Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.44 of 150.00 AH used of 24V (74.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.43 of 97.00 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 139 - - - 1934 - -146.6 -41.72 - 2365 - - - - - - - - - - -
62 2.0 -1.1 4 119 roll -0.37 8.32 0.204 2364 267.4 2.28 0.054 539 -611.8 -146.6 -38.08 - 3530 -30.6 - - - - - - - 25.25 25.84 26.27
210 13.2 -11.2 19 219 done -0.23 0.17 0.109 2415 300.0 2.25 0.028 1989 644.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
519 38.8 -8.2 50 529 roll -0.23 - - 2406 - 2.25 0.037 3393 624.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
580 43.7 -8.1 56 589 done -0.23 - - 2406 - 2.25 0.027 1939 -646.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.04 -
891 68.8 -7.4 87 899 roll -0.23 - - 2406 - 2.25 0.041 537 -623.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.99 -
970 75.1 -7.9 95 979 done -0.23 - - 2401 - 2.28 0.028 2008 645.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
1290 94.7 -5.6 115 1295 roll -0.23 - - 2402 - 2.35 0.041 546 -622.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
1330 97.1 -5.7 117 1336 done -0.23 0.05 0.113 2418 320.0 2.22 0.028 1996 653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
1652 112.3 -4.7 133 1656 roll -0.23 - - 2410 - 2.17 0.040 3394 644.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
1719 115.2 -4.3 136 1725 done -0.23 - - 2410 - 2.25 0.028 1934 -648.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.17 -
2040 128.2 -3.9 152 2045 roll -0.23 - - 2410 - 2.25 0.041 537 -620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
2107 131.0 -4.5 155 2112 done -0.23 - - 2406 - 2.25 0.028 1995 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
2411 146.0 -5.0 170 2412 done -0.23 - - 2406 - - - 1995 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2721 161.3 -5.0 182 2722 done -0.23 - - 2406 - - - 1995 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3020 176.3 -5.1 192 3021 done -0.23 - - 2406 - - - 1995 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3319 190.6 -4.4 202 3325 roll -0.23 - - 2401 - 2.22 0.039 3392 629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
3367 191.8 -4.3 203 3371 done -0.23 - - 2401 - 2.25 0.028 1927 -651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
3671 204.7 -3.9 213 3675 roll -0.23 - - 2401 - 2.20 0.041 544 -628.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
3719 206.0 -4.0 214 3729 done -0.23 0.08 0.139 2425 300.0 2.25 0.028 2010 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
4031 217.6 -3.3 225 4033 done -0.30 0.10 0.090 2359 -660.0 - - 2009 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.41 - -
4330 233.6 -5.5 235 4332 done -0.30 0.10 0.130 2396 370.0 - - 2011 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.26 - -
4630 245.8 -3.8 245 4632 done -0.30 - - 2396 - - - 2010 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4929 259.0 -4.7 255 4936 roll -0.30 - - 2397 - 2.38 0.041 533 -620.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.12 -
4968 260.6 -4.8 256 4972 done -0.30 - - 2396 - 2.25 0.028 1997 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
5279 274.8 -4.2 267 5285 roll -0.30 - - 2391 - 2.22 0.039 3397 630.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
5340 277.3 -4.1 269 5346 done -0.35 0.05 0.070 2345 -920.0 2.22 0.028 1943 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
5672 297.8 -6.4 280 5676 roll -0.35 0.10 0.130 2381 360.0 2.17 0.042 541 -646.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.26 26.11 -
5737 300.7 -6.2 282 5741 done -0.35 - - 2380 - 2.25 0.028 2000 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.24 -
6070 317.6 -4.7 288 6075 roll -0.35 - - 2375 - 2.22 0.039 3394 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
6130 320.5 -4.7 289 6135 done -0.35 - - 2375 - 2.22 0.028 1939 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
6489 336.6 -4.4 295 6495 roll -0.35 - - 2375 - 2.25 0.042 537 -623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
6528 336.6 -4.4 295 6532 done -0.35 - - 2371 - 2.25 0.028 1999 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
6840 354.4 -5.2 301 6841 done -0.35 - - 2371 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7139 369.4 -5.0 306 7141 done -0.35 - - 2371 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7439 383.6 -4.7 311 7441 done -0.35 - - 2371 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7740 395.8 -4.0 316 7741 done -0.35 - - 2371 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8041 407.3 -3.9 321 8045 roll -0.35 - - 2371 - 2.33 0.042 544 -624.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
8078 407.3 -3.9 321 8082 done -0.35 - - 2371 - 2.25 0.028 1999 646.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
8389 422.8 -4.5 327 8391 done -0.35 - - 2370 - - - 1998 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8689 436.5 -4.5 332 8691 done -0.35 - - 2371 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8990 449.1 -4.1 337 8995 roll -0.35 - - 2370 - 2.33 0.042 547 -623.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
9039 449.1 -4.1 337 9043 done -0.35 - - 2371 - 2.25 0.029 1999 645.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
9340 464.2 -4.3 342 9345 roll -0.35 - - 2366 - 2.22 0.040 3394 628.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
9378 464.2 -4.3 342 9382 done -0.35 - - 2366 - 2.25 0.028 1933 -649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
9691 480.1 -4.6 348 9695 roll -0.35 - - 2366 - 2.22 0.044 536 -629.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
9737 480.1 -4.6 348 9741 done -0.35 - - 2366 - 2.28 0.029 1998 641.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
10040 496.3 -4.5 353 10045 roll -0.35 - - 2364 - 2.20 0.040 3390 632.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.10 -
10078 496.3 -4.5 353 10082 done -0.35 - - 2364 - 2.22 0.028 1937 -654.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
10390 509.2 -3.5 359 10395 roll -0.41 - - 2364 - 2.20 0.043 548 -631.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
10438 509.2 -3.5 359 10443 done -0.46 0.08 0.106 2307 -712.5 2.22 0.028 1997 652.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
10740 528.7 -6.0 364 10742 done -0.41 0.15 0.115 2360 353.3 - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.14 - -
11041 542.4 -4.6 369 11042 done -0.41 - - 2360 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11340 555.8 -4.3 374 11341 done -0.41 - - 2360 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11640 568.5 -4.2 379 11642 done -0.46 0.08 0.109 2306 -675.0 - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.44 - -
11940 587.5 -6.5 384 11942 done -0.46 0.10 0.129 2342 360.0 - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.27 - -
12240 603.2 -5.2 389 12241 done -0.46 - - 2342 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12540 619.7 -5.5 394 12546 roll -0.46 - - 2343 - 2.35 0.042 543 -618.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
12587 619.7 -5.5 394 12591 done -0.46 - - 2343 - 2.25 0.029 1996 645.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.20 -
12890 636.2 -4.4 399 12895 roll -0.46 - - 2335 - 2.22 0.041 3391 628.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
12938 636.2 -4.4 399 12942 done -0.46 - - 2335 - 2.25 0.029 1937 -646.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.20 -
13241 650.5 -4.1 404 13245 roll -0.46 - - 2335 - 2.22 0.044 545 -627.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.04 -
13277 650.5 -4.1 404 13281 done -0.46 - - 2334 - 2.25 0.029 1998 645.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.19 -
13590 665.8 -4.1 410 13591 done -0.46 - - 2334 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13889 677.6 -4.1 415 13895 roll -0.46 - - 2334 - 2.35 0.042 543 -619.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
13937 677.6 -4.1 415 13941 done -0.46 - - 2334 - 2.25 0.029 1995 645.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.19 -
14240 693.2 -4.2 420 14241 done -0.46 - - 2334 - - - 1995 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14540 706.0 -4.3 425 14541 done -0.46 - - 2334 - - - 1995 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14841 720.9 -5.1 430 14842 done -0.46 - - 2334 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15140 735.8 -5.0 435 15141 done -0.46 - - 2334 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15441 750.8 -5.0 440 15446 roll -0.46 - - 2334 - 2.33 0.043 549 -621.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
15487 750.8 -5.0 440 15491 done -0.46 - - 2333 - 2.25 0.029 1997 643.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
15790 769.3 -5.2 445 15791 done -0.46 - - 2333 - - - 1997 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16090 784.2 -5.0 450 16091 done -0.46 - - 2333 - - - 1998 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16389 798.6 -4.8 455 16395 roll -0.46 - - 2334 - 2.35 0.043 545 -618.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
