SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.59 of 310.00 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 193.54, SM_CC=190)
• GPS1 time: 221 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.95 - - 189 - - - 1977 - -87.6 -57.60 - 2565 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
84 3.3 -5.3 10 104 roll -0.95 12.38 0.392 2113 155.4 2.55 0.093 586 -545.5 -87.6 -0.88 - 2602 -42.0 - - - - - - - 14.23 13.51 14.46
237 38.0 -19.6 39 244 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.053 2000 584.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
275 45.4 -17.4 46 282 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3402 560.8 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
328 53.8 -14.2 56 335 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 1991 -575.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
367 59.6 -15.7 63 373 done -0.95 - - 2113 - - - 1992 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
405 65.3 -14.9 70 410 done -0.95 - - 2113 - - - 1992 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
442 70.9 -16.3 77 448 done -0.95 - - 2113 - - - 1992 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
480 77.8 -17.5 84 487 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.075 3404 553.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
524 86.0 -18.3 92 532 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.053 1994 -582.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.71
564 92.8 -17.0 99 570 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
601 98.9 -16.5 106 607 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
644 106.7 -18.0 111 645 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
704 117.0 -17.2 117 706 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
765 128.7 -19.8 123 766 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
825 141.5 -21.5 129 830 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3403 556.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
887 153.3 -18.6 135 893 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 1993 -575.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.85
960 167.2 -18.7 142 962 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1020 178.4 -18.7 148 1021 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1080 189.7 -18.8 154 1082 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1140 200.8 -18.5 160 1145 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.075 3409 555.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1182 208.8 -18.7 164 1188 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 1996 -576.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
1255 222.5 -19.2 171 1256 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1315 233.3 -17.9 177 1321 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3411 559.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1412 249.4 -17.1 186 1419 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.054 1996 -584.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
1478 261.3 -17.0 193 1479 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1538 271.4 -16.7 199 1543 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3403 562.8 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
1604 281.2 -15.6 205 1611 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.054 2001 -584.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
1671 292.2 -15.8 212 1672 done -0.95 - - 2113 - - - 2000 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1736 302.4 -15.6 218 1741 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3402 560.8 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.98
1813 314.3 -15.2 223 1818 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 1999 -579.8 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
1951 335.8 -15.8 232 1952 done -0.95 - - 2113 - - - 1999 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
2071 355.7 -16.5 240 2072 done -0.95 - - 2113 - - - 1999 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2191 375.4 -16.5 248 2196 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3406 556.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
2257 385.7 -16.3 252 2262 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 1999 -581.4 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
2390 407.7 -16.3 261 2396 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3409 557.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
2458 417.6 -15.3 265 2463 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 1991 -586.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
2590 437.8 -14.8 274 2591 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.98 15.00
2710 455.3 -14.6 282 2715 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.074 3404 558.9 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
