LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.92 of 91.80 AH used of 24V (69.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.13 of 61.20 AH used of 10V (75.28% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -40.70 - 2685 - - - - - - - - - - -
58 - -4.7 8 92 roll -0.89 12.37 0.187 2158 168.6 2.75 0.087 959 -516.0 -127.1 -15.68 - 3119 -27.7 - - - - - - - - - -
318 - -7.0 42 322 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.063 2378 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -6.9 73 632 roll -0.89 - - 2156 - 2.78 0.077 960 -510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
683 - -7.4 78 687 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2378 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
988 - -6.8 109 996 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1298 - -6.6 140 1302 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 959 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1343 - -6.8 144 1347 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1648 - -7.0 175 1652 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3770 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1683 - -8.5 178 1687 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.063 2377 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1988 - -6.7 209 1992 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2028 - -7.8 213 2032 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2377 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2348 - -7.0 234 2366 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2668 - -6.7 250 2686 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2988 - -6.5 266 3006 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3308 - -6.4 282 3312 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3343 - -6.9 283 3347 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2376 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3648 - -6.0 299 3652 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3770 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3693 - -7.8 301 3697 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.066 2381 -524.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4008 - -6.2 317 4012 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 960 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4063 - -6.5 319 4067 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4368 - -6.3 335 4372 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4408 - -7.6 337 4412 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2372 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4728 - -6.3 346 4732 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 956 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4763 - -7.3 346 4767 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2376 531.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5088 - -6.3 355 5126 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5448 - -6.6 364 5452 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5488 - -7.1 365 5492 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5808 - -6.8 373 5812 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5853 - -7.5 374 5857 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2382 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6168 - -6.8 382 6172 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 955 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6218 - -7.3 383 6222 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6528 - -6.8 391 6566 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6888 - -6.7 400 6926 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7248 - -6.7 409 7286 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7608 - -6.5 418 7646 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7968 - -7.0 427 8006 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8328 - -6.4 436 8332 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8378 - -7.3 437 8382 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2377 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8688 - -6.0 445 8692 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3770 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8718 - -7.5 445 8722 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2373 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9048 - -6.0 454 9052 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 955 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9088 - -6.2 455 9092 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9408 - -5.8 463 9446 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9768 - -5.3 472 9806 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10128 - -5.1 481 10132 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 962 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10178 - -6.1 482 10182 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2376 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10488 - -5.7 490 10492 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3766 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10523 - -6.3 490 10527 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2369 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10848 - -5.7 499 10852 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 958 -513.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10898 - -6.0 500 10902 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2379 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11208 - -5.5 508 11212 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3770 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11248 - -6.7 509 11252 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.070 2374 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11568 - -5.7 517 11572 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.086 954 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11623 - -6.2 518 11627 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11928 - -5.7 526 11966 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12288 - -5.7 535 12326 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12648 - -5.7 544 12652 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 957 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12703 - -5.8 545 12707 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2380 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13008 - -5.6 553 13046 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13368 - -5.5 562 13372 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 957 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13418 - -6.5 563 13422 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13728 - -5.5 571 13766 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14088 - -5.3 580 14126 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14448 - -5.2 589 14486 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14808 - -4.9 598 14846 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15168 - -4.8 607 15172 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15223 - -5.3 608 15227 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2379 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15528 - -5.0 616 15532 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3770 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15563 - -5.7 616 15567 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.065 2367 -529.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15888 - -5.1 625 15892 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 955 -513.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15938 - -5.8 626 15942 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2379 527.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16169 - 5.4 632 16287 done -0.31 0.63 0.110 2288 206.3 - - 2379 - - 112.75 1.444 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16288 - 2.3 635 16407 done 0.89 1.27 0.088 2551 207.1 - - 2379 - 127.1 109.32 1.404 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16728 - 7.6 646 16732 roll 0.89 - - 2551 - 3.33 0.077 684 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16798 - 8.1 647 16802 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17128 - 7.3 656 17166 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17488 - 7.3 665 17526 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17848 - 7.3 674 17886 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18208 - 7.3 683 18212 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 678 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18228 - 8.4 683 18232 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.055 2105 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18568 - 7.6 692 18606 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18928 - 7.4 701 18966 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19288 - 7.2 710 19292 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.073 681 -512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19323 - 7.7 710 19327 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2107 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19648 - 7.4 719 19686 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20008 - 7.6 728 20012 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 680 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20033 - 7.7 728 20037 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.056 2104 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20368 - 7.9 737 20406 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20728 - 7.8 746 20732 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20758 - 9.1 746 20762 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21088 - 7.4 755 21126 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21448 - 7.5 764 21452 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 677 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21468 - 8.0 764 21472 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2099 532.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21808 - 7.6 773 21846 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22168 - 7.7 782 22172 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 678 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22198 - 8.3 782 22202 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2098 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22528 - 7.7 791 22566 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22888 - 7.2 800 22926 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23248 - 7.5 809 23252 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.073 684 -519.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23278 - 8.0 809 23282 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2097 529.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23608 - 7.6 818 23646 done 0.89 - - 2551 - - - 2097 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23968 - 7.6 827 23972 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.073 683 -519.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23988 - 7.3 827 23992 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2100 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24328 - 7.2 836 24366 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24688 - 6.9 845 24692 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.073 683 -520.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24718 - 7.3 845 24722 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2096 529.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25048 - 6.6 854 25086 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25408 - 6.9 863 25412 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 676 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25433 - 5.9 863 25442 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2103 534.5 129.7 4.35 1.114 2068 -3.7 - - - - - - - - - -
25748 - 7.4 873 25766 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26068 - 7.2 889 26072 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -516.0 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26103 - 7.5 890 26107 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2104 531.8 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26408 - 7.2 906 26426 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26728 - 6.8 922 26732 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.072 680 -517.8 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26748 - 6.6 923 26752 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2099 531.5 129.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27068 - 7.2 939 27086 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27388 - 7.4 955 27392 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.072 676 -517.5 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27413 - 7.8 956 27417 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2094 531.1 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27728 - 7.5 972 27736 done 0.89 - - 2551 - - - 2094 - 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28038 - 7.3 1003 28042 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.071 680 -519.9 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28073 - 7.6 1006 28077 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2104 533.3 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28378 - 6.1 1037 28386 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28688 - 5.8 1068 28697 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.071 677 -513.3 137.1 5.78 0.931 2039 -5.0 - - - - - - - - - -
28733 - 4.7 1072 28772 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 533.3 176.9 31.75 0.857 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
29078 - 7.8 1107 29082 roll 0.94 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.3 176.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
29108 - 8.4 1110 29112 done 0.94 - - 2551 - 2.67 0.054 2093 527.7 176.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
29418 - 8.2 1141 29422 roll 0.94 - - 2551 - 2.72 0.074 684 -518.0 176.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
29473 - 8.6 1146 29477 done 0.94 - - 2551 - 2.67 0.054 2103 531.5 176.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -