GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.98 of 145.00 AH used of 24V (73.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.79 of 95.00 AH used of 10V (31.80% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.56, SM_CC=180)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 done -0.54 - - 191 - - - 1986 - -87.6 -70.32 - 2487 - - - - - - - - 26.00 25.05 26.00
95 3.0 -3.7 11 110 roll -0.54 9.00 0.246 2379 243.1 2.35 0.070 3370 588.9 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.09 25.51 25.43
369 49.6 -14.6 59 376 done -0.54 - - 2379 - 2.33 0.063 1962 -604.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.82 25.65 25.86
421 57.6 -14.5 68 429 done -0.54 - - 2379 - - - 1962 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
478 65.7 -14.8 77 484 done -0.54 - - 2379 - - - 1962 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
531 74.0 -15.2 86 539 done -0.54 - - 2379 - - - 1962 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
587 82.4 -15.3 95 594 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.076 551 -605.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.29 25.67 26.29
625 88.4 -15.9 101 633 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.065 1964 606.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.91 25.75 25.95
679 97.1 -15.5 110 688 done -0.54 - - 2369 - - - 1964 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
736 105.6 -15.6 119 742 done -0.54 - - 2369 - - - 1964 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
878 127.6 -15.3 144 887 roll -0.54 - - 2359 - 2.40 0.075 3380 590.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.36 25.75 26.37
961 140.6 -15.8 158 970 done -0.54 0.10 0.190 2385 260.0 2.38 0.063 1955 -598.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.53 25.81 25.66
1110 161.7 -13.2 183 1116 done -0.54 - - 2385 - - - 1954 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
1254 180.7 -12.5 208 1262 done -0.54 - - 2385 - - - 1954 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.44
1404 199.2 -12.8 233 1412 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.077 3380 606.8 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.46 25.81 26.47
1424 202.3 -12.6 236 1433 done -0.54 - - 2377 - 2.35 0.063 1968 -600.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.95 25.88 26.01
1573 221.4 -12.9 261 1580 done -0.54 - - 2377 - - - 1968 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.48 26.48 26.48
1715 240.6 -13.3 286 1724 roll -0.54 - - 2377 - 2.38 0.078 551 -595.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.49 25.82 26.51
1796 251.1 -13.6 299 1803 done -0.54 - - 2367 - 2.30 0.067 1964 614.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.07 25.90 26.12
1941 270.0 -13.4 324 1948 done -0.54 - - 2367 - - - 1965 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2088 289.5 -13.1 349 2096 roll -0.54 - - 2356 - 2.33 0.076 3381 607.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.53 25.86 26.53
2138 296.1 -13.0 357 2146 done -0.54 0.12 0.197 2389 275.0 2.33 0.063 1947 -615.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.65 25.93 25.87
2284 313.1 -11.0 382 2293 roll -0.54 - - 2390 - 2.33 0.076 552 -598.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.53 25.85 26.55
2318 316.7 -11.3 387 2325 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.065 1967 615.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.15
2463 333.1 -10.9 412 2472 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.076 3374 598.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.55 25.88 26.55
2490 336.3 -11.2 416 2498 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.063 1972 -601.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.08
2638 353.2 -12.0 441 2645 done -0.54 - - 2370 - - - 1972 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2781 371.1 -12.7 466 2789 roll -0.54 - - 2370 - 2.38 0.079 554 -595.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.56 25.86 26.57
2808 374.6 -13.2 470 2817 done -0.54 0.08 0.201 2381 137.5 2.35 0.067 1964 600.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.69 25.94 25.80
2954 392.1 -11.8 495 2960 done -0.54 - - 2380 - - - 1964 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3098 409.1 -11.8 520 3106 roll -0.54 - - 2371 - 2.40 0.077 3381 590.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.58 25.89 26.58
3131 413.0 -12.0 525 3139 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.062 1962 -617.0 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.13 25.97 26.18
3276 430.8 -12.2 550 3283 done -0.54 - - 2371 - - - 1962 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3423 448.8 -12.4 575 3429 roll -0.54 - - 2371 - 2.30 0.076 551 -613.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.59 25.88 26.60
3481 456.5 -13.0 585 3490 done -0.54 0.12 0.199 2394 191.7 2.30 0.065 1967 615.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.66 25.96 25.89
3628 472.7 -10.8 610 3636 done -0.54 - - 2394 - - - 1969 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3775 488.5 -11.2 635 3782 roll -0.54 - - 2385 - 2.30 0.073 3382 614.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.60 25.91 26.61
3803 491.5 -10.9 639 3810 done -0.54 - - 2385 - 2.30 0.061 1960 -618.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.14 25.97 26.20
3942 507.1 -11.2 664 3950 done -0.54 - - 2385 - - - 1961 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
4267 543.1 -11.3 725 4272 done -0.54 - - 2385 - - - 1961 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4588 578.9 -10.7 786 4595 roll -0.54 - - 2385 - 2.35 0.078 555 -598.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.63 25.89 26.64
4619 582.2 -11.6 791 4625 done -0.54 - - 2375 - 2.30 0.067 1969 614.8 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.15 25.98 26.20
4940 617.5 -10.3 852 4947 roll -0.54 - - 2364 - 2.35 0.076 3392 605.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.64 25.91 26.65
4975 621.1 -10.4 858 4982 done -0.54 0.10 0.197 2391 270.0 2.35 0.063 1969 -605.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.79 26.00 25.98
5300 650.2 -8.8 919 5306 roll -0.54 - - 2391 - 2.33 0.077 551 -608.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.64 25.89 26.65
5345 654.6 -9.6 927 5351 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.067 1965 614.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.16 25.98 26.21
5668 683.6 -8.6 988 5676 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.075 3391 606.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.65
5700 686.3 -9.0 993 5707 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.063 1963 -612.9 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.17 26.00 26.21
6023 715.7 -9.3 1054 6029 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.077 541 -605.1 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
6068 720.4 -10.1 1062 6075 done -0.54 0.12 0.197 2394 183.3 2.35 0.066 1960 603.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.70 25.99 25.92
6396 748.2 -9.0 1123 6402 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.074 3387 612.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.66