2806 468.5 -13.8 288 2811 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 2001 -584.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
2940 487.6 -14.2 297 2941 done -0.95 - - 2113 - - - 2002 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
3059 505.0 -14.5 305 3060 done -0.95 - - 2113 - - - 2001 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3179 522.9 -15.1 313 3180 done -0.95 - - 2113 - - - 2001 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
3299 541.0 -14.9 321 3300 done -0.95 - - 2113 - - - 2002 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3419 558.8 -14.8 329 3425 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.075 3405 554.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.01
3486 568.3 -15.0 333 3491 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 1992 -576.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.89
3618 587.5 -14.2 342 3619 done -0.95 - - 2113 - - - 1992 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.01 14.99
3748 605.6 -13.8 350 3749 done -0.95 - - 2114 - - - 1992 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3988 638.6 -13.8 362 3993 roll -0.95 - - 2112 - 2.55 0.077 3410 556.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
4060 647.2 -13.8 365 4065 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 1996 -577.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
4313 686.5 -15.3 378 4314 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4552 724.1 -16.1 390 4558 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.076 3403 556.1 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
4609 730.8 -16.0 392 4615 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1995 -581.8 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.83
4856 771.9 -15.6 405 4857 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5095 806.9 -14.3 417 5096 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5335 841.4 -14.4 429 5340 roll -0.95 - - 2113 - 2.58 0.078 3408 548.1 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
5461 859.0 -14.2 435 5467 done -0.95 - - 2107 - 2.47 0.059 1993 -572.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
5720 897.1 -14.9 448 5721 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5959 932.0 -14.4 460 5960 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6199 966.9 -14.5 472 6200 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6439 begin apogee
6444 1000.2 -13.6 484 6541 done -0.18 1.48 0.272 2365 170.3 - - 1992 - - 92.85 2.632 2242 -3.9 0.278 - - - - - - 14.45 14.03 13.22
6543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6543 begin climb
6545 1005.8 - 489 6644 done 0.95 1.90 0.158 2718 185.8 - - 1992 - 87.6 95.12 2.560 1883 -3.8 0.281 - - - - - - 14.04 13.71 12.93
6879 975.4 10.4 506 6884 roll 0.95 - - 2720 - 2.65 0.088 583 -531.7 87.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.57 14.32 14.57
6955 968.8 10.4 509 6962 done 0.95 - - 2720 - 2.42 0.051 1987 580.2 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
7202 941.9 10.6 522 7203 done 0.95 - - 2720 - - - 1988 - 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
7441 916.0 10.9 534 7446 roll 0.95 - - 2720 - 2.55 0.087 574 -554.5 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
7503 909.0 11.2 537 7509 done 0.95 - - 2720 - 2.42 0.051 1999 588.8 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.78
7767 881.2 10.5 550 7772 roll 0.95 - - 2721 - 2.55 0.086 575 -558.4 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
7809 875.8 11.8 552 7814 done 0.95 - - 2721 - 2.40 0.050 1988 588.8 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
8072 846.7 11.2 565 8074 done 0.95 - - 2721 - - - 1990 - 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8312 821.5 9.9 577 8313 done 0.95 - - 2720 - - - 1990 - 88.6 - - 1871 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8552 798.7 9.4 589 8563 done 0.96 - - 2721 - - - 1990 - 96.9 8.62 2.095 1846 -2.9 0.210 - - - - - - 15.03 14.76 13.88
8793 776.4 9.1 601 8812 roll 0.98 - - 2721 - 2.60 0.088 582 -541.5 108.4 14.20 2.225 1796 -3.5 0.233 - - - - - - 14.97 14.59 13.83
8855 770.0 10.0 604 8861 done 0.98 - - 2721 - 2.40 0.050 1985 584.6 108.4 - - 1796 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
9119 741.6 10.8 617 9120 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 108.4 - - 1795 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9358 716.6 10.4 629 9364 roll 0.98 - - 2720 - 2.55 0.087 582 -550.6 108.4 - - 1794 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.99
9404 711.9 10.6 631 9410 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.050 1988 590.8 108.4 - - 1794 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
9663 684.7 10.5 644 9664 done 0.98 - - 2721 - - - 1990 - 108.4 - - 1794 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
9902 659.8 10.4 656 9903 done 0.98 - - 2721 - - - 1990 - 108.4 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10142 634.9 10.4 668 10143 done 0.98 - - 2721 - - - 1990 - 108.4 - - 1793 - - - - - - - - 15.05 15.03 15.03