16437 798.6 -4.8 455 16441 done -0.46 - - 2331 - 2.25 0.029 1995 644.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.17 -
16740 815.4 -4.7 460 16745 roll -0.46 - - 2323 - 2.22 0.041 3398 632.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.03 -
16779 815.4 -4.7 460 16785 done -0.46 0.05 0.162 2345 440.0 2.25 0.028 1938 -648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
17101 831.6 -4.3 466 17103 done -0.54 0.10 0.093 2282 -630.0 - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.37 - -
17403 852.2 -7.1 471 17405 done -0.54 0.10 0.126 2320 380.0 - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.25 - -
17702 870.3 -6.0 476 17706 roll -0.54 - - 2312 - 2.30 0.041 3400 636.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
17749 873.6 -6.2 477 17756 done -0.54 - - 2312 - 2.25 0.028 1935 -651.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.17 -
18110 898.9 -7.2 483 18111 done -0.54 - - 2312 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18409 919.5 -6.8 488 18411 done -0.54 - - 2311 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18710 938.3 -6.3 493 18716 roll -0.54 - - 2305 - 2.35 0.039 3400 623.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.02 -
18748 938.3 -6.3 493 18752 done -0.54 - - 2305 - 2.25 0.028 1938 -649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.16 -
19060 959.3 -6.0 499 19061 done -0.54 - - 2306 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19360 974.3 -4.9 504 19361 done -0.54 - - 2305 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19660 986.8 -4.1 509 19662 done -0.54 - - 2305 - - - 1937 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19778 begin apogee
19784 991.8 -4.2 511 19912 done -0.19 0.32 0.090 2429 387.5 0.05 0.122 1699 -4760.0 - 123.75 1.634 2930 -4.8 0.320 - - - - - - 25.90 23.98 22.94
19913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19913 begin climb
19915 994.5 - 513 20057 roll 0.37 0.47 0.054 2616 397.9 2.42 0.034 3102 579.8 146.6 134.45 1.604 2333 -4.4 0.304 - - - - - - 24.17 23.30 22.15
20117 991.9 3.1 516 20122 done 0.37 0.08 0.171 2606 -125.0 2.45 0.032 1667 -585.7 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.04 24.18 -
20420 965.4 7.4 521 20426 roll 0.24 0.15 0.138 2557 -326.7 2.30 0.034 3098 622.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.14 25.32 -
20480 961.8 7.0 522 20486 done 0.12 0.12 0.112 2524 -275.0 2.30 0.033 1664 -623.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.20 25.42 -
20840 950.4 2.9 528 20941 roll 0.12 - - 2524 - 2.50 0.034 3107 577.2 255.4 95.78 1.590 1889 -4.6 0.303 - - - - - - - 24.15 23.08
21031 945.2 3.0 531 21138 done 0.12 - - 2532 - 2.38 0.032 1670 -603.8 363.5 101.30 1.566 1448 -4.4 0.290 - - - - - - - 24.80 22.27
21481 933.3 2.0 539 21619 roll 0.21 0.08 0.106 2578 575.0 2.50 0.031 3102 572.8 505.6 130.57 1.562 868 -4.4 0.293 - - - - - - 25.40 23.33 22.23
21669 924.5 4.5 542 21676 done 0.21 0.10 0.125 2552 -260.0 2.47 0.032 1658 -584.6 505.6 - - 867 - - - - - - - - 24.05 24.13 -
22010 905.5 5.2 548 22012 done 0.32 0.12 0.083 2619 558.3 - - 1658 - 505.6 - - 861 - - - - - - - - 25.44 - -
22310 876.2 10.0 553 22316 roll 0.32 0.10 0.122 2584 -350.0 2.33 0.034 3108 622.3 505.6 - - 860 - - - - - - - - 25.74 25.77 -
22338 876.2 10.0 553 22342 done 0.32 - - 2591 - 2.33 0.034 1655 -623.6 505.6 - - 860 - - - - - - - - - 25.77 -
22660 847.9 8.2 559 22665 roll 0.32 - - 2601 - 2.10 0.047 354 -619.5 505.6 - - 859 - - - - - - - - - 25.89 -
22687 847.9 8.2 559 22692 done 0.32 0.03 0.236 2586 -500.0 2.10 0.025 1719 650.0 505.6 - - 858 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
23011 822.7 6.8 565 23013 done 0.38 0.08 0.106 2637 637.5 - - 1722 - 505.6 - - 857 - - - - - - - - 26.15 - -
23310 785.9 12.8 570 23312 done 0.32 0.15 0.119 2585 -346.7 - - 1722 - 505.6 - - 857 - - - - - - - - 25.98 - -
23610 765.7 6.2 575 23616 roll 0.38 0.08 0.106 2647 775.0 2.20 0.047 355 -621.4 505.6 - - 857 - - - - - - - - 26.25 26.06 -
23638 765.7 6.2 575 23643 done 0.45 0.08 0.141 2618 -362.5 2.08 0.026 1709 651.0 505.6 - - 856 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
23961 733.5 9.4 581 23967 roll 0.45 - - 2618 - 2.20 0.034 3109 636.4 505.6 - - 856 - - - - - - - - - 26.15 -
23989 733.5 9.4 581 23993 done 0.45 - - 2626 - 2.30 0.034 1653 -633.0 505.6 - - 856 - - - - - - - - - 26.14 -
24311 698.5 10.0 587 24317 roll 0.45 - - 2635 - 2.10 0.047 346 -622.4 505.6 - - 856 - - - - - - - - - 26.10 -
24371 691.9 10.3 588 24377 done 0.45 - - 2635 - 2.10 0.026 1717 652.9 505.6 - - 856 - - - - - - - - - 26.25 -
