Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.58 of 100.00 AH used of 24V (66.42% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.98 of 61.20 AH used of 10V (72.26% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.4 m at 18.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 42.5 m at 751.1 m, depth 794 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.85 - - 72 - - - 2245 - -146.6 -120.65 - 3019 - - - - - - - - - - -
151 4.3 -3.5 6 174 done -0.85 11.50 0.168 2112 177.4 - - 2245 - -146.6 -8.05 - 3380 -44.8 - - - - - - - - - -
479 45.9 -11.2 22 480 done -0.65 0.22 0.094 2156 200.0 - - 2245 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
786 75.2 -9.3 37 790 roll -0.65 - - 2156 - 2.62 0.058 816 -545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
835 79.7 -8.8 39 839 done -0.65 - - 2156 - 2.60 0.051 2237 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1151 105.1 -8.2 54 1152 done -0.65 - - 2156 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1460 130.5 -8.3 69 1461 done -0.65 - - 2156 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1769 157.0 -8.4 84 1773 roll -0.65 - - 2156 - 2.62 0.059 810 -544.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1809 160.1 -7.9 86 1814 done -0.65 - - 2156 - 2.60 0.051 2233 547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2136 182.7 -6.3 102 2137 done -0.65 - - 2156 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2445 203.5 -7.2 117 2446 done -0.65 - - 2156 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2755 225.0 -6.7 132 2756 done -0.65 - - 2156 - - - 2234 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3064 245.9 -6.5 147 3065 done -0.65 - - 2156 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3373 266.5 -6.7 162 3377 roll -0.65 - - 2156 - 2.60 0.060 817 -544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3423 270.1 -7.5 164 3427 done -0.65 - - 2156 - 2.58 0.052 2235 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3738 292.3 -7.2 179 3739 done -0.65 - - 2156 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4048 314.5 -7.2 194 4049 done -0.65 - - 2156 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4357 337.3 -7.4 209 4358 done -0.65 - - 2156 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4666 361.1 -7.8 224 4667 done -0.65 - - 2156 - - - 2236 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4975 385.8 -7.9 239 4980 roll -0.65 - - 2156 - 2.60 0.061 817 -545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5026 389.9 -7.9 241 5030 done -0.65 - - 2158 - 2.55 0.051 2226 552.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5342 413.4 -7.3 256 5343 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5651 435.4 -7.1 271 5652 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5961 457.0 -7.0 286 5962 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6269 477.7 -6.6 301 6271 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6579 499.6 -6.9 316 6580 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6889 520.8 -7.0 331 6890 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7197 541.0 -6.4 346 7202 roll -0.65 - - 2156 - 2.65 0.072 3649 536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7242 544.4 -7.5 348 7246 done -0.65 - - 2156 - 2.55 0.048 2224 -558.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7563 565.7 -6.2 364 7564 done -0.65 - - 2156 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7872 585.6 -6.3 379 7873 done -0.65 - - 2156 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8181 610.0 -8.1 394 8182 done -0.65 - - 2156 - - - 2223 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8490 630.9 -7.0 409 8492 done -0.65 - - 2156 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8799 651.4 -6.5 424 8800 done -0.65 - - 2155 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9108 671.4 -6.4 439 9110 done -0.65 - - 2156 - - - 2224 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9418 690.3 -6.8 454 9419 done -0.65 - - 2156 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9727 713.0 -7.5 469 9728 done -0.65 - - 2156 - - - 2224 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10036 734.9 -7.0 484 10037 done -0.65 - - 2156 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10346 755.2 -6.6 499 10350 roll -0.65 - - 2158 - 2.58 0.064 820 -544.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10391 757.7 -4.8 501 10395 done -0.70 - - 2156 - 2.58 0.054 2237 549.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10711 778.3 -6.7 517 10712 done -0.70 - - 2156 - - - 2237 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10812 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10812 begin apogee
10819 784.8 7.4 522 10955 done -0.31 0.35 0.085 2228 205.7 - - 2237 - - 133.57 1.146 2781 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10956 begin climb
