Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.98 of 150.00 AH used of 24V (80.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.98 of 97.00 AH used of 10V (79.40% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 109 - - - 2285 - -146.5 -53.22 - 2199 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -2.7 5 113 roll -0.43 9.43 0.196 2634 267.8 2.33 0.052 859 -612.0 -146.6 -23.52 - 2999 -34.0 - - - - - - - 25.32 25.98 26.47
253 20.9 -10.8 23 262 done -0.31 0.20 0.113 2688 270.0 2.17 0.036 2258 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
562 45.3 -8.7 54 566 roll -0.31 - - 2681 - 2.20 0.046 3666 640.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
701 56.2 -7.5 67 709 done -0.31 - - 2681 - 2.12 0.028 2250 -667.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1009 75.0 -5.7 98 1011 done -0.31 - - 2682 - - - 2250 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1319 92.8 -5.4 118 1320 done -0.31 - - 2681 - - - 2250 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1620 109.1 -5.6 133 1625 roll -0.31 - - 2682 - 2.12 0.038 870 -650.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1719 115.1 -5.9 138 1725 done -0.31 - - 2678 - 2.15 0.036 2267 649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2039 131.0 -5.2 154 2045 roll -0.31 - - 2669 - 2.17 0.046 3663 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2100 134.5 -5.6 157 2106 done -0.31 - - 2669 - 2.08 0.028 2260 -674.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2409 152.9 -6.2 172 2413 roll -0.31 - - 2669 - 2.15 0.038 862 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2453 154.6 -6.2 173 2457 done -0.31 - - 2666 - 2.20 0.036 2267 638.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
2765 174.7 -6.1 184 2766 done -0.31 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3065 194.0 -6.6 194 3066 done -0.31 - - 2665 - - - 2266 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3365 212.3 -6.1 204 3366 done -0.31 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3665 229.1 -5.3 214 3667 done -0.31 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3965 246.0 -5.8 224 3967 done -0.31 - - 2666 - - - 2266 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4265 262.6 -5.3 234 4271 roll -0.31 - - 2666 - 2.17 0.046 3663 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
4348 265.6 -5.2 236 4356 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.029 2263 -660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
4655 280.3 -4.3 247 4657 done -0.31 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4956 294.1 -4.6 257 4962 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.046 3672 634.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4998 295.4 -4.5 258 5002 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2264 -670.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5340 312.4 -4.9 266 5342 done -0.31 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5640 327.8 -5.2 271 5646 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.047 3671 633.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
5713 331.0 -5.2 272 5717 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2264 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
6055 350.3 -5.4 278 6061 roll -0.31 - - 2666 - 2.15 0.039 870 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
6094 350.3 -5.4 278 6098 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.037 2273 652.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.33 -
6410 371.3 -6.0 284 6416 roll -0.31 - - 2666 - 2.17 0.046 3666 641.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
6483 375.0 -6.0 285 6487 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2252 -673.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.47 -
6830 397.3 -6.1 291 6834 roll -0.31 - - 2665 - 2.22 0.046 3662 635.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
6886 400.5 -5.9 292 6890 done -0.31 - - 2665 - 2.12 0.030 2255 -663.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
7247 419.3 -5.2 298 7249 done -0.31 - - 2665 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7548 433.7 -4.8 303 7554 roll -0.36 - - 2665 - 2.22 0.047 3667 636.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7636 436.6 -4.8 304 7640 done -0.41 - - 2665 - 2.10 0.030 2258 -671.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
