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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 65.90 of 150.00 AH used of 24V (56.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.77 of 97.00 AH used of 10V (62.09% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 147 | VBD | -0.90 | - | - | 190 | - | - | - | 2884 | - | -155.7 | -43.15 | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.19 |
| 149 | 3.3 | -3.0 | 4 | 199 | roll | -0.90 | 8.90 | 0.209 | 2502 | 259.8 | 1.50 | 0.060 | 3855 | 647.3 | -155.7 | -23.12 | - | 3244 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.30 | 25.94 |
| 464 | 69.1 | -22.7 | 45 | 484 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.023 | 2793 | -708.0 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 782 | 134.7 | -19.6 | 76 | 800 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | - | - | 2793 | - | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 1095 | 188.9 | -16.1 | 107 | 1102 | roll | -0.90 | - | - | 2494 | - | 1.65 | 0.043 | 3867 | 650.9 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.26 |
| 1251 | 214.5 | -17.3 | 122 | 1264 | done | -0.90 | 0.08 | 0.176 | 2509 | 187.5 | 1.50 | 0.022 | 2804 | -708.7 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.20 | 26.12 |
| 1579 | 258.2 | -12.0 | 151 | 1584 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | - | - | 2804 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | 26.27 |
| 1879 | 297.4 | -13.7 | 161 | 1889 | roll | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.044 | 3856 | 649.4 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.07 | 26.27 |
| 1913 | 302.3 | -13.8 | 162 | 1921 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.023 | 2791 | -700.7 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 2246 | 345.8 | -12.5 | 173 | 2253 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.044 | 3854 | 644.2 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.05 | 26.26 |
| 2342 | 357.8 | -13.0 | 176 | 2349 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.023 | 2794 | -706.7 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
| 2669 | 399.9 | -13.0 | 187 | 2674 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2795 | - | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 2968 | 439.1 | -13.0 | 197 | 2974 | done | -0.90 | - | - | 2493 | - | - | - | 2794 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 3268 | 478.7 | -13.2 | 207 | 3277 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.67 | 0.045 | 3862 | 639.5 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.98 | 26.25 |
| 3361 | 490.9 | -13.1 | 210 | 3369 | done | -0.90 | 0.08 | 0.174 | 2506 | 200.0 | 1.50 | 0.025 | 2818 | -696.0 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.10 | 25.98 |
| 3693 | 528.4 | -11.1 | 221 | 3701 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.047 | 3853 | 638.9 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.98 | 26.25 |
| 3765 | 536.0 | -11.5 | 223 | 3775 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.025 | 2840 | -675.3 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.16 | 26.19 |
| 4090 | 577.1 | -12.3 | 234 | 4095 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2840 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 4389 | 611.6 | -11.4 | 244 | 4398 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.048 | 3853 | 633.1 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.97 | 26.20 |
| 4427 | 615.3 | -11.2 | 245 | 4434 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.026 | 2814 | -692.7 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
| 4754 | 650.9 | -10.5 | 256 | 4760 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2814 | - | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | 26.20 |
| 5054 | 681.6 | -10.1 | 266 | 5063 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.048 | 3852 | 629.1 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.94 | 26.24 |
| 5112 | 684.8 | -10.1 | 267 | 5122 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.027 | 2816 | -690.7 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 5418 | 719.2 | -10.4 | 278 | 5425 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.049 | 3852 | 627.9 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.93 | 26.22 |
| 5464 | 722.8 | -10.6 | 279 | 5470 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.027 | 2817 | -690.0 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
| 5780 | 759.7 | -11.1 | 290 | 5785 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2817 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 6080 | 792.1 | -11.0 | 300 | 6087 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3850 | 626.1 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.91 | 26.18 |
| 6186 | 802.8 | -11.6 | 303 | 6193 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.48 | 0.027 | 2868 | -663.5 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.15 |
| 6502 | 839.1 | -10.7 | 314 | 6507 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2868 | - | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.20 | 26.20 |
| 6802 | 870.8 | -10.5 | 324 | 6808 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2868 | - | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 7102 | 901.1 | -10.0 | 334 | 7109 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2868 | - | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.17 | 26.16 |