10382 610.0 10.5 680 10383 done 0.98 - - 2721 - - - 1990 - 108.4 - - 1793 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10633 584.0 10.2 695 10638 roll 0.98 - - 2721 - 2.53 0.076 3391 553.8 108.4 - - 1793 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.03
10689 579.1 10.1 698 10696 done 0.98 - - 2721 - 2.45 0.064 1986 -573.5 108.4 - - 1793 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
10815 565.7 9.7 707 10826 roll 0.98 - - 2720 - 2.58 0.091 578 -545.7 113.1 5.55 1.695 1777 -2.9 0.183 - - - - - - 15.04 14.76 13.92
10873 560.5 10.7 710 10879 done 0.98 - - 2721 - 2.40 0.051 1995 590.4 113.1 - - 1777 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
10999 547.1 9.8 719 11004 roll 0.99 - - 2721 - 2.55 0.090 578 -555.7 115.8 - - 1777 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
11046 542.4 9.7 722 11062 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.050 1994 590.0 119.5 8.27 1.860 1750 -3.3 0.181 - - - - - - 14.82 14.71 13.91
11182 528.4 10.4 731 11183 done 0.99 - - 2721 - - - 1994 - 119.5 - - 1749 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11301 515.7 10.7 739 11303 done 0.99 - - 2721 - - - 1994 - 119.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11421 502.7 10.8 747 11422 done 0.99 - - 2721 - - - 1994 - 119.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11541 489.9 10.7 755 11542 done 0.99 - - 2721 - - - 1994 - 119.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11661 477.1 10.6 763 11667 roll 0.99 - - 2721 - 2.58 0.090 578 -548.8 119.5 - - 1750 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
11742 468.7 10.8 768 11747 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.050 1997 591.2 119.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
11875 455.1 10.1 777 11876 done 0.99 - - 2721 - - - 1997 - 119.5 - - 1750 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11995 442.9 10.1 785 12000 roll 0.99 - - 2721 - 2.55 0.090 578 -556.5 119.5 - - 1750 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.01
12042 437.8 10.6 788 12048 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.050 1994 590.0 119.5 - - 1749 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
12181 424.1 10.0 797 12182 done 0.99 - - 2721 - - - 1995 - 119.9 - - 1750 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12301 412.3 9.8 805 12308 done 1.00 0.05 0.286 2741 400.0 - - 1995 - 123.1 5.10 1.514 1738 -2.4 0.122 - - - - - - 14.66 14.77 13.92
12421 399.4 10.7 813 12422 done 1.00 - - 2740 - - - 1995 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
12541 386.9 10.2 821 12542 done 1.00 - - 2741 - - - 1995 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.03
12661 374.4 10.3 829 12662 done 1.00 - - 2740 - - - 1995 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12781 362.0 10.4 837 12782 done 1.00 - - 2741 - - - 1995 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
12901 349.4 10.5 845 12902 done 1.00 - - 2741 - - - 1995 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13021 336.3 11.1 853 13022 done 1.00 - - 2741 - - - 1995 - 123.1 - - 1736 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13141 323.2 10.8 861 13142 done 1.00 - - 2741 - - - 1995 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13261 310.6 10.5 869 13266 roll 1.00 - - 2741 - 2.55 0.086 576 -556.5 123.1 - - 1736 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
13303 306.8 11.1 871 13309 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.049 1990 594.1 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
13429 291.8 11.2 882 13435 roll 1.00 - - 2741 - 2.55 0.086 571 -556.5 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
13472 286.6 12.0 886 13478 done 1.00 - - 2741 - 2.40 0.050 1996 593.8 123.1 - - 1736 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
13545 278.1 11.6 893 13546 done 1.00 - - 2741 - - - 1996 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13605 271.1 11.7 899 13607 done 1.00 - - 2742 - - - 1996 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13665 264.2 11.6 905 13671 roll 1.00 - - 2741 - 2.55 0.088 572 -558.4 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
13702 260.2 11.6 908 13709 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.050 1986 594.1 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
13768 251.9 11.8 915 13769 done 1.00 - - 2741 - - - 1987 - 123.1 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13828 244.8 11.9 921 13829 done 1.00 - - 2741 - - - 1987 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13889 237.6 11.9 927 13890 done 1.00 - - 2741 - - - 1987 - 123.1 - - 1736 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