7963 453.0 -4.5 310 7964 done -0.47 - - 2665 - - - 2257 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8263 466.9 -4.7 315 8269 roll -0.53 0.15 0.068 2555 -733.3 2.25 0.045 3673 629.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.73 26.16 -
8345 471.8 -5.4 316 8350 done -0.53 0.20 0.110 2618 315.0 2.12 0.030 2260 -666.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.08 26.45 -
8682 496.3 -6.6 322 8688 roll -0.53 - - 2618 - 2.22 0.047 3669 634.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
8745 500.3 -6.7 323 8749 done -0.53 - - 2618 - 2.15 0.029 2241 -664.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.44 -
9105 522.0 -5.7 329 9106 done -0.53 - - 2618 - - - 2240 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9402 537.0 -4.9 334 9408 roll -0.53 - - 2618 - 2.25 0.047 3664 632.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
9455 537.0 -4.9 334 9462 done -0.53 - - 2618 - 2.12 0.030 2250 -667.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
9762 555.3 -5.2 340 9768 roll -0.53 - - 2618 - 2.15 0.040 863 -645.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
9805 555.3 -5.2 340 9809 done -0.53 - - 2618 - 2.17 0.037 2269 647.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
10117 576.2 -5.8 346 10123 roll -0.53 - - 2618 - 2.20 0.047 3664 634.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
10177 579.8 -5.8 347 10183 done -0.53 - - 2618 - 2.12 0.030 2253 -665.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.43 -
10540 599.7 -5.4 353 10545 roll -0.53 - - 2618 - 2.22 0.047 3665 636.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
10597 602.8 -5.4 354 10603 done -0.53 - - 2618 - 2.12 0.030 2254 -665.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.43 -
10957 621.6 -5.2 360 10963 roll -0.53 - - 2618 - 2.22 0.047 3661 633.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
11026 624.7 -5.1 361 11030 done -0.53 - - 2618 - 2.10 0.030 2260 -667.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.42 -
11372 644.9 -5.8 367 11378 roll -0.53 - - 2618 - 2.15 0.041 874 -644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
11433 648.5 -5.9 368 11438 done -0.53 - - 2618 - 2.17 0.037 2269 642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
11793 668.3 -5.5 374 11798 roll -0.53 - - 2618 - 2.20 0.047 3665 634.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
11835 668.3 -5.5 374 11840 done -0.53 - - 2618 - 2.10 0.030 2265 -666.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
12148 688.4 -5.6 380 12153 roll -0.53 - - 2618 - 2.17 0.040 868 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
12215 692.1 -5.8 381 12220 done -0.53 - - 2618 - 2.17 0.037 2266 644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
12567 712.5 -5.6 387 12569 done -0.53 - - 2618 - - - 2267 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12868 728.8 -5.4 392 12869 done -0.53 - - 2618 - - - 2267 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13167 744.1 -5.0 397 13169 done -0.53 - - 2618 - - - 2267 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13467 758.8 -4.9 402 13469 done -0.53 - - 2618 - - - 2266 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13768 772.6 -4.5 407 13769 done -0.53 - - 2618 - - - 2266 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14067 784.0 -3.8 412 14073 roll -0.53 - - 2618 - 2.22 0.048 3673 633.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
14130 786.4 -3.9 413 14134 done -0.53 - - 2618 - 2.15 0.031 2253 -660.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.38 -
14483 802.3 -4.6 419 14484 done -0.58 - - 2618 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14782 816.1 -4.5 424 14788 roll -0.58 - - 2618 - 2.28 0.047 3674 623.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
14851 818.9 -4.5 425 14856 done -0.63 0.12 0.073 2533 -708.3 2.12 0.031 2263 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.32 26.38 -
15198 847.3 -8.3 431 15205 roll -0.57 0.17 0.115 2594 358.8 2.20 0.040 865 -635.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.34 26.15 -
15246 847.3 -8.3 431 15250 done -0.50 - - 2594 - 2.17 0.038 2266 645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
