NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.52 of 86.60 AH used of 24V (55.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.68 of 100.00 AH used of 10V (55.32% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 133 VBD -1.34 - - 569 - - - 2013 - -194.7 -104.20 - 3682 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -5.9 19 154 done -1.34 11.12 0.198 2482 172.0 - - 2013 - -194.7 -4.28 - 3858 -41.1 - - - - - - - - - -
292 26.9 -13.3 46 297 done -1.34 - - 2482 - - - 2013 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
432 46.5 -14.1 71 438 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
573 66.3 -13.4 96 579 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
916 108.7 -11.8 157 921 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1258 145.6 -10.3 218 1264 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1601 182.1 -10.8 279 1606 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1943 218.1 -10.7 340 1949 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2287 255.3 -11.2 401 2292 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2629 296.1 -11.6 462 2635 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2971 334.4 -11.3 523 2976 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3302 372.4 -11.6 566 3303 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3621 409.0 -11.3 596 3622 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3941 443.7 -10.8 626 3942 done -1.34 - - 2482 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4259 476.3 -9.9 656 4263 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.069 621 -530.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4324 483.4 -10.6 661 4331 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.050 2034 554.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4650 517.4 -10.7 692 4655 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.080 3436 525.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4712 524.6 -11.9 697 4716 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.056 2029 -545.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5037 558.7 -10.1 727 5042 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.081 617 -528.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5115 567.2 -10.2 733 5121 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.055 2037 550.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5440 602.7 -11.4 763 5444 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.085 3435 517.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5524 612.9 -12.1 767 5528 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.060 2024 -538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5849 649.7 -11.1 783 5854 roll -1.34 - - 2482 - 2.83 0.104 616 -497.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5914 657.4 -11.8 786 5919 done -1.34 - - 2482 - 2.65 0.065 2025 531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6242 692.1 -10.3 802 6246 roll -1.34 - - 2483 - 2.83 0.102 3446 502.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6290 697.5 -10.8 804 6295 done -1.34 - - 2482 - 2.67 0.071 2028 -531.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6612 730.3 -10.1 820 6613 done -1.34 - - 2482 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6921 760.7 -9.6 835 6922 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7230 791.4 -10.0 850 7234 roll -1.34 - - 2482 - 2.78 0.087 3442 510.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7324 801.7 -10.8 854 7328 done -1.34 - - 2482 - 2.65 0.067 2031 -532.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7639 833.5 -10.2 869 7643 roll -1.34 - - 2482 - 2.80 0.101 610 -507.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7723 842.5 -11.0 873 7727 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.063 2033 543.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8051 874.4 -9.5 889 8052 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8357 906.1 -10.5 904 8358 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8667 937.6 -10.4 919 8668 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8976 969.6 -10.3 934 8977 done -1.34 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9180 begin apogee
9185 990.9 10.2 944 9363 done -0.37 1.02 0.104 2697 210.8 - - 1978 - - 169.90 1.309 3061 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9366 996.2 - 953 9543 done 1.34 1.73 0.075 3072 216.8 - - 1978 - 194.7 169.18 1.274 2267 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
9854 947.6 11.7 977 9858 roll 1.28 - - 3072 - 2.80 0.084 3395 506.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9875 944.7 11.8 978 9880 done 1.22 0.12 0.112 3048 -200.0 2.65 0.060 1986 -531.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10196 911.7 9.7 994 10205 done 1.23 - - 3048 - - - 1985 - 203.3 8.07 1.032 2233 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
