LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  191 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -523.57574 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100737,5937.183,-5808.839,41,1.0,47 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  101951,5937.126,-5808.871,15,1.0,15,-31.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,69276,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29767,17.70,0.836,1,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,15.126
HUMID  1996 DATA_FILE_SIZE  35742,1186
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,27.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2685
58 -0.89 -127.1 -4.7 8 92 12.37 2.75 -15.68 0.000 4 0.187 0.087 2158 959 3119
318 -0.89 -127.1 -7.0 42 322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2378 3118
628 -0.89 -127.1 -6.9 73 632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2156 960 3119
683 -0.89 -127.1 -7.4 78 687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2378 3119
988 -0.89 -127.1 -6.8 109 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
1298 -0.89 -127.1 -6.6 140 1302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 959 3117
1343 -0.89 -127.1 -6.8 144 1347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
1648 -0.89 -127.1 -7.0 175 1652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3770 3118
1683 -0.89 -127.1 -8.5 178 1687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3118
1988 -0.89 -127.1 -6.7 209 1992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 958 3118
2028 -0.89 -127.1 -7.8 213 2032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3119
2348 -0.89 -127.1 -7.0 234 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
2668 -0.89 -127.1 -6.7 250 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
2988 -0.89 -127.1 -6.5 266 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
3308 -0.89 -127.1 -6.4 282 3312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
3343 -0.89 -127.1 -6.9 283 3347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2376 3118
3648 -0.89 -127.1 -6.0 299 3652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3770 3118
3693 -0.89 -127.1 -7.8 301 3697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2381 3118
4008 -0.89 -127.1 -6.2 317 4012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 960 3118
4063 -0.89 -127.1 -6.5 319 4067 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2375 3118
4368 -0.89 -127.1 -6.3 335 4372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3118
4408 -0.89 -127.1 -7.6 337 4412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2372 3118
4728 -0.89 -127.1 -6.3 346 4732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 956 3118
4763 -0.89 -127.1 -7.3 346 4767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2376 3118
5088 -0.89 -127.1 -6.3 355 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
5448 -0.89 -127.1 -6.6 364 5452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
5488 -0.89 -127.1 -7.1 365 5492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3118
5808 -0.89 -127.1 -6.8 373 5812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3769 3118
5853 -0.89 -127.1 -7.5 374 5857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2382 3118
6168 -0.89 -127.1 -6.8 382 6172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 955 3118
6218 -0.89 -127.1 -7.3 383 6222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3118
6528 -0.89 -127.1 -6.8 391 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
6888 -0.89 -127.1 -6.7 400 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
7248 -0.89 -127.1 -6.7 409 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
7608 -0.89 -127.1 -6.5 418 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
7968 -0.89 -127.1 -7.0 427 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
8328 -0.89 -127.1 -6.4 436 8332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
8378 -0.89 -127.1 -7.3 437 8382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2377 3118
8688 -0.89 -127.1 -6.0 445 8692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3770 3118
8718 -0.89 -127.1 -7.5 445 8722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2373 3118
9048 -0.89 -127.1 -6.0 454 9052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 955 3118
9088 -0.89 -127.1 -6.2 455 9092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3118
9408 -0.89 -127.1 -5.8 463 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
9768 -0.89 -127.1 -5.3 472 9806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
10128 -0.89 -127.1 -5.1 481 10132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 962 3118
10178 -0.89 -127.1 -6.1 482 10182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3118
10488 -0.89 -127.1 -5.7 490 10492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3766 3118
10523 -0.89 -127.1 -6.3 490 10527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2369 3118
10848 -0.89 -127.1 -5.7 499 10852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 958 3117
10898 -0.89 -127.1 -6.0 500 10902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3118
11208 -0.89 -127.1 -5.5 508 11212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3770 3118
11248 -0.89 -127.1 -6.7 509 11252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2374 3118
11568 -0.89 -127.1 -5.7 517 11572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 954 3118
11623 -0.89 -127.1 -6.2 518 11627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3118
11928 -0.89 -127.1 -5.7 526 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12288 -0.89 -127.1 -5.7 535 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12648 -0.89 -127.1 -5.7 544 12652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 957 3118
12703 -0.89 -127.1 -5.8 545 12707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2380 3117
13008 -0.89 -127.1 -5.6 553 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
13368 -0.89 -127.1 -5.5 562 13372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 957 3117
13418 -0.89 -127.1 -6.5 563 13422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3117
13728 -0.89 -127.1 -5.5 571 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
14088 -0.89 -127.1 -5.3 580 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
14448 -0.89 -127.1 -5.2 589 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
14808 -0.89 -127.1 -4.9 598 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
15168 -0.89 -127.1 -4.8 607 15172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 958 3117
15223 -0.89 -127.1 -5.3 608 15227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2379 3117
15528 -0.89 -127.1 -5.0 616 15532 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3770 3118
15563 -0.89 -127.1 -5.7 616 15567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2367 3117
15888 -0.89 -127.1 -5.1 625 15892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 955 3117
15938 -0.89 -127.1 -5.8 626 15942 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2379 3117
16169 -0.31 0.0 5.4 632 16287 0.63 0.00 112.75 1.444 6 0.110 0.000 2288 2379 2598
16288 0.89 127.1 2.3 635 16407 1.27 0.00 109.32 1.404 6 0.088 0.000 2551 2379 2079
16728 0.89 127.1 7.6 646 16732 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 684 2083
16798 0.89 127.1 8.1 647 16802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2104 2083
17128 0.89 127.1 7.3 656 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2084
17488 0.89 127.1 7.3 665 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2084
17848 0.89 127.1 7.3 674 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2084
18208 0.89 127.1 7.3 683 18212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 678 2084
18228 0.89 127.1 8.4 683 18232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2105 2084
18568 0.89 127.1 7.6 692 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2084
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19288 0.89 127.1 7.2 710 19292 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 681 2084
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