 - - 2348 - 2.25 0.061 3365 626.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.20 -
4490 628.8 -13.8 417 4495 done -0.58 0.15 0.178 2384 240.0 2.22 0.054 1955 -635.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
4807 665.8 -11.8 433 4808 done -0.58 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5107 701.2 -11.7 448 5109 done -0.58 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5407 734.7 -11.1 463 5408 done -0.58 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5708 767.8 -11.1 478 5709 done -0.58 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6007 799.9 -10.6 493 6011 roll -0.58 - - 2376 - 2.28 0.064 3368 619.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.17 -
6046 803.7 -10.4 495 6050 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.056 1955 -628.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.21 -
6363 838.9 -11.0 511 6365 done -0.58 - - 2376 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6664 872.0 -11.1 526 6665 done -0.58 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6963 906.3 -11.7 541 6964 done -0.58 - - 2376 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7263 943.1 -12.3 556 7265 done -0.58 - - 2376 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7563 980.3 -12.3 571 7567 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.067 3369 620.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
7607 984.8 -12.3 573 7611 done -0.58 - - 2365 - 2.28 0.058 1951 -621.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.19 -
7718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7718 begin apogee
7722 1000.0 -12.7 579 7820 done -0.14 0.52 0.155 2521 300.0 - - 1868 - - 89.47 1.743 2699 -4.5 0.280 - - - - - - 25.82 - 23.49
7821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7821 begin climb
7822 1005.5 - 584 7920 done 0.58 0.73 0.100 2753 317.8 - - 1868 - 97.3 93.80 1.688 2302 -4.2 0.274 - - - - - - 24.64 - 22.63
8220 977.8 8.9 604 8260 roll 0.61 - - 2752 - 2.55 0.067 3290 557.6 128.0 29.35 1.655 2176 -4.3 0.275 - - - - - - - 24.63 23.63
8312 969.4 10.0 608 8316 done 0.61 - - 2761 - 2.38 0.061 1885 -590.3 128.0 - - 2174 - - - - - - - - - 25.05 -
8618 933.4 11.6 623 8619 done 0.61 - - 2761 - - - 1884 - 128.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8918 896.8 12.3 638 8924 roll 0.61 - - 2761 - 2.30 0.067 3289 610.9 128.0 - - 2170 - - - - - - - - - 25.82 -
8970 891.7 12.6 640 8978 done 0.61 - - 2771 - 2.33 0.062 1864 -611.6 128.0 - - 2170 - - - - - - - - - 25.84 -
9278 852.1 12.2 656 9283 roll 0.61 - - 2771 - 2.33 0.067 3291 612.4 128.0 - - 2169 - - - - - - - - - 25.95 -
9318 847.0 12.5 658 9324 done 0.61 - - 2782 - 2.30 0.063 1874 -616.1 128.0 - - 2169 - - - - - - - - - 25.95 -
9638 808.2 12.1 674 9639 done 0.61 - - 2782 - - - 1874 - 128.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9938 773.3 11.4 689 9943 roll 0.61 - - 2781 - 2.30 0.068 3289 615.2 128.0 - - 2168 - - - - - - - - - 26.06 -
10020 763.6 12.2 693 10024 done 0.61 - - 2792 - 2.35 0.062 1870 -603.8 128.0 - - 2168 - - - - - - - - - 26.06 -
10338 726.1 11.9 709 10343 roll 0.61 - - 2793 - 2.30 0.067 3289 617.0 128.0 - - 2168 - - - - - - - - - 26.09 -
10400 718.5 12.6 712 10405 done 0.61 0.10 0.191 2775 -180.0 2.33 0.062 1875 -606.9 128.0 - - 2167 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