13948 230.6 11.7 933 13949 done 1.00 - - 2741 - - - 1987 - 123.1 - - 1734 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14008 223.7 11.2 939 14009 done 1.00 - - 2741 - - - 1987 - 123.1 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14068 217.2 10.9 945 14069 done 1.00 - - 2741 - - - 1987 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14128 210.9 10.4 951 14129 done 1.00 - - 2741 - - - 1987 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14188 204.8 10.0 957 14189 done 1.00 - - 2741 - - - 1987 - 123.1 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14248 199.1 9.4 963 14260 done 1.01 - - 2742 - - - 1987 - 131.0 9.38 1.528 1707 -3.0 0.074 - - - - - - 15.01 14.74 14.01
14319 192.3 9.9 970 14320 done 1.01 - - 2741 - - - 1987 - 132.3 - - 1703 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14378 186.4 9.5 976 14390 done 1.02 - - 2741 - - - 1987 - 139.2 9.70 1.514 1673 -3.1 0.072 - - - - - - 14.95 14.69 13.97
14448 178.1 12.3 983 14449 done 1.02 - - 2740 - - - 1987 - 139.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14508 170.4 13.1 989 14509 done 1.02 - - 2741 - - - 1987 - 139.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
14568 163.3 11.6 995 14569 done 1.02 - - 2741 - - - 1987 - 139.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14628 156.7 10.8 1001 14629 done 1.02 - - 2741 - - - 1987 - 139.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
14688 150.4 10.6 1007 14689 done 1.02 - - 2742 - - - 1987 - 139.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14748 144.1 10.6 1013 14749 done 1.02 - - 2741 - - - 1987 - 139.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14808 137.0 11.8 1019 14813 roll 1.02 - - 2741 - 2.58 0.082 575 -547.3 139.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
14845 133.0 12.3 1022 14852 done 1.02 - - 2741 - 2.38 0.050 1984 592.0 139.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
14910 125.2 10.4 1029 14912 done 1.02 - - 2742 - - - 1985 - 139.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14971 120.0 8.3 1035 15001 done 1.04 - - 2741 - - - 1985 - 162.0 22.62 1.526 1577 -4.1 0.061 - - - - - - 14.97 14.63 13.97
15060 111.5 10.0 1044 15066 roll 1.04 - - 2741 - 2.55 0.083 576 -552.5 162.0 - - 1575 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.84
15086 109.0 10.7 1046 15094 done 1.04 - - 2741 - 2.40 0.050 1998 592.5 162.0 - - 1575 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
15153 101.8 9.9 1053 15154 done 1.05 - - 2742 - - - 1999 - 163.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15213 95.5 10.7 1063 15219 done 1.05 - - 2741 - - - 1999 - 163.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
15251 91.7 10.2 1070 15258 done 1.05 - - 2742 - - - 1999 - 163.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
15290 87.1 10.5 1077 15296 done 1.05 - - 2741 - - - 1999 - 163.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15327 83.5 10.5 1084 15333 done 1.05 - - 2741 - - - 1999 - 163.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.95
15366 79.4 10.9 1091 15372 done 1.05 - - 2740 - - - 1999 - 163.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15403 74.7 12.5 1098 15410 done 1.05 - - 2741 - - - 1999 - 163.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15442 70.4 10.2 1105 15447 done 1.05 - - 2739 - - - 1999 - 163.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15479 66.0 11.2 1112 15484 done 1.05 - - 2741 - - - 2000 - 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15517 61.1 13.0 1119 15523 done 1.05 - - 2741 - - - 1999 - 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15555 55.6 13.7 1126 15562 done 1.05 - - 2741 - - - 1999 - 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
15594 50.2 15.2 1133 15599 done 1.05 - - 2741 - - - 1999 - 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15632 44.2 15.8 1140 15638 done 1.05 - - 2741 - - - 1999 - 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.95
15670 38.3 14.1 1147 15675 done 1.05 - - 2742 - - - 1999 - 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
15707 33.1 14.3 1154 15714 done 1.05 - - 2742 - - - 1999 - 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15746 27.8 12.9 1161 15752 done 1.05 - - 2740 - - - 1999 - 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15784 23.2 10.8 1168 15790 roll 1.05 - - 2741 - 2.58 0.084 575 -551.9 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.96 14.68 14.96
15832 18.2 10.7 1177 15839 done 1.05 - - 2741 - 2.38 0.048 1982 591.2 163.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
15871 14.5 9.1 1184 15883 done 1.06 - - 2741 - - - 1984 - 175.5 8.70 0.285 1522 -6.0 0.058 - - - - - - 14.95 14.71 14.46
15915 9.0 8.8 1192 15934 done 1.08 0.08 0.224 2768 337.5 - - 1983 - 191.1 10.77 0.255 1457 -6.0 0.040 - - - - - - 14.62 14.69 14.50
15965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15965 begin surface coast
15987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15987 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.96 12.30 0.062 195 15.8 - - 1984 - 193.54 - - 1452 - - - - - - - -