6433 751.7 -9.8 1129 6439 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.063 1959 -612.9 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.16 25.99 26.21
6755 784.8 -10.5 1190 6761 done -0.54 - - 2386 - - - 1958 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
7079 819.3 -11.1 1251 7085 roll -0.54 - - 2386 - 2.30 0.078 552 -611.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.67 25.89 26.67
7106 822.8 -11.7 1256 7115 done -0.54 - - 2376 - 2.35 0.067 1966 601.7 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.11
7435 860.3 -11.7 1317 7441 roll -0.54 - - 2365 - 2.33 0.076 3388 610.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.67 25.91 26.67
7470 864.8 -12.4 1323 7477 done -0.54 0.10 0.195 2391 260.0 2.30 0.060 1963 -619.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.77 26.01 25.96
7795 899.8 -10.7 1384 7804 done -0.54 - - 2391 - - - 1962 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
8121 934.1 -10.1 1445 8127 roll -0.54 - - 2391 - 2.33 0.078 547 -607.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.67 25.87 26.68
8160 938.5 -10.9 1452 8167 done -0.54 - - 2383 - 2.35 0.067 1964 603.0 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.22 25.98 26.27
8488 973.2 -10.7 1513 8494 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.075 3387 610.7 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.67 25.89 26.68
8512 976.2 -10.7 1517 8518 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.062 1963 -619.1 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.17 25.99 26.22
8729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8729 begin apogee
8734 1000.1 -10.7 1558 8826 done -0.14 0.47 0.168 2518 310.6 - - 1866 - - 84.82 1.784 2130 -4.2 0.264 - - - - - - 25.51 23.84 23.05
8827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8827 begin climb
8828 1004.2 - 1574 8926 done 0.54 0.75 0.125 2755 316.0 - - 1866 - 87.6 90.38 1.737 1771 -4.0 0.256 - - - - - - 24.24 22.77 22.04
9244 971.6 9.0 1651 9280 roll 0.57 - - 2755 - 2.55 0.077 3289 558.0 115.2 26.70 1.699 1660 -4.2 0.265 - - - - - - 25.40 23.96 23.13
9325 963.9 10.5 1665 9331 done 0.57 - - 2765 - 2.45 0.066 1886 -572.7 115.2 - - 1656 - - - - - - - - 24.70 24.56 24.72
9647 929.4 10.7 1726 9654 roll 0.57 - - 2776 - 2.47 0.083 467 -574.5 115.2 - - 1653 - - - - - - - - 25.75 25.23 25.76
9688 924.5 11.9 1733 9694 done 0.57 - - 2776 - 2.38 0.067 1878 592.9 115.2 - - 1652 - - - - - - - - 25.48 25.34 25.53
10011 887.0 11.8 1794 10018 roll 0.57 - - 2775 - 2.40 0.080 3289 587.9 115.2 - - 1651 - - - - - - - - 26.10 25.54 26.11
10057 881.6 12.2 1802 10063 done 0.57 - - 2786 - 2.40 0.067 1862 -594.6 115.2 - - 1650 - - - - - - - - 25.77 25.61 25.82
10381 843.1 12.1 1863 10386 done 0.57 - - 2786 - - - 1861 - 115.2 - - 1650 - - - - - - - - 26.27 26.27 26.27
10701 805.5 12.0 1924 10707 done 0.57 - - 2786 - - - 1862 - 115.2 - - 1649 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
11025 767.7 11.8 1985 11030 done 0.57 - - 2786 - - - 1862 - 115.2 - - 1650 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.43
11346 729.9 11.8 2046 11352 done 0.57 - - 2786 - - - 1862 - 115.2 - - 1650 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
11670 691.0 11.9 2107 11675 done 0.57 - - 2786 - - - 1862 - 115.2 - - 1649 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
11991 652.4 11.8 2168 12000 done 0.57 - - 2786 - - - 1862 - 115.2 - - 1649 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
12317 615.0 11.6 2229 12322 done 0.57 - - 2786 - - - 1862 - 115.2 - - 1648 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