24731 647.3 12.7 594 24732 done 0.45 - - 2635 - - - 1719 - 505.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
25031 611.8 11.6 599 25036 roll 0.45 - - 2646 - 2.20 0.047 354 -620.5 505.6 - - 856 - - - - - - - - - 26.13 -
25069 611.8 11.6 599 25074 done 0.45 0.05 0.164 2626 -400.0 2.08 0.027 1707 650.5 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
25382 578.1 9.4 605 25383 done 0.45 - - 2626 - - - 1709 - 505.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
25681 550.1 9.2 610 25683 done 0.45 - - 2626 - - - 1709 - 505.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
25982 523.1 9.0 615 25988 roll 0.45 - - 2634 - 2.17 0.047 354 -624.4 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.13 -
26019 523.1 9.0 615 26023 done 0.45 - - 2634 - 2.08 0.027 1710 651.9 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.30 -
26332 490.9 9.2 621 26333 done 0.45 - - 2634 - - - 1712 - 505.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
26631 464.1 8.9 626 26633 done 0.45 - - 2634 - - - 1712 - 505.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
26932 439.6 8.1 631 26938 roll 0.45 - - 2644 - 2.20 0.047 340 -623.6 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.13 -
26961 439.6 8.1 631 26965 done 0.45 0.05 0.158 2622 -440.0 2.10 0.027 1711 652.9 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
27284 414.1 7.1 637 27290 roll 0.52 0.10 0.091 2689 670.0 2.17 0.035 3104 641.9 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.37 26.22 -
27312 414.1 7.1 637 27317 done 0.59 0.08 0.148 2674 -187.5 2.28 0.034 1657 -634.6 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
27635 371.8 12.2 643 27640 roll 0.59 - - 2682 - 2.10 0.048 346 -624.3 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.11 -
27662 371.8 12.2 643 27666 done 0.59 - - 2682 - 2.08 0.027 1702 651.9 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.30 -
27986 329.3 12.1 649 27991 roll 0.59 - - 2682 - 2.17 0.035 3101 644.7 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.21 -
28022 329.3 12.1 649 28027 done 0.59 0.05 0.177 2673 -180.0 2.28 0.035 1655 -634.2 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
28335 290.1 11.3 656 28341 roll 0.59 - - 2681 - 2.10 0.048 350 -621.4 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.10 -
28383 286.6 11.3 657 28387 done 0.59 - - 2682 - 2.08 0.027 1707 652.4 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.31 -
28686 248.1 12.2 667 28687 done 0.59 - - 2681 - - - 1708 - 505.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
28986 212.9 11.5 677 28991 roll 0.59 - - 2681 - 2.17 0.036 3099 641.0 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.21 -
29015 209.4 11.6 678 29021 done 0.59 0.05 0.171 2671 -200.0 2.28 0.035 1660 -631.1 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
29346 177.1 9.6 689 29347 done 0.59 - - 2671 - - - 1659 - 505.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
29647 150.9 8.5 699 29652 roll 0.64 0.08 0.106 2735 800.0 2.05 0.047 348 -639.5 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.42 26.11 -
29675 147.7 8.9 700 29685 done 0.64 0.15 0.116 2682 -353.3 2.08 0.026 1709 654.3 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.00 26.31 -
29986 118.2 9.5 716 29991 roll 0.64 - - 2681 - 2.17 0.035 3104 642.9 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.22 -
30033 114.1 9.8 718 30037 done 0.64 - - 2688 - 2.28 0.033 1656 -635.1 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.20 -
30338 84.7 8.4 733 30342 roll 0.64 - - 2698 - 2.03 0.047 354 -641.4 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.10 -
30373 82.1 8.6 734 30377 done 0.64 - - 2698 - 2.08 0.025 1717 655.3 505.6 - - 855 - - - - - - - - - 26.32 -
30676 57.6 6.8 763 30685 roll 0.71 0.05 0.142 2743 900.0 2.17 0.035 3111 642.4 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.45 26.21 -
30735 51.4 11.2 769 30745 done 0.71 0.12 0.102 2706 -308.3 2.25 0.034 1662 -644.0 505.6 - - 855 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
31046 29.2 7.0 800 31056 roll 0.76 0.08 0.108 2768 775.0 2.08 0.046 354 -628.8 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.42 26.12 -
31085 25.2 10.2 804 31095 done 0.76 0.12 0.120 2724 -366.7 2.08 0.026 1716 654.8 505.6 - - 855 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
31343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31343 begin surface coast
31376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31376 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.22 6.80 0.043 147 21.6 0.43 0.041 2012 -7241.9 509.24 - - 855 - - - - - - - -