OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.81 of 91.80 AH used of 24V (58.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.16 of 61.20 AH used of 10V (68.69% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -29.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -2.02 - - 495 - - - 1894 - -40.0 -71.75 - 2815 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.9 7 122 roll -2.06 9.43 0.163 2275 188.8 2.38 0.061 501 -585.3 -71.0 -11.10 - 3224 -36.8 - - - - - - - - - -
376 60.8 -18.0 32 380 done -2.01 - - 2274 - 2.28 0.028 1911 618.4 -71.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
694 119.7 -19.2 52 698 roll -2.01 - - 2275 - 2.40 0.045 499 -588.3 -71.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
822 141.4 -14.6 58 826 done -2.01 - - 2275 - 2.28 0.031 1906 617.1 -71.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1146 184.2 -13.1 70 1150 roll -2.09 - - 2274 - 2.38 0.051 505 -588.7 -71.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1290 206.8 -15.5 74 1294 done -2.09 - - 2274 - 2.28 0.031 1898 611.0 -71.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1614 254.4 -14.5 85 1618 roll -2.18 - - 2275 - 2.38 0.051 498 -588.2 -71.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1743 273.6 -14.8 89 1748 done -2.18 - - 2274 - 2.28 0.026 1904 616.7 -71.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2077 316.6 -12.8 98 2079 done -2.28 0.20 0.068 2226 -240.0 - - 1906 - -71.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2379 360.7 -14.7 103 2383 roll -2.28 - - 2226 - 2.38 0.051 505 -588.7 -71.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2514 382.1 -15.6 105 2518 done -2.20 0.12 0.143 2248 183.3 2.25 0.033 1902 620.9 -71.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2872 432.0 -13.9 111 2876 roll -2.20 - - 2248 - 2.38 0.048 503 -587.8 -71.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3064 461.0 -15.1 113 3070 done -2.20 - - 2248 - 2.25 0.028 1901 621.3 -71.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3373 504.5 -14.0 119 3377 roll -2.24 - - 2248 - 2.38 0.051 502 -587.8 -71.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3506 524.5 -15.0 121 3510 done -2.24 - - 2248 - 2.28 0.027 1909 617.1 -71.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3872 572.0 -12.9 127 3876 roll -2.29 - - 2248 - 2.40 0.046 495 -589.2 -71.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4044 595.3 -13.7 129 4049 done -2.29 - - 2248 - 2.30 0.027 1901 611.3 -71.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4371 632.3 -11.1 135 4375 roll -2.29 - - 2248 - 2.38 0.048 502 -587.8 -71.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4419 638.3 -12.0 135 4424 done -2.29 - - 2248 - 2.28 0.033 1892 609.6 -71.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4735 675.6 -11.8 141 4740 roll -2.33 0.12 0.082 2217 -258.3 2.38 0.048 496 -586.6 -71.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4790 682.9 -13.3 141 4796 done -2.23 0.12 0.147 2239 183.3 2.28 0.028 1903 617.1 -71.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5098 721.0 -12.3 147 5102 roll -2.23 - - 2239 - 2.38 0.052 505 -587.4 -71.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5154 728.2 -13.0 147 5160 done -2.18 - - 2239 - 2.25 0.032 1901 620.4 -71.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5462 765.0 -11.9 153 5464 done -2.18 - - 2239 - - - 1903 - -71.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5766 800.0 -11.6 158 5770 roll -2.18 - - 2239 - 2.40 0.054 499 -585.0 -71.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5792 803.4 -13.1 158 5797 done -2.14 0.08 0.142 2256 212.5 2.30 0.033 1901 609.6 -71.