12639 578.2 10.7 2290 12645 done 0.57 - - 2786 - - - 1862 - 115.2 - - 1648 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
12963 542.9 10.7 2351 12969 roll 0.57 - - 2797 - 2.33 0.083 460 -601.7 115.2 - - 1649 - - - - - - - - 26.60 25.89 26.60
12992 539.6 10.7 2356 13000 done 0.57 0.10 0.168 2767 -300.0 2.35 0.067 1872 600.9 115.2 - - 1648 - - - - - - - - 25.75 25.98 25.86
13319 509.4 9.4 2417 13343 roll 0.59 - - 2767 - 2.40 0.079 3289 590.4 130.6 13.85 1.476 1596 -3.8 0.144 - - - - - - 26.60 25.73 24.56
13377 503.2 10.1 2427 13383 done 0.59 - - 2776 - 2.35 0.067 1870 -603.8 130.6 - - 1595 - - - - - - - - 25.87 25.72 25.91
13732 466.2 10.5 2488 13741 roll 0.59 - - 2786 - 2.40 0.083 464 -585.8 130.6 - - 1594 - - - - - - - - 26.34 25.70 26.35
13779 461.2 11.1 2495 13786 done 0.59 - - 2787 - 2.35 0.068 1889 606.4 130.6 - - 1593 - - - - - - - - 25.95 25.78 25.99
13926 444.5 11.3 2520 13936 roll 0.59 - - 2787 - 2.35 0.078 3281 592.3 130.6 - - 1593 - - - - - - - - 26.39 25.75 26.39
13977 439.2 12.4 2527 13984 done 0.59 0.12 0.187 2762 -208.3 2.33 0.067 1871 -605.2 130.6 - - 1593 - - - - - - - - 25.57 25.79 25.79
14125 424.4 8.9 2552 14162 roll 0.62 - - 2771 - 2.42 0.083 465 -581.0 159.3 28.58 1.457 1479 -4.0 0.129 - - - - - - 26.42 24.90 24.15
14177 419.8 9.0 2559 14211 done 0.64 - - 2772 - 2.38 0.067 1876 592.9 184.9 26.00 1.402 1375 -4.0 0.133 - - - - - - 25.41 25.27 23.76
14352 402.0 9.9 2588 14361 roll 0.65 - - 2771 - 2.42 0.078 3280 580.2 188.8 - - 1368 - - - - - - - - 25.71 25.22 25.72
14391 397.8 11.1 2594 14400 done 0.65 - - 2781 - 2.40 0.067 1885 -581.2 188.8 - - 1367 - - - - - - - - 25.39 25.31 25.44
14544 381.6 10.6 2619 14551 roll 0.65 - - 2792 - 2.42 0.083 454 -591.3 188.8 - - 1365 - - - - - - - - 25.98 25.41 25.99
14583 377.0 11.8 2625 14590 done 0.65 - - 2793 - 2.38 0.067 1878 598.3 188.8 - - 1364 - - - - - - - - 25.67 25.51 25.71
14732 359.8 11.5 2650 14741 roll 0.65 - - 2793 - 2.40 0.078 3288 587.5 188.8 - - 1364 - - - - - - - - 26.12 25.55 26.13
14790 353.0 11.9 2659 14797 done 0.65 - - 2803 - 2.35 0.067 1872 -602.6 188.8 - - 1363 - - - - - - - - 25.79 25.63 25.83
14940 335.1 11.8 2684 14949 roll 0.65 - - 2814 - 2.40 0.082 467 -585.4 188.8 - - 1363 - - - - - - - - 26.22 25.62 26.23
14975 330.7 12.7 2689 14982 done 0.65 0.10 0.182 2787 -270.0 2.33 0.066 1878 605.6 188.8 - - 1363 - - - - - - - - 25.53 25.70 25.72
15122 314.3 10.7 2714 15131 roll 0.65 - - 2786 - 2.38 0.077 3283 590.3 188.8 - - 1362 - - - - - - - - 26.29 25.69 26.29
15159 310.5 11.6 2719 15166 done 0.65 - - 2796 - 2.33 0.067 1878 -603.0 188.8 - - 1362 - - - - - - - - 25.91 25.72 25.95
15306 293.5 11.5 2744 15315 roll 0.65 - - 2806 - 2.40 0.083 471 -586.2 188.8 - - 1362 - - - - - - - - 26.34 25.71 26.34
15341 289.4 12.2 2749 15348 done 0.65 - - 2806 - 2.30 0.066 1876 610.9 188.8 - - 1362 - - - - - - - - 25.95 25.79 26.00
15489 270.0 13.2 2774 15497 roll 0.65 - - 2806 - 2.38 0.077 3285 592.0 188.8 - - 1362 - - - - - - - - 26.37 25.77 26.39
15537 263.6 14.1 2781 15544 done 0.65 0.12 0.183 2782 -200.0 2.33 0.067 1877 -604.3 188.8 - - 1361 - - - - - - - - 25.58 25.80 25.80
15685 246.1 11.0 2806 15693 roll 0.65 - - 2791 - 2.42 0.084 467 -582.6 188.8 - - 1361 - - - - - - - - 26.41 25.76 26.42
15723 241.7 11.2 2812 15733 done 0.65 - - 2791 - 2.35 0.067 1873 598.3 188.8 - - 1361 - - - - - - - - 25.92 25.86 25.99
15875 224.6 11.5 2837 15882 roll 0.65 - - 2791 - 2.35 0.077 3297 606.0 188.8 - - 1361 - - - - - - - - 26.44 25.80 26.44
15916 220.0 12.2 2843 15922 done 0.65 - - 2802 - 2.35 0.067 1869 -607.7 188.8 - - 1361 - - - - - - - - 26.02 25.84 26.07
