SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.27 of 150.00 AH used of 24V (75.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.96 of 97.00 AH used of 10V (68.08% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 163 - - - 1869 - -146.6 -21.38 - 1562 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 117 roll -0.86 9.25 0.181 2708 275.1 2.45 0.047 3453 646.5 -146.6 -50.50 - 2918 -26.9 - - - - - - - 25.65 26.09 26.63
346 26.1 -9.7 32 356 done -0.74 0.17 0.133 2758 294.1 2.50 0.023 1818 -654.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
657 50.2 -8.5 63 666 roll -0.66 - - 2747 - 2.58 0.037 3457 635.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.22 -
896 69.2 -6.8 87 906 done -0.58 0.22 0.117 2817 318.2 2.47 0.022 1823 -661.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
1226 86.7 -4.7 104 1234 roll -0.58 - - 2806 - 2.55 0.036 3452 638.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.30 -
1385 93.0 -4.1 109 1390 done -0.58 - - 2806 - 2.47 0.022 1815 -662.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.47 -
1698 109.8 -5.9 120 1706 roll -0.58 - - 2790 - 2.58 0.036 3462 638.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.34 -
1918 124.5 -7.3 127 1925 done -0.58 - - 2794 - 2.47 0.022 1820 -664.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
2238 146.8 -5.9 138 2239 done -0.58 - - 2794 - - - 1820 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2567 160.2 -3.7 145 2575 roll -0.58 - - 2782 - 2.55 0.036 3452 640.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.36 -
2717 164.4 -3.5 147 2724 done -0.58 - - 2783 - 2.47 0.022 1812 -664.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
3047 181.2 -4.9 153 3049 done -0.58 - - 2782 - - - 1812 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3347 199.8 -6.4 158 3348 done -0.58 - - 2782 - - - 1811 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3648 216.5 -5.4 163 3656 roll -0.58 - - 2770 - 2.55 0.037 3451 643.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
3889 227.5 -4.6 167 3896 done -0.58 0.10 0.101 2809 390.0 2.42 0.022 1827 -671.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
4248 241.2 -3.9 173 4255 roll -0.61 - - 2798 - 2.53 0.037 3452 642.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.36 -
4449 249.5 -4.5 176 4455 done -0.64 - - 2798 - 2.45 0.022 1821 -665.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.53 -
4789 267.3 -5.1 182 4790 done -0.67 - - 2798 - - - 1821 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5088 285.4 -6.2 187 5095 roll -0.69 - - 2786 - 2.58 0.037 3458 634.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.36 -
5329 300.2 -6.2 191 5335 done -0.72 - - 2787 - 2.47 0.023 1820 -663.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.52 -
5688 318.4 -4.8 197 5696 roll -0.72 - - 2775 - 2.58 0.037 3453 632.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.35 -
5837 324.0 -4.6 199 5845 done -0.72 - - 2775 - 2.47 0.023 1819 -661.5 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.52 -
6167 344.2 -5.9 205 6169 done -0.72 - - 2774 - - - 1820 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6467 365.6 -7.2 210 6475 roll -0.72 - - 2763 - 2.58 0.037 3451 632.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.34 -
6709 383.0 -7.3 214 6715 done -0.72 - - 2763 - 2.45 0.024 1827 -662.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.52 -
7067 406.6 -6.4 220 7075 roll -0.72 - - 2751 - 2.58 0.037 3456 631.4 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.33 -
7176 410.2 -6.2 221 7180 done -0.72 - - 2751 - 2.47 0.022 1824 -660.7 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.51 -
7478 429.2 -5.3 226 7480 done -0.72 - - 2751 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7778 444.4 -5.0 231 7785 roll -0.72 - - 2740 - 2.58 0.038 3452 631.0 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.32 -