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6129 840.6 -11.0 164 6133 roll -2.21 - - 2256 - 2.40 0.057 498 -584.6 -71.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6172 845.9 -11.9 164 6176 done -2.21 - - 2256 - 2.30 0.034 1898 608.7 -71.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6499 881.0 -10.8 170 6504 roll -2.28 0.12 0.084 2226 -250.0 2.40 0.052 505 -580.4 -71.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6599 893.7 -13.0 171 6603 done -2.21 0.10 0.153 2243 170.0 2.28 0.035 1900 611.8 -71.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6930 930.6 -11.2 177 6934 roll -2.21 - - 2242 - 2.42 0.066 509 -574.8 -71.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6991 937.8 -12.2 178 6995 done -2.21 - - 2242 - 2.30 0.036 1894 602.2 -71.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7361 979.6 -11.2 184 7363 done -2.25 - - 2243 - - - 1894 - -71.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7480 begin apogee
7486 993.1 11.1 186 7553 done -0.33 2.03 0.126 2652 201.5 - - 2093 - - 62.70 1.367 2932 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
7554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7554 begin climb
7556 994.9 - 187 7623 done 2.06 2.28 0.064 3176 229.8 - - 2093 - 71.0 61.80 1.338 2640 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
7920 958.8 11.2 193 7925 roll 1.95 0.12 0.143 3156 -166.7 2.50 0.065 3515 568.8 71.0 - - 2638 - - - - - - - - - - -
8009 948.6 12.2 194 8013 done 1.87 - - 3156 - 2.38 0.047 2107 -591.6 71.0 - - 2638 - - - - - - - - - - -
8352 911.1 11.0 200 8354 done 1.82 0.15 0.138 3129 -180.0 - - 2107 - 71.0 - - 2637 - - - - - - - - - - -
8654 879.3 10.5 205 8659 roll 1.82 - - 3129 - 2.42 0.055 683 -588.4 71.0 - - 2637 - - - - - - - - - - -
8710 873.2 10.9 205 8716 done 1.74 - - 3129 - 2.35 0.033 2120 611.5 71.0 - - 2637 - - - - - - - - - - -
9018 841.2 10.3 211 9023 roll 1.74 - - 3129 - 2.42 0.050 690 -590.9 71.0 - - 2637 - - - - - - - - - - -
9063 836.5 11.9 211 9068 done 1.68 0.17 0.137 3097 -188.2 2.30 0.035 2102 613.9 71.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
9377 807.8 9.1 217 9378 done 1.76 - - 3097 - - - 2102 - 71.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
9680 780.0 9.2 222 9685 roll 1.84 0.15 0.076 3137 266.7 2.40 0.045 685 -590.4 71.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
9701 777.7 10.4 222 9705 done 1.84 - - 3137 - 2.33 0.031 2114 613.3 71.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
10046 744.0 9.7 228 10047 done 1.84 - - 3137 - - - 2115 - 71.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
10347 715.5 9.4 233 10351 roll 1.84 - - 3137 - 2.30 0.042 3497 600.9 71.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
10390 711.1 10.3 233 10394 done 1.84 - - 3137 - 2.33 0.034 2077 -609.4 71.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
10710 680.7 9.4 239 10712 done 1.84 - - 3137 - - - 2076 - 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11013 652.4 9.4 244 11015 done 1.84 - - 3137 - - - 2077 - 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11316 624.8 9.0 249 11321 roll 1.84 - - 3137 - 2.33 0.051 691 -594.8 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11361 620.4 10.3 249 11366 done 1.77 0.12 0.141 3116 -175.0 2.30 0.030 2108 616.1 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11677 593.6 8.5 255 11678 done 1.81 - - 3116 - - - 2110 - 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11979 568.4 8.4 260 11980 done 1.86 - - 3116 - - - 2111 - 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12282 543.0 8.4 265 12286 roll 1.91 0.12 0.081 3145 241.7 2.35 0.043 698 -601.3 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12400 531.9 9.5 266 12405 done 1.82 0.12 0.143 3125 -166.7 2.28 0.028 2109 618.9 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12714 506.0 8.1 272 12718 roll 1.82 - - 3124 - 2.38 0.043 692 -595.4 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12770 501.3 8.6 272 12774 done 1.82 - - 3124 - 2.28 0.028 2101 618.0 71.