10718 681.7 11.3 728 10719 done 0.61 - - 2775 - - - 1874 - 128.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11017 648.4 10.8 743 11019 done 0.61 - - 2775 - - - 1874 - 128.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11318 616.7 10.3 758 11319 done 0.61 - - 2775 - - - 1874 - 128.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11618 585.9 10.2 773 11623 roll 0.61 - - 2768 - 2.28 0.068 3284 618.4 128.0 - - 2167 - - - - - - - - - 26.15 -
11685 579.6 10.4 776 11689 done 0.61 - - 2777 - 2.28 0.062 1872 -619.3 128.0 - - 2167 - - - - - - - - - 26.14 -
11997 545.2 11.0 792 12003 roll 0.61 - - 2788 - 2.33 0.079 456 -607.7 128.0 - - 2166 - - - - - - - - - 26.10 -
12046 540.6 11.3 794 12050 done 0.61 - - 2788 - 2.28 0.062 1876 622.8 128.0 - - 2166 - - - - - - - - - 26.18 -
12353 504.8 11.3 809 12359 roll 0.61 - - 2789 - 2.28 0.068 3295 622.4 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.15 -
12466 492.9 11.9 814 12473 done 0.61 - - 2799 - 2.28 0.063 1876 -622.4 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.15 -
12773 455.8 11.4 830 12779 roll 0.61 - - 2799 - 2.30 0.067 3298 618.3 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.15 -
12815 450.9 11.7 832 12821 done 0.61 0.15 0.206 2775 -160.0 2.30 0.062 1867 -622.2 128.0 - - 2166 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
13127 417.8 10.5 848 13129 done 0.61 - - 2776 - - - 1868 - 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13428 386.2 10.5 869 13438 roll 0.61 - - 2775 - 2.30 0.067 3297 621.3 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.16 -
13491 379.2 11.3 875 13500 done 0.61 - - 2785 - 2.28 0.062 1867 -627.2 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.15 -
13800 344.0 11.5 906 13810 roll 0.61 - - 2783 - 2.30 0.066 3299 622.6 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.16 -
13843 339.0 12.0 910 13853 done 0.61 - - 2795 - 2.28 0.061 1876 -624.1 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.16 -
14154 303.5 11.5 941 14155 done 0.61 - - 2795 - - - 1876 - 128.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14454 272.4 10.0 971 14462 roll 0.61 - - 2795 - 2.25 0.065 3289 628.0 128.9 - - 2165 - - - - - - - - - 26.17 -
14649 252.5 10.3 990 14658 done 0.61 0.10 0.184 2777 -180.0 2.30 0.059 1879 -613.0 128.9 - - 2165 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
14957 226.0 9.0 1021 14987 roll 0.65 - - 2777 - 2.38 0.063 3290 592.9 155.7 23.80 1.259 2065 -4.2 0.082 - - - - - - - 25.78 24.84
15042 217.4 11.1 1029 15050 done 0.65 - - 2786 - 2.35 0.059 1871 -603.8 155.7 - - 2062 - - - - - - - - - 25.79 -
15349 181.7 11.1 1060 15350 done 0.65 - - 2786 - - - 1871 - 155.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15651 147.8 11.0 1090 15652 done 0.65 - - 2786 - - - 1871 - 155.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15950 111.4 12.8 1120 15960 roll 0.65 - - 2786 - 2.28 0.062 3289 621.9 155.7 - - 2060 - - - - - - - - - 26.03 -
16015 103.1 13.7 1126 16023 done 0.65 - - 2796 - 2.33 0.057 1870 -609.0 155.7 - - 2060 - - - - - - - - - 26.03 -
16324 63.0 12.2 1185 16331 done 0.65 - - 2797 - - - 1870 - 155.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16635 28.7 11.5 1246 16642 roll 0.65 - - 2796 - 2.28 0.061 3291 623.2 155.7 - - 2059 - - - - - - - - - 26.11 -
16776 9.0 14.2 1273 16784 done 0.65 - - 2807 - 2.28 0.057 1867 -624.6 155.7 - - 2060 - - - - - - - - - 26.12 -
16815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16815 begin surface coast
16836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16837 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.43 6.78 0.036 149 22.0 0.15 0.092 1967 6246.7 158.22 - - 2055 - - - - - - - -