7977 453.3 -4.9 234 7985 done -0.72 - - 2740 - 2.47 0.024 1825 -658.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.51 -
8318 472.9 -5.7 240 8320 done -0.69 0.12 0.132 2776 300.0 - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.52 - -
8618 490.9 -6.1 245 8625 roll -0.72 - - 2766 - 2.55 0.038 3445 635.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.31 -
8827 502.7 -6.5 248 8835 done -0.74 - - 2766 - 2.47 0.023 1820 -657.9 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.51 -
9217 529.6 -6.4 252 9225 roll -0.74 - - 2754 - 2.60 0.037 3459 630.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.31 -
9347 536.8 -6.2 253 9351 done -0.74 - - 2754 - 2.50 0.023 1818 -656.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.50 -
9689 557.4 -5.9 256 9697 roll -0.74 - - 2743 - 2.60 0.037 3458 630.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.29 -
9798 557.4 -5.9 256 9802 done -0.74 - - 2743 - 2.50 0.023 1816 -656.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.48 -
10159 585.4 -5.9 259 10160 done -0.74 - - 2742 - - - 1816 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
10518 608.6 -6.4 262 10526 roll -0.74 - - 2731 - 2.60 0.038 3450 628.5 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.28 -
10760 625.9 -6.9 264 10767 done -0.74 0.08 0.112 2760 362.5 2.47 0.024 1825 -657.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
11119 650.0 -6.8 267 11126 roll -0.74 - - 2750 - 2.58 0.038 3455 631.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.27 -
11319 658.0 -6.7 268 11326 done -0.74 - - 2750 - 2.50 0.024 1811 -657.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.46 -
11719 687.3 -6.1 272 11727 roll -0.74 - - 2738 - 2.58 0.038 3448 634.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.25 -
11887 695.2 -6.2 273 11892 done -0.74 - - 2735 - 2.50 0.024 1816 -652.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.44 -
12189 720.5 -7.1 276 12190 done -0.74 - - 2737 - - - 1816 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12550 745.7 -7.1 279 12558 roll -0.74 - - 2726 - 2.62 0.039 3455 625.6 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.22 -
12698 753.7 -6.9 280 12703 done -0.74 0.12 0.129 2762 300.0 2.50 0.024 1825 -652.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
13022 771.6 -5.4 283 13029 roll -0.76 - - 2752 - 2.58 0.040 3453 631.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.21 -
13191 777.3 -5.0 284 13198 done -0.79 - - 2751 - 2.50 0.025 1827 -650.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.41 -
13502 795.2 -4.9 287 13509 roll -0.81 - - 2739 - 2.58 0.039 3449 628.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.20 -
13651 802.3 -5.2 288 13659 done -0.84 - - 2740 - 2.50 0.025 1824 -650.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.41 -
13981 825.7 -6.4 291 13988 roll -0.84 - - 2728 - 2.60 0.039 3451 625.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.17 -
14050 825.7 -6.4 291 14054 done -0.84 - - 2728 - 2.50 0.025 1826 -650.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.39 -
14452 857.8 -6.8 295 14460 roll -0.84 - - 2716 - 2.60 0.040 3454 626.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.16 -
14620 865.7 -6.8 296 14625 done -0.84 - - 2716 - 2.50 0.025 1827 -650.8 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.38 -
14923 887.7 -6.4 299 14924 done -0.84 - - 2716 - - - 1827 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
15282 909.9 -6.2 302 15290 roll -0.84 - - 2704 - 2.60 0.041 3449 623.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.13 -
15411 917.3 -6.2 303 15415 done -0.84 - - 2704 - 2.50 0.026 1833 -646.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.36 -
15754 939.2 -6.2 306 15755 done -0.84 - - 2704 - - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
16053 960.4 -7.1 310 16062 roll -0.81 0.12 0.139 2729 208.3 2.58 0.041 3442 625.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