10959 790.9 - 529 11096 done 0.85 1.17 0.061 2484 218.8 - - 2240 - 146.6 132.95 1.125 2183 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11405 775.3 4.0 551 11473 done 0.92 - - 2484 - - - 2240 - 218.8 65.80 1.104 1889 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11774 753.8 6.4 569 11779 roll 0.98 0.12 0.053 2519 291.7 2.65 0.065 830 -532.1 218.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11847 748.4 7.0 572 11851 done 0.92 - - 2519 - 2.60 0.054 2240 542.3 218.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12163 723.5 7.7 587 12167 roll 0.92 - - 2519 - 2.67 0.079 3650 528.1 218.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12195 720.5 8.4 588 12201 done 0.92 - - 2519 - 2.60 0.058 2239 -542.7 218.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12511 695.4 7.6 604 12512 done 0.92 - - 2519 - - - 2239 - 218.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12821 673.5 7.7 619 12826 roll 0.86 0.15 0.091 2485 -226.7 2.70 0.077 3650 522.6 218.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12862 670.9 6.3 621 12866 done 0.92 - - 2485 - 2.60 0.055 2239 -542.7 218.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13189 651.0 5.9 637 13197 done 0.98 0.12 0.052 2520 291.7 - - 2239 - 224.0 5.65 0.805 1867 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
13498 628.7 6.9 652 13499 done 0.98 - - 2520 - - - 2239 - 224.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13806 607.7 7.1 667 13808 done 0.98 - - 2520 - - - 2239 - 224.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14116 588.0 5.8 682 14131 roll 0.99 - - 2519 - 2.70 0.074 3648 521.9 232.4 9.18 0.883 1833 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
14194 583.0 6.4 685 14199 done 0.94 - - 2520 - 2.58 0.050 2231 -549.2 232.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14510 563.3 6.2 700 14511 done 0.94 - - 2520 - - - 2231 - 232.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14819 544.2 6.8 715 14820 done 0.94 - - 2520 - - - 2231 - 232.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15128 520.8 7.6 730 15129 done 0.94 - - 2520 - - - 2231 - 232.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15438 500.5 6.0 745 15439 done 0.94 - - 2520 - - - 2231 - 233.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15747 484.2 5.4 760 15777 roll 0.96 - - 2520 - 2.80 0.073 3653 507.9 256.3 22.15 0.902 1736 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
15806 480.5 6.4 762 15812 done 0.96 - - 2520 - 2.58 0.050 2244 -546.1 256.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16121 461.2 6.1 778 16126 roll 0.96 - - 2520 - 2.60 0.062 830 -543.8 256.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16177 457.4 6.7 780 16184 done 0.96 - - 2520 - 2.58 0.050 2244 548.1 256.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16493 436.5 7.0 796 16494 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16802 412.5 8.2 811 16804 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17112 387.0 8.3 826 17113 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17421 362.1 7.9 841 17422 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17730 338.1 7.7 856 17731 done 0.96 - - 2520 - - - 2243 - 256.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18040 314.8 7.7 871 18041 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18349 292.7 7.2 886 18350 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18658 270.6 7.1 901 18659 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18967 247.9 7.2 916 18968 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19277 227.2 6.6 931 19278 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19586 207.3 6.5 946 19587 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19895 187.7 6.2 961 19896 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20205 167.9 6.4 976 20206 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20514 144.1 8.4 991 20515 done 0.96 - - 2520 - - - 2244 - 256.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20823 117.9 8.3 1006 20827 roll 0.96 - - 2520 - 2.62 0.071 3651 537.0 256.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20863 114.6 8.9 1008 20867 done 0.96 - - 2520 - 2.53 0.050 2240 -557.7 256.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21189 90.6 6.8 1024 21191 done 0.96 - - 2520 - - - 2240 - 256.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21499 72.0 5.2 1039 21529 roll 1.00 - - 2520 - 2.65 0.060 825 -534.0 285.4 25.25 0.648 1616 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
21566 69.0 4.9 1042 21605 done 1.09 - - 2520 - 2.60 0.048 2244 545.8 327.0 34.47 0.647 1447 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
21937 45.1 8.4 1060 21938 done 1.16 0.15 0.059 2560 266.7 - - 2244 - 327.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22244 16.7 8.9 1075 22246 done 1.12 - - 2560 - - - 2244 - 327.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
22406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22406 begin surface coast
22429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22429 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.26 - - 68 - - - 2245 - 557.32 113.40 0.596 509 -8.3 0.002 - - - - - -