15553 867.5 -5.4 436 15559 roll -0.50 - - 2594 - 2.22 0.049 3666 630.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
15621 870.8 -5.4 437 15625 done -0.50 - - 2594 - 2.12 0.031 2257 -664.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
15968 889.1 -5.2 443 15969 done -0.50 - - 2594 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16268 904.5 -5.1 448 16274 roll -0.50 - - 2594 - 2.25 0.048 3668 627.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
16311 904.5 -5.1 448 16315 done -0.50 - - 2594 - 2.12 0.031 2260 -664.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
16623 923.7 -5.4 454 16624 done -0.50 - - 2594 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16924 940.0 -5.5 459 16925 done -0.50 - - 2594 - - - 2260 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17223 956.6 -5.5 464 17229 roll -0.50 - - 2594 - 2.25 0.049 3663 623.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.98 -
17278 956.6 -5.5 464 17285 done -0.50 - - 2594 - 2.15 0.031 2271 -647.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.35 -
17583 976.1 -5.4 470 17584 done -0.50 - - 2594 - - - 2271 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17884 begin apogee
17888 990.7 -4.8 475 18013 done -0.22 0.32 0.082 2715 378.1 - - 2170 - - 119.72 1.231 2400 -4.9 0.437 - - - - - - 26.19 - 23.15
18014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18014 begin climb
18016 993.6 - 477 18156 roll 0.43 0.57 0.050 2939 393.0 2.53 0.042 790 -545.5 146.6 129.90 1.196 1800 -4.6 0.422 - - - - - - 24.50 23.56 22.28
18178 988.4 4.6 480 18182 done 0.43 - - 2939 - 2.38 0.035 2173 581.1 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.09 -
18534 964.4 6.8 486 18541 roll 0.34 0.12 0.127 2897 -350.0 2.30 0.044 3584 613.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.57 25.51 -
18638 960.8 6.6 487 18643 done 0.26 0.12 0.122 2867 -250.0 2.20 0.031 2182 -637.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.63 25.80 -
18950 945.1 4.2 493 19010 done 0.26 - - 2867 - - - 2182 - 211.8 54.88 1.192 1536 -4.7 0.410 - - - - - - - - 23.77
19310 928.4 4.6 499 19357 roll 0.26 - - 2868 - 2.35 0.044 777 -597.9 260.7 42.03 1.162 1336 -4.8 0.418 - - - - - - - 25.08 23.84
19388 925.8 4.5 500 19440 done 0.26 - - 2867 - 2.30 0.036 2182 610.9 312.7 46.05 1.151 1125 -4.6 0.405 - - - - - - - 25.38 23.40
19787 906.9 4.2 507 19847 done 0.34 - - 2867 - - - 2182 - 375.6 54.50 1.154 867 -4.7 0.409 - - - - - - - - 23.59
20148 891.2 4.4 513 20201 done 0.43 0.17 0.063 2981 670.6 - - 2182 - 432.8 50.30 1.153 634 -4.6 0.394 - - - - - - 25.98 - 23.66
20448 857.0 11.9 518 20455 roll 0.37 0.22 0.098 2910 -322.7 2.30 0.043 772 -613.0 432.8 - - 629 - - - - - - - - 25.70 25.75 -
20491 857.0 11.9 518 20495 done 0.30 - - 2910 - 2.25 0.037 2174 623.1 432.8 - - 629 - - - - - - - - - 25.87 -
20803 831.0 7.1 524 20807 roll 0.30 - - 2917 - 2.25 0.044 774 -622.2 432.8 - - 628 - - - - - - - - - 26.08 -
20832 831.0 7.1 524 20837 done 0.30 0.12 0.105 2876 -341.7 2.20 0.037 2178 638.2 432.8 - - 628 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
21159 805.4 7.5 530 21166 roll 0.49 0.17 0.094 2944 400.0 2.25 0.042 770 -625.8 432.8 - - 627 - - - - - - - - 26.26 26.20 -
21339 785.0 11.0 533 21346 done 0.77 0.25 0.068 3045 404.0 2.22 0.037 2183 636.5 432.8 - - 626 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
21699 728.0 16.9 539 21706 roll 0.64 0.15 0.126 3001 -293.3 2.25 0.043 774 -626.2 432.8 - - 626 - - - - - - - - 26.28 26.27 -
21852 710.8 15.5 541 21857 done 0.53 0.15 0.110 2954 -313.3 2.20 0.037 2168 633.6 432.8 - - 626 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
22174 671.0 10.8 547 22178 roll 0.53 - - 2960 - 2.22 0.045 775 -627.5 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.29 -
22203 671.0 10.8 547 22207 done 0.53 - - 2960 - 2.17 0.037 2186 650.2 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.36 -
22531 635.0 9.7 553 22537 roll 0.53 - - 2966 - 2.28 0.045 770 -621.1 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.31 -
22583 635.0 9.7 553 22590 done 0.53 - - 2966 - 2.17 0.037 2178 648.8 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.36 -
22891 601.8 9.0 559 22896 roll 0.53 - - 2973 - 2.25 0.045 768 -626.7 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.31 -
