HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.04 of 91.80 AH used of 24V (65.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.46 of 61.20 AH used of 10V (71.47% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2295 - -117.2 -40.70 - 2141 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2278 185.4 2.53 0.057 890 -555.3 -117.3 -20.92 - 3023 -42.2 - - - - - - - - - -
315 - -22.5 38 319 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.033 2306 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
620 - -20.2 78 624 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.043 881 -552.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
730 - -18.0 89 734 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.033 2305 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1040 - -17.0 106 1044 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 891 -554.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1205 - -15.2 114 1209 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2290 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1520 - -14.3 130 1524 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 890 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1650 - -13.6 136 1654 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2292 560.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1980 - -13.2 146 1984 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 890 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2040 - -12.8 147 2044 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2299 556.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2380 - -14.0 156 2384 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.055 891 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2575 - -12.2 160 2579 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.044 2288 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2900 - -12.5 169 2904 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 890 -537.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2965 - -11.6 170 2969 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2291 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3300 - -12.2 179 3304 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.062 890 -532.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3385 - -11.0 181 3389 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 2295 544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3700 - -11.7 189 3738 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4060 - -10.3 198 4064 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 893 -529.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4110 - -10.7 199 4114 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.053 2290 541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4420 - -11.0 207 4424 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 895 -526.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4500 - -11.0 209 4504 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2300 540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4820 - -11.0 217 4858 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5180 - -10.7 226 5218 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5540 - -10.3 235 5544 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.077 3708 527.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5585 - -10.5 236 5589 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2308 -538.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5900 - -11.0 244 5904 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.078 890 -521.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5960 - -11.6 245 5964 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2291 532.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6300 - -9.9 254 6338 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6660 - -8.1 263 6664 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 3708 524.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6710 - -8.7 264 6714 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2300 -535.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7020 - -8.4 272 7058 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7380 - -8.9 281 7418 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7740 - -9.4 290 7744 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.081 892 -521.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7785 - -10.2 291 7789 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2301 535.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8100 - -9.3 299 8138 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8181 - 9.4 301 8299 done -0.32 1.17 0.114 2511 199.1 - - 2301 - - 94.82 1.454 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8300 - 4.0 304 8404 roll 1.40 1.90 0.098 2884 196.3 2.85 0.081 892 -494.4 117.3 98.18 1.423 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8450 - 10.8 307 8454 done 1.40 - - 2884 - 2.72 0.061 2305 519.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8780 - 11.3 316 8818 done 1.40 - - 2884 - - - 2305 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9140 - 11.2 325 9144 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.077 892 -513.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9250 - 12.1 327 9254 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2295 529.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9580 - 10.3 336 9618 done 1.40 - - 2884 - - - 2294 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9940 - 10.2 345 9979 done 1.40 - - 2884 - - - 2296 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10300 - 10.6 354 10304 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.075 891 -516.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10340 - 10.7 355 10344 done 1.40 - - 2884 - 2.63 0.057 2300 535.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10660 - 9.9 363 10664 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.074 891 -518.0 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10740 - 10.2 365 10744 done 1.40 - - 2884 - 2.63 0.057 2300 535.7 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11060 - 8.6 373 11099 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 142.1 18.50 1.335 1961 -5.0 - - - - - - - - - -
11420 - 9.1 382 11439 roll 1.43 - - 2884 - 2.75 0.073 891 -512.4 157.2 12.20 1.328 1900 -5.0 - - - - - - - - - -
11490 - 11.8 383 11494 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.055 2301 532.1 157.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11820 - 11.4 392 11858 done 1.44 - - 2884 - - - 2301 - 157.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12180 - 10.0 401 12218 done 1.44 - - 2884 - - - 2302 - 157.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12540 - 11.2 410 12579 done 1.44 - - 2884 - - - 2302 - 157.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12900 - 10.5 419 12938 done 1.44 - - 2884 - - - 2304 - 157.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13260 - 9.5 428 13269 roll 1.44 - - 2884 - 2.70 0.065 3714 522.2 165.1 5.55 1.259 1868 -5.4 - - - - - - - - - -
13330 - 9.5 429 13344 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.049 2293 -540.3 173.9 6.97 1.223 1832 -5.2 - - - - - - - - - -
13660 - 7.9 438 13694 roll 1.46 - - 2884 - 2.72 0.070 889 -516.2 209.8 28.60 1.127 1685 -5.1 - - - - - - - - - -
13740 - 9.7 440 13749 done 1.50 0.10 0.083 2911 270.0 2.63 0.049 2302 537.3 215.1 3.78 1.212 1664 -5.6 - - - - - - - - - -
14060 - 12.9 448 14064 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.063 3710 531.3 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14120 - 13.6 449 14124 done 1.51 - - 2911 - 2.60 0.046 2297 -543.5 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14460 - 12.1 458 14464 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.067 894 -529.4 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14530 - 10.8 459 14534 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.045 2300 545.0 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14860 - 11.6 468 14864 roll 1.51 - - 2911 - 2.63 0.058 3712 536.9 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14945 - 11.6 470 14949 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.043 2297 -548.4 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15260 - 9.8 485 15269 roll 1.51 - - 2911 - 2.63 0.055 3709 536.9 219.1 3.25 1.085 1647 -4.9 - - - - - - - - - -
15315 - 11.7 487 15319 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.042 2301 -545.7 219.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15620 - 11.4 503 15639 done 1.51 - - 2911 - - - 2301 - 219.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15940 - 7.3 519 15979 done 1.51 - - 2911 - - - 2301 - 266.4 36.17 0.860 1454 -5.3 - - - - - - - - - -
16280 - 11.5 536 16299 done 1.56 - - 2911 - - - 2300 - 266.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16600 - 11.5 560 16604 roll 1.56 - - 2911 - 2.60 0.049 3710 542.3 266.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16680 - 11.4 568 16684 done 1.56 - - 2911 - 2.53 0.036 2295 -559.3 266.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16990 - 7.3 599 17034 roll 1.56 - - 2911 - 2.65 0.047 3710 534.0 313.5 36.35 0.719 1262 -5.3 - - - - - - - - - -
17165 - 11.1 623 17170 done 1.61 0.08 0.046 2937 325.0 2.50 0.035 2311 -559.6 313.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17475 - 12.3 682 17479 roll 1.61 - - 2937 - 2.60 0.055 893 -545.4 313.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17550 - 10.7 689 17554 done 1.61 - - 2937 - 2.50 0.033 2302 563.6 313.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -