QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.30 of 150.00 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.83 of 100.00 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.94 - - 162 - - - 2039 - -243.4 -59.05 - 1878 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -3.2 9 144 roll -0.94 9.12 0.232 2510 257.5 2.17 0.059 676 -628.1 -243.4 -52.22 - 3850 -37.8 - - - - - - - - - -
175 26.7 -38.8 26 182 done -0.07 0.90 0.160 2791 312.2 2.22 0.047 2076 630.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
502 66.8 -11.7 87 509 roll -0.84 0.68 0.064 2535 -376.5 2.20 0.051 3482 639.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
604 84.6 -20.2 106 611 done -0.48 0.35 0.120 2657 348.6 2.15 0.040 2081 -651.6 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
931 115.4 -8.2 167 937 roll -0.72 0.20 0.050 2551 -530.0 2.22 0.053 3473 627.0 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1027 128.9 -15.3 185 1035 done -0.56 0.22 0.114 2633 372.7 2.08 0.041 2105 -657.7 -243.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1356 163.6 -9.6 246 1362 roll -0.71 0.12 0.064 2560 -608.3 2.17 0.061 3479 633.2 -243.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1409 170.7 -13.8 256 1415 done -0.66 0.10 0.117 2599 390.0 2.05 0.040 2131 -657.6 -243.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1736 211.3 -10.6 317 1742 roll -0.66 - - 2590 - 2.15 0.056 3488 631.2 -243.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1800 218.4 -10.5 329 1807 done -0.80 - - 2590 - 2.03 0.035 2154 -657.1 -243.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2127 254.0 -10.5 390 2133 done -0.86 0.15 0.061 2509 -540.0 - - 2150 - -243.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2456 313.7 -17.9 445 2460 roll -0.52 0.45 0.129 2647 306.7 2.12 0.059 3470 622.6 -243.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2504 317.9 -5.2 449 2512 done -0.99 0.35 0.035 2468 -511.4 2.00 0.036 2159 -655.5 -243.4 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2819 385.7 -22.9 480 2823 roll -0.47 0.62 0.135 2668 322.6 2.33 0.052 681 -634.3 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2856 390.2 -7.6 483 2862 done -0.87 0.30 0.051 2520 -493.3 2.30 0.041 2159 642.6 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3171 437.2 -15.4 514 3176 roll -0.66 0.28 0.124 2603 296.4 2.10 0.059 3473 625.7 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3225 442.0 -7.1 519 3229 done -1.01 0.30 0.044 2458 -483.3 1.98 0.036 2154 -666.2 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3545 509.5 -21.7 548 3546 done -0.55 0.57 0.138 2641 321.1 - - 2148 - -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3851 539.9 -10.7 563 3855 roll -1.37 0.68 0.063 2375 -391.2 2.12 0.061 3473 625.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3946 559.1 -24.8 567 3954 done -0.72 0.65 0.146 2584 321.5 2.00 0.039 2176 -648.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4257 585.3 -7.1 583 4259 done -0.93 0.17 0.058 2498 -505.9 - - 2171 - -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4562 631.7 -16.0 598 4563 done -0.70 0.30 0.129 2592 313.3 - - 2171 - -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4868 656.5 -7.7 613 4871 roll -0.99 0.22 0.051 2478 -518.2 2.12 0.065 3480 617.5 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4914 662.8 -14.5 615 4919 done -0.82 0.20 0.123 2549 355.0 2.03 0.041 2177 -641.9 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5231 698.5 -11.2 631 5234 roll -0.87 - - 2549 - 2.10 0.066 3472 616.7 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5256 701.6 -11.1 632 5261 done -0.97 0.10 0.054 2484 -650.0 2.00 0.039 2182 -645.0 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5578 754.6 -16.8 648 5582 roll -0.68 0.32 0.136 2589 328.1 2.38 0.057 681 -630.7 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5620 759.3 -8.3 650 5624 done -0.96 0.17 0.045 2479 -647.1 2.35 0.046 2162 630.2 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5942 809.0 -16.8 666 5946 roll -0.67 0.38 0.137 2590 292.1 2.12 0.063 3482 622.6 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5978 812.8 -7.6 668 5982 done -0.97 0.20 0.042 2482 -540.0 2.00 0.039 2194 -644.0 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6305 865.1 -16.9 684 6309 roll -0.70 0.32 0.132 2589 334.4 2.38 0.055 684 -634.5 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6331 868.5 -11.9 685 6335 done -0.75 - - 2589 - 2.38 0.047 2170 624.4 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6647 887.3 -5.3 701 6651 roll -1.08 0.32 0.048 2448 -440.6 2.10 0.064 3478 622.9 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6737 899.8 -16.8 705 6742 done -0.82 0.30 0.135 2549 336.7 2.00 0.041 2195 -641.5 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7060 928.0 -8.0 721 7061 done -0.94 - - 2549 - - - 2193 - -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7364 953.4 -8.7 736 7367 roll -1.06 0.20 0.061 2455 -470.0 2.08 0.067 3470 613.9 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7395 957.4 -14.4 737 7399 done -0.86 0.25 0.133 2539 336.0 1.98 0.041 2205 -638.9 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7710 989.1 -9.2 753 7711 done -0.93 - - 2539 - - - 2202 - -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7729 begin apogee