16235 972.4 -6.7 316 16241 done -0.84 - - 2729 - 2.42 0.027 1828 -666.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.34 -
16501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16501 begin apogee
16507 992.1 -7.4 325 16632 done -0.29 0.50 0.104 2898 338.0 - - 1828 - - 121.88 1.688 2320 -4.7 0.292 - - - - - - 25.73 - 23.56
16634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16634 begin climb
16637 997.2 - 329 16775 roll 0.86 1.08 0.067 3288 361.1 2.62 0.047 356 -561.8 146.6 130.60 1.660 1721 -4.6 0.294 - - - - - - 24.89 24.21 23.05
16853 989.5 6.4 337 16862 done 0.69 0.22 0.136 3226 -281.8 2.45 0.024 1886 624.5 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 25.03 25.29 -
17177 968.7 6.4 348 17183 roll 0.60 0.12 0.148 3190 -300.0 2.45 0.040 3450 638.4 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.98 26.03 -
17254 965.0 6.2 350 17263 done 0.51 0.12 0.145 3168 -183.3 2.55 0.028 1827 -636.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.93 26.14 -
17656 943.6 5.0 361 17690 done 0.54 - - 3168 - - - 1827 - 184.2 32.12 1.625 1568 -4.5 0.278 - - - - - - - - 24.22
18014 925.5 5.0 364 18051 done 0.58 - - 3168 - - - 1827 - 222.0 34.65 1.614 1412 -4.5 0.275 - - - - - - - - 24.09
18374 905.3 5.4 367 18403 roll 0.61 - - 3177 - 2.47 0.050 359 -594.3 244.9 20.38 1.570 1320 -4.5 0.278 - - - - - - - 25.56 24.34
18474 905.3 5.4 367 18503 done 0.64 - - 3177 - 2.40 0.026 1889 637.5 267.7 21.67 1.572 1226 -4.3 0.266 - - - - - - - 25.90 24.07
18854 866.8 8.1 371 18855 done 0.64 - - 3177 - - - 1889 - 267.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19214 837.4 8.3 374 19222 roll 0.64 - - 3189 - 2.53 0.049 348 -609.1 267.7 - - 1220 - - - - - - - - - 26.19 -
19334 828.5 8.0 375 19342 done 0.64 - - 3189 - 2.38 0.028 1889 647.5 267.7 - - 1220 - - - - - - - - - 26.37 -
19694 804.9 6.8 378 19695 done 0.64 - - 3189 - - - 1889 - 267.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
20055 784.9 5.6 381 20074 roll 0.66 - - 3201 - 2.50 0.049 350 -615.6 283.8 13.70 1.502 1164 -4.0 0.224 - - - - - - - 26.07 24.75
20153 784.9 5.6 381 20175 done 0.68 - - 3201 - 2.38 0.027 1887 645.8 299.9 16.38 1.495 1096 -4.2 0.232 - - - - - - - 26.20 24.46
20514 753.3 6.9 385 20522 roll 0.68 - - 3214 - 2.53 0.049 351 -607.1 299.9 - - 1094 - - - - - - - - - 26.06 -
20574 753.3 6.9 385 20578 done 0.68 - - 3213 - 2.38 0.026 1890 646.6 299.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.26 -
20985 714.0 8.3 389 20993 roll 0.68 - - 3225 - 2.50 0.049 358 -612.8 299.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.19 -
21054 714.0 8.3 389 21058 done 0.68 - - 3225 - 2.35 0.026 1888 651.1 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.39 -
21456 672.0 8.9 393 21464 roll 0.68 - - 3236 - 2.47 0.049 358 -619.4 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.21 -
21534 672.0 8.9 393 21539 done 0.68 - - 3236 - 2.35 0.026 1893 653.2 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.45 -
21926 629.9 8.9 397 21934 roll 0.66 - - 3248 - 2.50 0.048 356 -614.8 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.23 -
21986 629.9 8.9 397 21994 done 0.64 0.15 0.122 3202 -306.7 2.35 0.026 1897 655.7 299.9 - - 1092 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
22406 592.3 7.8 401 22414 roll 0.64 - - 3213 - 2.50 0.049 358 -615.6 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.22 -
22526 582.0 7.8 402 22533 done 0.64 - - 3213 - 2.35 0.025 1897 654.9 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.48 -
22886 551.6 8.5 405 22887 done 0.64 - - 3213 - - - 1896 - 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
23246 523.0 8.0 408 23254 roll 0.64 - - 3225 - 2.50 0.048 357 -615.6 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.20 -
23295 523.0 8.0 408 23299 done 0.64 - - 3225 - 2.35 0.026 1898 655.7 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.49 -