| 7402 | 930.4 | -9.8 | 344 | 7409 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2868 | - | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 7702 | 960.6 | -10.2 | 354 | 7708 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2867 | - | -155.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 8001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | 992.2 | -10.7 | 364 | 8144 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.114 | 2740 | 315.6 | - | - | 2959 | - | - | 127.30 | 1.303 | 2608 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | 1 | - | 25.66 | 24.47 | 23.42 |
| 8145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8146 | 997.2 | - | 368 | 8293 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.067 | 3091 | 358.2 | 1.55 | 0.051 | 3846 | 572.3 | 155.7 | 136.38 | 1.061 | 1972 | -4.7 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.68 | 23.48 |
| 8297 | 995.8 | 2.3 | 373 | 8461 | done | 1.16 | 0.17 | 0.047 | 3190 | 582.4 | 1.42 | 0.027 | 2958 | -625.4 | 329.7 | 153.77 | 1.033 | 1263 | -4.6 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.44 | 23.45 |
| 8780 | 904.7 | 20.3 | 390 | 8788 | roll | 1.16 | - | - | 3197 | - | 1.58 | 0.024 | 1892 | -674.7 | 329.7 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.00 | 26.06 |
| 8886 | 886.4 | 20.0 | 393 | 8894 | done | 1.16 | - | - | 3197 | - | 1.62 | 0.034 | 2947 | 651.2 | 329.7 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.04 | 26.13 |
| 9203 | 816.8 | 21.1 | 404 | 9212 | roll | 1.16 | - | - | 3205 | - | 1.60 | 0.024 | 1896 | -656.9 | 329.7 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.23 |
| 9296 | 797.6 | 20.8 | 407 | 9303 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | 1.60 | 0.033 | 2935 | 649.4 | 329.7 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.20 |
| 9628 | 726.4 | 21.6 | 418 | 9635 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2935 | - | 329.7 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 9928 | 662.9 | 20.9 | 428 | 9937 | roll | 1.16 | - | - | 3213 | - | 1.55 | 0.024 | 1888 | -675.5 | 329.7 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.23 |
| 10012 | 650.1 | 20.4 | 430 | 10020 | done | 1.16 | - | - | 3212 | - | 1.60 | 0.032 | 2931 | 651.9 | 329.7 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.19 |
| 10325 | 582.7 | 20.1 | 441 | 10334 | roll | 1.16 | - | - | 3220 | - | 1.58 | 0.024 | 1902 | -651.3 | 329.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.21 |
| 10373 | 575.8 | 20.2 | 442 | 10381 | done | 1.16 | 0.08 | 0.187 | 3207 | -162.5 | 1.58 | 0.033 | 2927 | 648.7 | 329.7 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | 26.03 |
| 10691 | 510.8 | 19.8 | 453 | 10696 | done | 1.16 | - | - | 3206 | - | - | - | 2927 | - | 329.7 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 10990 | 451.1 | 19.6 | 463 | 10999 | roll | 1.16 | - | - | 3212 | - | 1.52 | 0.024 | 1889 | -682.9 | 329.7 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.17 |
| 11048 | 444.8 | 19.6 | 464 | 11058 | done | 1.16 | - | - | 3212 | - | 1.58 | 0.034 | 2913 | 648.1 | 329.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
| 11353 | 378.9 | 19.8 | 475 | 11361 | roll | 1.16 | - | - | 3219 | - | 1.52 | 0.024 | 1886 | -675.7 | 329.7 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.15 |
| 11411 | 372.4 | 19.7 | 476 | 11421 | done | 1.16 | - | - | 3219 | - | 1.58 | 0.034 | 2910 | 648.1 | 329.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.00 | 26.10 |
| 11716 | 309.8 | 18.0 | 487 | 11725 | roll | 1.16 | - | - | 3219 | - | 1.52 | 0.045 | 3877 | 636.2 | 329.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.96 | 26.17 |
| 11753 | 303.2 | 18.5 | 488 | 11761 | done | 1.16 | 0.10 | 0.195 | 3207 | -120.0 | 1.48 | 0.025 | 2882 | -672.3 | 329.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.05 | 25.88 |
| 12081 | 244.9 | 17.9 | 499 | 12088 | roll | 1.16 | - | - | 3212 | - | 1.48 | 0.023 | 1891 | -669.6 | 329.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.14 |
| 12102 | 240.9 | 18.1 | 501 | 12110 | done | 1.16 | - | - | 3212 | - | 1.60 | 0.033 | 2898 | 629.4 | 329.7 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.05 |
| 12414 | 185.5 | 16.1 | 532 | 12421 | roll | 1.16 | - | - | 3212 | - | 1.52 | 0.044 | 3868 | 638.2 | 329.7 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.93 | 26.14 |
| 12440 | 181.8 | 16.7 | 534 | 12450 | done | 1.16 | - | - | 3220 | - | 1.45 | 0.025 | 2886 | -677.2 | 329.7 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.13 |
| 12745 | 133.1 | 15.5 | 565 | 12753 | roll | 1.16 | 0.08 | 0.201 | 3212 | -100.0 | 1.42 | 0.019 | 1882 | -707.0 | 329.7 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.01 | 25.97 |
| 12818 | 122.8 | 14.6 | 572 | 12826 | done | 1.16 | - | - | 3212 | - | 1.60 | 0.033 | 2935 | 658.1 | 329.7 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.07 |
| 13131 | 74.5 | 14.6 | 603 | 13140 | roll | 1.16 | - | - | 3219 | - | 1.58 | 0.023 | 1882 | -666.5 | 329.7 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.18 |
| 13169 | 69.5 | 14.8 | 606 | 13179 | done | 1.16 | - | - | 3219 | - | 1.58 | 0.033 | 2925 | 660.1 | 329.7 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.98 | 26.08 |
| 13474 | 27.4 | 13.6 | 654 | 13484 | roll | 1.16 | - | - | 3219 | - | 1.48 | 0.042 | 3853 | 627.0 | 329.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.95 | 26.17 |
| 13544 | 16.6 | 14.9 | 667 | 13552 | done | 1.16 | 0.08 | 0.150 | 3203 | -200.0 | 1.38 | 0.022 | 2892 | -696.4 | 329.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.11 | 25.85 |
| 13655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.09 | 7.75 | 0.025 | 195 | 25.2 | 0.10 | 0.083 | 2767 | -23590.0 | 400.08 | 26.77 | 0.126 | 976 | 36.5 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||