7733 991.0 9.1 754 7934 done -0.20 0.65 0.113 2755 332.3 - - 2517 - - 197.05 1.378 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7934 begin climb
7936 1000.7 - 764 8150 roll 0.94 1.00 0.040 3137 382.0 2.05 0.067 3695 574.6 243.4 206.57 1.333 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8154 980.1 22.1 774 8161 done 0.22 0.90 0.176 2897 -266.7 1.92 0.041 2551 -595.8 243.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8466 952.5 7.8 790 8580 roll 0.55 0.28 0.053 3013 414.3 1.98 0.066 3690 575.3 369.1 109.15 1.295 1349 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8664 920.7 17.7 799 8672 done 0.41 0.20 0.134 2957 -280.0 1.92 0.041 2505 -617.2 369.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8975 884.8 10.8 815 9013 roll 0.57 0.12 0.069 3025 566.7 2.30 0.054 1113 -605.2 406.6 33.62 1.248 1195 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9109 864.7 15.2 820 9113 done 0.50 0.15 0.142 2985 -266.7 2.28 0.050 2505 610.5 406.6 - - 1190 - - - - - - - - - - -
9419 825.5 12.9 835 9422 roll 0.50 - - 2993 - 2.25 0.051 1120 -615.6 406.6 - - 1190 - - - - - - - - - - -
9455 820.8 12.8 836 9462 done 0.56 - - 2993 - 2.20 0.048 2478 617.3 406.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
9766 777.5 14.4 852 9770 roll 0.56 - - 3002 - 2.17 0.052 1116 -627.6 406.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
9824 768.9 14.2 854 9830 done 0.61 - - 3002 - 2.17 0.048 2466 622.1 406.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10135 720.8 15.8 870 10138 roll 0.61 - - 3011 - 2.17 0.051 1117 -621.7 406.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10182 713.3 15.8 872 10186 done 0.61 - - 3011 - 2.15 0.047 2457 623.3 406.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
10503 660.1 16.4 888 10507 roll 0.56 - - 3021 - 2.15 0.051 1124 -620.0 406.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
10529 655.8 16.7 889 10534 done 0.51 0.10 0.136 2987 -340.0 2.10 0.047 2439 626.2 406.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
10851 611.4 13.4 905 10855 roll 0.57 - - 2995 - 2.12 0.051 1118 -623.1 406.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
10882 607.2 13.0 906 10886 done 0.64 - - 2995 - 2.10 0.047 2430 624.8 406.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
11199 564.0 13.3 922 11202 roll 0.69 0.12 0.072 3061 550.0 2.08 0.052 1117 -631.2 406.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
11235 557.5 18.8 923 11243 done 0.53 0.20 0.140 2995 -330.0 2.08 0.048 2416 624.5 406.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
11546 514.2 13.6 939 11549 roll 0.59 - - 2995 - 2.05 0.063 3681 617.1 406.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
11572 510.5 14.4 940 11576 done 0.65 - - 3003 - 1.98 0.041 2413 -640.4 406.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
11887 468.7 13.0 966 11890 roll 0.69 0.12 0.071 3073 583.3 2.03 0.051 1108 -642.9 406.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
11950 457.4 18.7 972 11954 done 0.52 0.25 0.144 2992 -324.0 2.08 0.047 2405 623.6 406.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12271 417.7 12.5 1003 12272 done 0.62 - - 2992 - - - 2405 - 406.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12583 381.5 11.5 1033 12599 roll 0.77 0.17 0.061 3089 570.6 2.10 0.051 1111 -616.2 420.6 11.57 0.919 1138 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
12656 368.3 19.8 1039 12664 done 0.58 0.25 0.143 3008 -324.0 2.08 0.045 2409 624.0 420.6 - - 1137 - - - - - - - - - - -
12972 326.5 12.7 1070 12976 roll 0.67 - - 3008 - 2.05 0.061 3681 620.5 420.6 - - 1137 - - - - - - - - - - -
12993 323.8 12.3 1072 12997 done 0.76 0.10 0.056 3076 680.0 2.00 0.040 2395 -643.0 420.6 - - 1137 - - - - - - - - - - -
13314 265.3 18.1 1120 13321 roll 0.61 0.20 0.146 3026 -250.0 2.00 0.050 1118 -638.5 420.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13374 257.5 11.7 1131 13387 done 0.74 - - 3026 - 2.03 0.044 2401 632.0 428.2 7.90 0.772 1108 -3.8 0.132 - - - - - - - - -
13708 218.0 12.9 1193 13713 roll 0.86 0.20 0.054 3118 460.0 2.03 0.058 3687 633.5 428.2 - - 1108 - - - - - - - - - - -
13745 211.2 20.6 1200 13751 done 0.59 0.35 0.140 3014 -297.1 1.98 0.038 2414 -642.9 428.2 - - 1107 - - - - - - - - - - -
14072 174.7 9.3 1261 14148 roll 0.89 0.25 0.046 3142 512.0 2.10 0.048 1109 -621.4 511.2 69.65 0.781 769 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
14275 137.9 17.6 1297 14282 done 0.76 0.22 0.131 3069 -331.8 2.08 0.042 2399 620.2 511.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
14602 99.3 10.5 1358 14648 roll 1.02 0.22 0.048 3185 527.3 2.12 0.047 1112 -607.1 557.9 42.40 0.703 576 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
14749 72.2 18.4 1384 14756 done 0.92 0.20 0.123 3120 -325.0 2.03 0.041 2375 622.2 557.9 - - 566 - - - - - - - - - - -
15076 33.0 11.0 1445 15113 done 1.19 0.22 0.048 3226 481.8 - - 2375 - 589.5 24.52 0.555 484 -3.3 0.021 - - - - - - - - -
15239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15239 begin surface coast
15249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15249 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.21 7.80 0.031 163 -392.7 - - 2051 - 584.06 - - 472 - - - - - - - -