23597 495.8 7.8 411 23604 roll 0.64 - - 3237 - 2.53 0.048 348 -612.6 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.19 -
23645 495.8 7.8 411 23650 done 0.64 0.12 0.124 3198 -325.0 2.35 0.026 1890 656.2 299.9 - - 1091 - - - - - - - - 26.24 26.49 -
23947 471.0 6.8 416 23955 roll 0.68 - - 3209 - 2.50 0.048 353 -614.8 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.18 -
24007 466.7 6.8 417 24015 done 0.72 - - 3209 - 2.35 0.026 1895 656.2 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.48 -
24367 440.5 7.3 423 24374 roll 0.75 - - 3221 - 2.47 0.048 362 -620.6 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.17 -
24436 435.9 7.4 424 24440 done 0.77 - - 3220 - 2.33 0.026 1888 654.9 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.48 -
24778 407.2 8.3 430 24785 roll 0.77 - - 3232 - 2.47 0.048 362 -617.8 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.19 -
24856 401.9 8.4 431 24860 done 0.77 - - 3232 - 2.33 0.025 1887 654.5 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.48 -
25188 371.0 8.7 437 25189 done 0.77 - - 3232 - - - 1888 - 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
25488 345.3 8.5 442 25496 roll 0.77 - - 3245 - 2.50 0.047 358 -612.0 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.15 -
25598 340.1 8.5 443 25607 done 0.77 - - 3244 - 2.33 0.025 1887 656.2 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.48 -
25908 310.1 8.1 449 25909 done 0.77 - - 3244 - - - 1887 - 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
26208 287.0 7.7 454 26216 roll 0.77 - - 3256 - 2.50 0.047 351 -614.4 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.14 -
26278 282.1 7.7 455 26286 done 0.77 - - 3256 - 2.35 0.024 1899 658.7 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.48 -
26628 252.6 8.2 461 26636 roll 0.77 - - 3267 - 2.50 0.047 356 -617.2 299.9 - - 1092 - - - - - - - - - 26.13 -
26707 247.1 8.5 462 26711 done 0.77 - - 3267 - 2.33 0.024 1887 657.1 299.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.48 -
27039 214.6 9.2 468 27040 done 0.77 - - 3267 - - - 1888 - 299.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
27339 188.2 8.7 473 27346 roll 0.77 - - 3279 - 2.50 0.047 355 -613.2 299.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.15 -
27438 183.0 8.6 474 27442 done 0.77 - - 3279 - 2.33 0.024 1889 658.4 299.9 - - 1093 - - - - - - - - - 26.48 -
27750 154.8 7.8 480 27757 roll 0.77 - - 3291 - 2.50 0.047 349 -616.0 299.9 - - 1094 - - - - - - - - - 26.13 -
27859 150.3 7.6 481 27864 done 0.77 0.15 0.118 3244 -313.3 2.33 0.024 1890 661.4 299.9 - - 1094 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
28162 127.7 6.8 490 28168 roll 0.81 - - 3254 - 2.42 0.047 352 -635.5 299.9 - - 1094 - - - - - - - - - 26.14 -
28220 123.4 7.0 492 28227 done 0.84 - - 3255 - 2.33 0.024 1892 660.9 299.9 - - 1095 - - - - - - - - - 26.47 -
28552 101.5 6.4 503 28553 done 0.87 - - 3254 - - - 1892 - 299.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
28850 82.3 6.3 513 28858 roll 0.91 0.12 0.079 3347 775.0 2.47 0.047 353 -623.1 299.9 - - 1096 - - - - - - - - 26.70 26.15 -
29012 65.9 10.8 523 29020 done 0.84 0.20 0.100 3273 -370.0 2.30 0.024 1892 669.1 299.9 - - 1095 - - - - - - - - 26.03 26.48 -
29322 41.0 9.4 554 29328 done 0.86 - - 3273 - - - 1892 - 299.9 - - 1096 - - - - - - - - - - -
29630 16.5 7.9 585 29639 roll 0.89 - - 3284 - 2.45 0.046 358 -626.1 299.9 - - 1097 - - - - - - - - - 26.19 -
29700 9.8 7.8 592 29709 done 0.91 - - 3284 - 2.30 0.023 1890 666.1 299.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.51 -
29807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29808 begin surface coast
29859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29859 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.82 8.02 0.030 165 -388.9 0.08 0.102 1823 -837.5 300.00 - - 1097 - - - - - - - -