SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.61 of 100.00 AH used of 10V (73.39% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2935 - -146.1 -33.50 - 2243 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.0 4 97 roll -0.44 6.55 0.243 1639 243.4 2.28 0.052 1513 -623.7 -146.1 -24.20 - 2941 -28.8 - - - - - - - - - -
228 24.3 -15.4 30 237 done -0.44 - - 1628 - 2.35 0.056 2924 600.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
311 38.1 -16.7 43 317 done -0.44 - - 1629 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
423 57.3 -16.6 62 431 done -0.44 - - 1628 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
539 75.6 -16.6 81 546 done -0.44 - - 1629 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
651 93.7 -15.8 100 658 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.060 3902 610.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
692 100.7 -15.6 107 699 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.031 2892 -651.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1017 152.2 -16.7 138 1020 roll -0.44 - - 1612 - 1.67 0.060 3904 606.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1090 165.0 -16.5 144 1101 done -0.44 0.08 0.169 1636 300.0 1.50 0.032 2935 -646.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1418 209.2 -12.3 175 1419 done -0.44 - - 1637 - - - 2935 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1736 248.8 -12.0 205 1738 done -0.44 - - 1637 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2056 285.8 -11.3 221 2058 done -0.44 - - 1637 - - - 2935 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2363 320.3 -11.4 236 2367 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.063 3903 597.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2418 327.3 -12.2 238 2422 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.031 2913 -660.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2740 368.2 -12.9 254 2742 done -0.44 - - 1629 - - - 2909 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3051 408.5 -13.0 269 3052 done -0.44 - - 1630 - - - 2909 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3358 447.5 -12.2 284 3362 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.063 3909 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3419 455.5 -12.7 286 3426 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2935 -658.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3735 495.4 -12.8 302 3736 done -0.44 - - 1622 - - - 2935 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4044 534.0 -12.4 317 4045 done -0.44 - - 1622 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4353 572.8 -12.5 332 4355 done -0.44 - - 1622 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4663 611.3 -12.1 347 4667 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.062 3909 601.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4712 617.7 -12.5 349 4717 done -0.44 0.08 0.163 1638 300.0 1.48 0.031 2938 -656.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5039 652.6 -10.5 365 5040 done -0.44 - - 1639 - - - 2938 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5348 685.0 -10.4 380 5349 done -0.44 - - 1638 - - - 2938 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5657 716.9 -10.5 395 5658 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5967 748.4 -10.1 410 5971 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.062 3905 605.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6012 753.4 -11.0 412 6016 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2933 -656.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6344 787.6 -10.2 428 6346 done -0.44 - - 1631 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6654 819.5 -10.4 443 6656 done -0.44 - - 1631 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6963 851.9 -10.6 458 6964 done -0.44 - - 1631 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7272 885.4 -10.7 473 7276 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.061 3903 603.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7318 890.6 -12.4 475 7322 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2923 -662.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7650 928.2 -11.2 491 7651 done -0.44 - - 1624 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7960 963.9 -11.7 506 7962 done -0.44 - - 1624 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8269 999.5 -11.6 521 8273 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.061 3926 610.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8277 begin apogee
8283 1000.8 11.6 521 8421 done -0.13 0.40 0.168 1736 300.0 - - 2743 - - 134.90 1.777 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8422 begin climb
8425 1006.6 - 528 8581 roll 0.44 0.65 0.127 1936 307.7 2.60 0.043 1315 -549.2 146.1 146.55 1.737 1746 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
8608 991.5 11.7 536 8616 done 0.44 - - 1936 - 2.50 0.051 2728 565.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8924 950.0 13.2 552 8925 done 0.44 - - 1936 - - - 2728 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9233 907.9 13.6 567 9237 roll 0.44 - - 1936 - 1.95 0.059 3887 594.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9282 900.3 15.5 569 9286 done 0.44 - - 1945 - 1.90 0.034 2721 -613.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9609 852.9 14.7 585 9610 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9918 806.4 14.9 600 9920 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10228 759.7 15.6 615 10230 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10537 715.6 14.7 630 10538 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10846 672.2 14.0 645 10847 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11156 629.6 13.8 660 11158 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11465 587.5 13.7 675 11466 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11775 547.1 12.8 690 11776 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12084 508.3 12.4 705 12085 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12393 470.1 12.6 720 12394 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12703 430.7 12.6 735 12704 done 0.44 - - 1945 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13012 390.8 13.3 750 13015 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.057 3898 613.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13061 383.2 15.1 752 13066 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.034 2708 -626.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13391 337.4 14.1 768 13392 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13701 296.1 12.9 783 13703 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14007 259.1 11.4 798 14008 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14326 223.3 11.5 824 14327 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14643 185.6 12.4 854 14646 roll 0.44 - - 1954 - 1.92 0.057 3892 616.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14704 177.2 14.6 859 14707 done 0.44 - - 1963 - 1.85 0.035 2699 -644.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15035 133.8 12.9 890 15037 done 0.44 - - 1963 - - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15354 99.3 9.6 920 15361 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.057 3887 600.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15516 81.1 11.3 948 15525 done 0.44 0.10 0.185 1943 -200.0 1.88 0.034 2703 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15764 60.1 8.5 989 15786 roll 0.46 - - 1943 - 2.00 0.058 3896 596.5 170.1 13.55 0.923 1646 -6.1 0.044 - - - - - - - - -
15854 51.3 10.4 1003 15861 done 0.46 - - 1951 - 1.90 0.034 2709 -624.7 170.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15969 40.0 9.4 1022 15977 done 0.46 - - 1951 - - - 2709 - 171.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16085 28.5 9.9 1041 16093 done 0.46 - - 1951 - - - 2709 - 171.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16170 20.4 9.3 1054 16179 done 0.47 - - 1951 - - - 2708 - 176.1 2.50 0.435 1623 -8.0 0.042 - - - - - - - - -
16254 11.4 11.0 1067 16263 done 0.47 - - 1951 - - - 2708 - 176.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16337 begin surface coast
16369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16369 begin surface
SM 3.13 - - - - -5.43 - - 51 - - - 2959 - 200.16 10.40 0.178 1524 -9.4 0.017 - - - - - -