22925 601.8 9.0 559 22929 done 0.53 - - 2973 - 2.17 0.037 2180 650.7 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.38 -
23246 569.0 9.2 565 23247 done 0.53 - - 2973 - - - 2180 - 432.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
23546 538.4 10.2 570 23550 roll 0.53 - - 2973 - 2.25 0.046 768 -627.6 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.30 -
23601 532.9 10.1 571 23606 done 0.53 - - 2973 - 2.17 0.037 2170 646.1 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.39 -
23958 499.7 9.2 577 23964 roll 0.53 - - 2973 - 2.22 0.045 775 -628.4 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.30 -
23990 499.7 9.2 577 23995 done 0.53 - - 2974 - 2.17 0.037 2183 648.8 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.39 -
24318 469.8 8.2 583 24322 roll 0.53 - - 2973 - 2.25 0.045 774 -626.2 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.29 -
24342 469.8 8.2 583 24346 done 0.53 - - 2974 - 2.17 0.036 2181 648.4 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.39 -
24674 438.9 8.8 589 24675 done 0.53 - - 2973 - - - 2181 - 432.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
24974 412.1 9.0 594 24978 roll 0.53 - - 2973 - 2.25 0.044 768 -628.0 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.29 -
25030 407.2 9.0 595 25034 done 0.53 - - 2973 - 2.20 0.036 2178 640.9 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.39 -
25387 376.4 8.8 601 25393 roll 0.53 - - 2973 - 2.25 0.044 768 -626.7 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.27 -
25414 376.4 8.8 601 25418 done 0.53 - - 2973 - 2.20 0.036 2181 642.3 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.37 -
25746 343.1 9.3 607 25747 done 0.53 - - 2973 - - - 2181 - 432.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
26046 317.3 8.5 612 26050 roll 0.53 - - 2973 - 2.25 0.044 767 -628.4 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.28 -
26095 317.3 8.5 612 26102 done 0.53 - - 2973 - 2.20 0.035 2181 642.7 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.38 -
26402 285.7 8.8 620 26403 done 0.53 - - 2973 - - - 2181 - 432.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
26702 260.5 8.2 630 26706 roll 0.53 - - 2974 - 2.22 0.044 777 -632.4 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.27 -
26746 258.5 8.0 631 26750 done 0.58 - - 2974 - 2.17 0.035 2176 644.7 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.39 -
27054 231.6 8.3 641 27055 done 0.64 - - 2975 - - - 2176 - 432.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
27353 207.2 8.1 651 27359 roll 0.70 0.10 0.099 3070 950.0 2.22 0.042 768 -634.2 432.8 - - 626 - - - - - - - - 26.71 26.26 -
27396 204.0 8.6 652 27401 done 0.70 0.20 0.101 3004 -330.0 2.17 0.036 2186 653.5 432.8 - - 626 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
27708 171.1 9.5 663 27709 done 0.70 - - 3004 - - - 2187 - 432.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
28009 144.8 8.5 674 28015 roll 0.70 - - 3009 - 2.20 0.043 781 -639.1 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.27 -
28069 139.2 9.1 677 28073 done 0.70 - - 3009 - 2.12 0.035 2166 653.3 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.37 -
28391 108.3 9.2 693 28392 done 0.70 - - 3009 - - - 2166 - 432.8 - - 626 - - - - - - - - - - -
28689 83.4 7.3 708 28693 roll 0.70 - - 3016 - 2.20 0.042 776 -631.8 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.27 -
28735 80.7 7.3 710 28739 done 0.70 - - 3016 - 2.15 0.035 2174 650.2 432.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.36 -
29042 58.5 5.9 739 29051 done 0.75 - - 3016 - - - 2174 - 437.6 4.10 0.375 616 -2.4 0.042 - - - - - - - - 24.65
29351 39.1 6.4 770 29361 roll 0.83 0.10 0.098 3115 990.0 2.20 0.041 775 -635.9 437.6 - - 616 - - - - - - - - 26.69 26.27 -
29446 29.4 11.2 779 29455 done 0.78 0.22 0.082 3030 -386.4 2.12 0.035 2183 664.2 437.6 - - 616 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
29754 7.4 3.4 810 29774 done 0.87 0.10 0.095 3125 950.0 - - 2183 - 529.3 12.68 0.071 499 -9.2 0.106 - - - - - - 26.70 - 26.06
29803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29803 begin surface coast
29824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29824 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.05 7.60 0.028 146 19.2 0.10 0.098 2265 -84930.0 466.81 - - 497 - - - - - - - -