16063 202.4 11.5 2868 16072 roll 0.65 - - 2813 - 2.38 0.083 469 -588.2 188.8 - - 1361 - - - - - - - - 26.46 25.79 26.46
16099 198.4 12.2 2873 16107 done 0.65 0.10 0.177 2785 -280.0 2.33 0.067 1887 608.6 188.8 - - 1361 - - - - - - - - 25.71 25.87 25.90
16249 182.4 10.3 2898 16256 done 0.65 - - 2785 - - - 1887 - 188.8 - - 1361 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
16401 167.5 9.5 2923 16423 roll 0.66 - - 2784 - 2.35 0.077 3288 596.2 202.6 15.38 1.315 1303 -3.8 0.053 - - - - - - 26.50 25.33 24.58
16458 161.0 10.9 2932 16467 done 0.66 - - 2793 - 2.40 0.067 1873 -589.6 202.6 - - 1302 - - - - - - - - 25.72 25.64 25.77
16612 144.3 12.1 2957 16618 roll 0.66 - - 2804 - 2.35 0.083 468 -597.9 202.6 - - 1301 - - - - - - - - 26.20 25.60 26.21
16644 139.8 12.6 2962 16652 done 0.66 - - 2804 - 2.38 0.066 1879 592.9 202.6 - - 1301 - - - - - - - - 25.77 25.70 25.82
16794 120.7 13.2 2987 16800 roll 0.66 - - 2804 - 2.35 0.077 3296 603.0 202.6 - - 1300 - - - - - - - - 26.27 25.67 26.29
16833 115.5 13.0 2993 16840 done 0.66 - - 2815 - 2.38 0.069 1868 -600.0 202.6 - - 1300 - - - - - - - - 25.89 25.72 25.94
16980 96.6 12.4 3018 16989 roll 0.66 - - 2826 - 2.38 0.083 471 -587.0 202.6 - - 1300 - - - - - - - - 26.33 25.70 26.34
17027 91.1 12.6 3025 17035 done 0.66 0.12 0.171 2789 -308.3 2.33 0.067 1882 605.6 202.6 - - 1300 - - - - - - - - 25.59 25.78 25.79
17084 84.8 10.2 3034 17092 roll 0.66 - - 2789 - 2.38 0.077 3290 591.6 202.6 - - 1299 - - - - - - - - 26.35 25.74 26.36
17121 80.6 10.7 3040 17131 done 0.66 - - 2798 - 2.38 0.068 1881 -592.0 202.6 - - 1299 - - - - - - - - 25.85 25.77 25.94
17181 74.5 10.8 3049 17188 roll 0.66 - - 2809 - 2.38 0.085 464 -595.4 202.6 - - 1299 - - - - - - - - 26.36 25.72 26.37
17211 70.6 12.0 3054 17220 done 0.66 - - 2809 - 2.38 0.070 1873 592.0 202.6 - - 1299 - - - - - - - - 25.88 25.80 25.94
17270 64.0 11.8 3063 17276 roll 0.66 - - 2809 - 2.35 0.079 3291 603.4 202.6 - - 1299 - - - - - - - - 26.38 25.75 26.39
17309 59.3 12.1 3069 17317 done 0.66 0.10 0.184 2792 -170.0 2.33 0.067 1876 -607.3 202.6 - - 1298 - - - - - - - - 25.63 25.79 25.82
17364 53.0 10.1 3078 17373 roll 0.66 - - 2801 - 2.40 0.083 466 -587.5 202.6 - - 1299 - - - - - - - - 26.39 25.73 26.41
17410 48.3 10.9 3085 17417 done 0.66 - - 2801 - 2.33 0.069 1879 606.4 202.6 - - 1298 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.03
17468 42.3 10.2 3094 17476 roll 0.66 - - 2801 - 2.38 0.079 3286 591.2 202.6 - - 1298 - - - - - - - - 26.41 25.77 26.41
17514 37.0 11.4 3101 17520 done 0.66 - - 2811 - 2.33 0.067 1877 -604.7 202.6 - - 1298 - - - - - - - - 25.98 25.81 26.03
17568 30.5 12.2 3110 17577 roll 0.66 - - 2822 - 2.42 0.084 467 -582.6 202.6 - - 1298 - - - - - - - - 26.41 25.76 26.42
17604 26.5 12.4 3115 17611 done 0.66 0.12 0.168 2786 -300.0 2.33 0.066 1887 609.4 202.6 - - 1298 - - - - - - - - 25.65 25.84 25.84
17659 20.4 9.5 3124 17675 roll 0.67 - - 2786 - 2.35 0.078 3282 593.6 216.7 6.88 0.799 1244 -7.8 0.022 - - - - - - 26.42 25.77 24.81
17707 16.0 10.1 3131 17714 done 0.67 - - 2794 - 2.33 0.070 1876 -603.4 216.7 - - 1243 - - - - - - - - 25.95 25.77 25.99
17762 9.8 11.0 3140 17772 roll 0.67 - - 2805 - 2.42 0.085 471 -580.6 216.7 - - 1242 - - - - - - - - 26.33 25.71 26.34
17798 5.8 11.9 3145 17805 done 0.67 - - 2805 - 2.33 0.067 1884 606.4 216.7 - - 1241 - - - - - - - - 25.95 25.78 26.00
17824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17824 begin surface coast
17853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17853 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.44 7.00 0.050 190 27.1 0.15 0.105 1973 6286.7 218.56 - - 1239 - - - - - - - -