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13079 476.9 7.8 277 13080 done 1.82 - - 3124 - - - 2104 - 72.7 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13382 453.7 7.7 282 13388 done 1.82 - - 3124 - - - 2104 - 75.2 4.20 0.706 2624 -2.6 0.177 - - - - - - - - -
13685 429.9 7.8 287 13689 roll 1.82 - - 3124 - 2.35 0.045 699 -597.9 76.4 - - 2624 - - - - - - - - - - -
13763 423.6 8.2 288 13767 done 1.82 - - 3125 - 2.28 0.034 2106 617.1 76.4 - - 2624 - - - - - - - - - - -
14117 395.6 7.9 294 14118 done 1.82 - - 3124 - - - 2110 - 77.2 - - 2623 - - - - - - - - - - -
14420 372.6 7.6 299 14431 roll 1.83 - - 3124 - 2.33 0.038 3496 594.8 80.4 6.18 0.796 2602 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
14498 366.3 7.8 300 14503 done 1.83 - - 3124 - 2.30 0.029 2087 -612.6 81.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
14847 339.5 7.7 306 14853 done 1.88 - - 3124 - - - 2087 - 83.9 4.53 0.690 2589 -2.9 0.149 - - - - - - - - -
15150 316.4 7.7 311 15156 done 1.93 0.10 0.087 3149 250.0 - - 2088 - 86.5 4.03 0.637 2578 -2.7 0.143 - - - - - - - - -
15453 292.0 8.2 317 15455 done 1.93 - - 3149 - - - 2088 - 86.5 - - 2578 - - - - - - - - - - -
15759 268.4 7.3 327 15770 roll 1.94 - - 3149 - 2.38 0.045 3492 589.9 91.5 5.97 0.739 2557 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
15900 257.2 8.0 331 15904 done 1.94 - - 3149 - 2.28 0.034 2099 -611.0 91.7 - - 2557 - - - - - - - - - - -
16223 232.4 7.7 342 16228 done 1.94 - - 3149 - - - 2099 - 94.0 3.90 0.598 2547 -2.6 0.105 - - - - - - - - -
16528 207.3 8.4 352 16529 done 1.94 - - 3149 - - - 2099 - 94.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
16834 181.5 8.3 362 16836 done 1.94 - - 3149 - - - 2099 - 94.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
17141 157.2 7.7 372 17145 roll 1.95 - - 3149 - 2.35 0.044 698 -596.2 96.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
17230 149.6 9.0 374 17236 done 1.90 - - 3149 - 2.28 0.029 2106 617.5 96.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
17546 126.3 6.8 390 17561 roll 1.91 - - 3149 - 2.33 0.042 3493 595.3 105.1 10.50 0.743 2501 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
17699 116.3 4.3 396 17728 done 1.94 - - 3149 - 2.28 0.033 2098 -611.8 132.5 22.48 0.760 2389 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
18053 94.7 4.6 413 18080 roll 2.05 0.10 0.086 3174 250.0 2.38 0.044 706 -584.9 157.7 21.23 0.742 2286 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
18096 91.8 7.3 415 18106 done 2.06 - - 3174 - 2.30 0.028 2105 608.3 162.7 5.38 0.594 2267 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
18423 63.9 8.8 438 18428 roll 2.12 - - 3174 - 2.33 0.043 3492 595.3 162.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18605 45.5 9.9 453 18611 done 2.12 - - 3173 - 2.25 0.035 2105 -616.4 162.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18932 21.0 3.6 484 18966 roll 2.25 0.15 0.074 3215 280.0 2.40 0.044 697 -586.7 195.7 27.42 0.693 2132 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
19160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19160 begin surface coast
19183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19183 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.27 - - 494 - - - 1905 - 400.08 161.35 0.658 1300 -5.2 0.001 - - - - - -