DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.96 of 150.00 AH used of 24V (83.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.52 of 100.00 AH used of 10V (80.48% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18809.0 m at 18804.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 18792.0 m at 18759.0 m, depth 37551 m (1033 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.57 - - 297 - - - 2792 - -146.0 -91.55 - 3401 - - - - - - - - - - -
110 5.6 -13.8 15 131 roll -0.57 8.40 0.263 2283 236.4 2.30 0.061 1369 -618.7 -146.0 -2.50 - 3523 -48.8 - - - - - - - - - -
203 32.2 -15.2 31 210 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.064 2777 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
547 78.8 -12.1 92 553 done -0.57 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
882 117.9 -11.4 138 883 done -0.57 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1200 153.8 -10.6 168 1204 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.053 1370 -633.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1273 161.2 -10.3 174 1277 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.065 2799 608.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1597 193.6 -10.2 204 1599 done -0.57 - - 2276 - - - 2799 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1918 226.9 -10.8 234 1922 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.054 1362 -624.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1946 230.2 -10.9 236 1950 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.065 2806 606.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2271 263.3 -10.0 266 2275 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.052 1369 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2304 266.7 -9.9 269 2309 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.065 2803 602.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2629 298.2 -9.5 299 2633 roll -0.57 - - 2273 - 2.30 0.052 1360 -627.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2670 301.8 -8.7 302 2674 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.065 2794 602.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2995 329.4 -7.8 332 2999 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.052 1366 -634.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3034 332.5 -7.9 335 3039 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.064 2773 611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3359 360.1 -8.5 365 3363 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3949 593.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3385 362.6 -8.9 367 3392 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2767 -615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3711 391.6 -9.3 398 3712 done -0.57 - - 2272 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4030 419.8 -9.1 428 4034 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.053 1360 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4059 422.7 -9.9 430 4063 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2784 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4384 451.3 -8.6 460 4385 done -0.57 - - 2272 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4703 477.5 -8.0 490 4708 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1361 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4738 480.6 -8.6 493 4742 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2771 613.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5063 506.4 -7.8 523 5064 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5383 530.3 -7.7 553 5384 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5701 553.8 -7.4 583 5705 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1366 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5741 556.6 -7.6 586 5745 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2765 613.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6066 580.2 -7.4 616 6067 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6394 605.1 -7.6 643 6398 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1364 -636.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6431 608.3 -7.9 644 6436 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2747 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6762 633.0 -7.6 655 6763 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7067 654.8 -6.9 665 7071 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.052 1361 -638.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7097 657.0 -7.2 666 7101 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2757 612.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7432 679.7 -6.6 677 7433 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7738 699.7 -6.5 687 7739 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8044 720.0 -6.7 697 8048 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1364 -633.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8070 722.1 -6.7 697 8079 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2750 607.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8383 743.7 -6.9 708 8384 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8690 764.2 -6.7 718 8694 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1370 -635.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8733 767.4 -7.5 719 8738 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2737 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9063 789.1 -6.8 730 9064 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9369 810.6 -7.2 740 9370 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9676 832.8 -7.3 750 9679 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3932 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9697 834.7 -7.5 750 9701 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2727 -617.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10016 858.9 -7.8 761 10019 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.053 1362 -634.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10037 860.7 -7.5 761 10041 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2731 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10356 885.2 -7.7 772 10357 done -0.57 - - 2272 - - - 2731 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10663 908.7 -7.5 782 10666 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.053 1364 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10689 910.9 -7.6 782 10697 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2717 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11003 935.0 -7.7 793 11007 roll -0.57 - - 2266 - 2.00 0.075 3929 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11040 938.4 -8.9 794 11045 done -0.57 - - 2266 - 1.95 0.049 2722 -619.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11377 964.7 -7.8 805 11378 done -0.57 - - 2266 - - - 2722 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11683 988.3 -7.9 815 11684 done -0.57 - - 2266 - - - 2721 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11711 begin apogee
11716 990.8 8.1 816 11846 roll -0.14 0.47 0.136 2423 334.0 - - 2604 - - 124.88 1.219 2923 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11847 begin climb
11849 994.2 - 820 11990 roll 0.57 0.70 0.074 2665 345.7 2.42 0.052 1187 -585.5 146.0 132.35 1.196 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12157 965.1 42528.9 829 12162 done 0.57 - - 2665 - 2.50 0.060 2601 565.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12475 924.2 42528.9 840 12479 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.072 3937 573.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12732 882.0 42528.9 847 12740 done 0.57 - - 2667 - 2.22 0.048 2601 -601.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13046 837.4 42528.9 858 13050 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.073 3928 582.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13116 825.5 42528.9 860 13121 done 0.57 - - 2673 - 2.20 0.047 2596 -605.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13447 778.5 42528.9 871 13451 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.072 3929 592.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13490 771.2 42528.9 872 13494 done 0.57 - - 2680 - 2.17 0.047 2600 -612.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13814 724.5 42528.9 883 13818 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.073 3937 594.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13856 717.2 42528.9 884 13862 done 0.57 0.10 0.201 2662 -180.0 2.17 0.047 2605 -613.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14181 674.4 42528.9 895 14182 done 0.57 - - 2662 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14487 633.1 42528.9 905 14488 done 0.57 - - 2662 - - - 2605 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14797 591.1 42528.9 919 14798 done 0.57 - - 2662 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15114 548.1 42528.9 949 15118 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.056 1190 -628.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15164 541.7 42528.9 953 15168 done 0.57 - - 2665 - 2.33 0.060 2618 612.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15488 498.7 42528.9 983 15490 done 0.57 - - 2665 - - - 2618 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15809 456.6 42528.9 1013 15811 done 0.57 - - 2665 - - - 2618 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16125 415.1 42528.9 1043 16127 done 0.57 - - 2665 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16444 374.2 42528.9 1073 16445 done 0.57 - - 2665 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16764 332.9 42528.9 1103 16765 done 0.57 - - 2665 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17081 292.9 42528.9 1133 17085 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.071 3930 604.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17126 286.8 42528.9 1137 17130 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2609 -629.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17451 246.5 42528.9 1167 17455 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.055 1182 -634.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17473 243.8 42528.9 1169 17477 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.058 2616 615.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17797 204.5 42528.9 1199 17801 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.055 1187 -626.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17840 199.3 42528.9 1202 17848 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.058 2588 609.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18166 160.6 42528.9 1233 18167 done 0.57 - - 2667 - - - 2588 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18487 121.6 42528.9 1263 18491 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.055 1190 -629.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18553 114.4 42528.9 1268 18560 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.059 2593 610.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18888 86.4 42528.9 1314 18895 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3934 604.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18946 81.4 42528.9 1324 18952 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2599 -629.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19290 55.6 42528.9 1385 19297 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.073 3926 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19550 36.4 42528.9 1431 19557 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.049 2642 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19895 18.4 42528.9 1492 19902 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.073 3933 594.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20155 7.9 42528.9 1538 20161 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.048 2662 -626.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20267 begin surface coast
20274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20275 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2780 - 350.04 95.20 0.086 1495 -8.5 0.018 - - - - - -