10505 881.4 9.9 1009 10512 done 1.24 - - 3048 - - - 1985 - 207.6 5.60 0.917 2215 -3.2 0.324 - - - - - - - - -
10813 849.5 10.6 1024 10815 done 1.24 - - 3048 - - - 1985 - 207.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11123 816.8 10.6 1039 11128 roll 1.24 - - 3048 - 2.75 0.089 576 -512.4 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11149 813.7 10.9 1040 11154 done 1.24 - - 3048 - 2.60 0.056 1980 540.0 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11470 780.7 10.3 1056 11472 done 1.24 - - 3048 - - - 1982 - 207.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11780 750.0 9.7 1071 11795 roll 1.25 - - 3048 - 2.80 0.081 3398 505.7 216.9 9.77 1.031 2176 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11811 746.8 9.7 1071 11826 done 1.26 - - 3048 - 2.65 0.058 1987 -532.5 224.5 8.70 0.992 2145 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
12148 715.9 8.6 1088 12188 done 1.31 - - 3048 - - - 1987 - 265.7 38.38 1.120 1978 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
12498 685.1 9.4 1105 12527 roll 1.33 - - 3048 - 2.80 0.073 3395 502.9 283.8 19.15 0.969 1904 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12549 679.8 9.8 1107 12563 done 1.34 0.10 0.071 3077 290.0 2.65 0.058 1989 -530.6 288.3 5.93 0.848 1886 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
12871 643.2 11.6 1123 12875 roll 1.29 - - 3077 - 2.72 0.073 3401 519.1 288.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12897 639.8 11.8 1124 12901 done 1.29 - - 3077 - 2.62 0.058 1992 -537.8 288.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13218 601.2 12.3 1140 13224 roll 1.25 0.12 0.104 3053 -200.0 2.70 0.071 3402 522.2 288.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13273 594.5 11.5 1144 13280 done 1.25 - - 3053 - 2.55 0.057 2016 -543.5 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13599 557.8 11.4 1175 13600 done 1.25 - - 3053 - - - 2014 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13918 521.0 11.4 1205 13922 roll 1.25 - - 3053 - 2.65 0.071 3402 523.8 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13961 515.7 11.4 1208 13967 done 1.25 - - 3053 - 2.58 0.055 2022 -534.9 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14287 480.4 11.5 1239 14288 done 1.25 - - 3053 - - - 2020 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14605 446.8 10.5 1269 14609 roll 1.25 - - 3053 - 2.60 0.068 3394 528.5 288.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14621 444.9 10.7 1270 14625 done 1.25 - - 3053 - 2.50 0.054 2032 -544.8 288.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14946 411.0 10.5 1300 14950 roll 1.25 - - 3053 - 2.58 0.067 3399 529.8 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14973 407.9 10.5 1302 14978 done 1.25 - - 3053 - 2.50 0.053 2028 -548.4 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15297 373.1 11.3 1332 15301 roll 1.25 - - 3053 - 2.58 0.065 3398 531.0 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15318 370.6 11.8 1333 15324 done 1.25 - - 3053 - 2.47 0.051 2040 -549.8 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15650 335.2 10.3 1376 15656 roll 1.25 - - 3053 - 2.55 0.065 3400 533.3 288.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15673 332.7 10.4 1380 15680 done 1.25 - - 3053 - 2.45 0.051 2055 -549.0 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16018 298.2 9.7 1441 16029 done 1.26 - - 3052 - - - 2054 - 295.8 7.55 0.755 1856 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
16366 261.5 11.0 1503 16371 done 1.26 - - 3053 - - - 2053 - 295.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16708 221.9 10.5 1564 16715 roll 1.26 - - 3053 - 2.53 0.068 3397 531.2 295.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16732 219.2 11.5 1568 16739 done 1.26 - - 3053 - 2.45 0.057 2053 -548.6 295.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17077 180.6 10.0 1629 17082 done 1.27 - - 3053 - - - 2052 - 297.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17419 142.9 9.9 1690 17426 done 1.27 - - 3053 - - - 2052 - 299.0 4.47 0.569 1843 -2.5 0.065 - - - - - - - - -
17765 104.9 11.4 1751 17770 done 1.27 - - 3053 - - - 2051 - 299.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18107 69.6 9.4 1812 18135 done 1.29 - - 3053 - - - 2051 - 314.8 17.00 0.638 1778 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
18471 33.6 10.3 1877 18477 done 1.29 - - 3053 - - - 2051 - 314.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18611 19.5 10.2 1902 18617 done 1.29 - - 3053 - - - 2052 - 314.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18754 5.5 9.9 1927 18766 roll 1.29 - - 3052 - 2.58 0.067 3393 519.8 318.5 4.55 0.512 1762 -2.9 0.003 - - - - - - - - -
18776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18776 begin surface coast
18811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18811 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.07 10.50 0.039 569 -236.5 - - 2026 - 319.38 - - 1759 - - - - - - - -