Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.33 of 91.80 AH used of 24V (58.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.23 of 61.20 AH used of 10V (63.67% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 60.3 m at 975.3 m, depth 1036 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 392 - - - 2429 - -195.5 -60.67 - 3301 - - - - - - - - - - -
84 4.7 -7.0 3 110 roll -1.14 10.57 0.130 2366 186.8 2.53 0.053 1034 -551.4 -195.5 -7.40 - 3678 -50.9 - - - - - - - - - -
143 15.4 -12.1 6 151 done -1.14 - - 2365 - 2.50 0.031 2452 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
473 52.8 -10.6 22 492 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
802 88.6 -10.5 38 822 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1133 120.2 -8.8 54 1140 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 1038 -558.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1204 126.7 -8.9 57 1215 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.031 2449 571.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1523 156.1 -9.5 73 1543 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1853 189.6 -10.2 89 1872 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2182 220.8 -9.3 105 2192 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 1036 -558.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2224 224.7 -9.2 107 2235 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2455 567.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2554 256.4 -9.9 123 2563 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 1039 -559.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2587 259.5 -10.0 124 2595 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.032 2455 566.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2905 290.4 -9.5 140 2914 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 1039 -559.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2937 293.4 -9.4 141 2946 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.032 2455 566.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3255 322.9 -9.0 157 3265 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 1040 -559.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3288 325.9 -9.2 158 3296 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.032 2457 566.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3606 354.9 -9.4 174 3616 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.041 1034 -558.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3649 358.7 -9.2 176 3658 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.033 2449 566.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3978 389.7 -9.6 192 3997 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4308 421.5 -9.6 208 4317 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 1032 -555.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4339 424.7 -10.0 209 4349 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.035 2453 561.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4658 455.5 -9.2 225 4679 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4989 483.2 -8.0 241 4997 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1041 -553.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5041 487.2 -8.1 243 5050 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2454 558.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5359 513.4 -8.8 259 5369 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.046 1041 -554.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5391 516.2 -8.8 260 5401 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2455 558.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5711 545.3 -9.5 276 5729 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6040 577.4 -10.0 292 6049 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 1033 -550.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6092 582.8 -10.5 294 6101 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2451 560.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6411 614.2 -10.1 310 6421 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1042 -552.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6453 618.3 -10.0 312 6462 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2454 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6784 651.8 -10.4 328 6802 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7113 683.7 -9.8 344 7122 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 1035 -550.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7155 687.6 -9.6 346 7164 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2452 560.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7484 717.6 -9.1 362 7494 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 1042 -552.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7527 721.5 -9.6 364 7536 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2453 557.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7856 751.8 -9.3 380 7877 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8187 781.9 -8.9 396 8195 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.049 1038 -548.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8228 785.6 -8.9 398 8237 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.041 2458 556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8558 814.9 -8.6 414 8576 done -1.14 - - 2366 - - - 2458 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8887 843.3 -8.5 430 8896 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.051 1035 -547.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8929 846.8 -8.5 432 8939 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.042 2452 555.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9260 875.2 -8.9 448 9278 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9588 901.9 -7.9 464 9607 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9918 928.2 -8.1 480 9927 roll -1.14 - - 2365 - 2.62 0.075 3830 526.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9981 933.6 -8.2 483 9990 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.034 2437 -568.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10311 964.6 -9.6 499 10320 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.068 3825 529.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10374 970.4 -9.7 502 10384 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2448 -569.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10606 990.7 9.4 513 10782 done -0.36 0.82 0.071 2541 213.4 - - 1615 - - 170.30 1.410 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10784 994.9 2.8 522 10966 roll 1.14 1.55 0.058 2869 211.6 2.72 0.082 261 -497.8 195.5 166.05 1.385 2081 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10997 986.5 5.8 532 11076 done 1.14 - - 2869 - 2.45 0.039 1614 552.2 276.9 69.43 1.369 1749 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11397 953.2 8.8 552 11405 roll 1.24 - - 2870 - 2.55 0.051 2995 541.6 276.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11459 947.0 10.1 555 11468 done 1.24 - - 2869 - 2.58 0.043 1590 -544.6 276.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11790 920.3 8.0 571 11798 roll 1.24 - - 2869 - 2.60 0.048 2997 541.2 278.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11873 915.2 5.8 575 11954 done 1.24 - - 2870 - 2.55 0.041 1596 -549.4 359.3 69.72 1.376 1413 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
12264 884.4 8.9 594 12273 roll 1.34 0.17 0.039 2938 400.0 2.58 0.044 3004 545.7 359.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12316 879.0 10.4 596 12326 done 1.34 0.12 0.094 2914 -200.0 2.55 0.039 1599 -551.0 359.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12636 844.8 10.4 612 12644 roll 1.34 - - 2914 - 2.55 0.071 263 -523.9 359.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12688 838.6 11.7 614 12697 done 1.34 - - 2914 - 2.35 0.030 1618 576.6 359.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13007 803.2 10.8 630 13028 done 1.34 - - 2915 - - - 1621 - 359.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13338 767.1 11.1 646 13346 roll 1.34 - - 2915 - 2.58 0.065 264 -526.0 359.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13400 759.5 12.3 649 13409 done 1.34 - - 2915 - 2.33 0.029 1612 578.5 359.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13730 722.0 11.5 665 13739 roll 1.34 - - 2916 - 2.55 0.063 261 -529.8 359.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13793 713.9 12.7 668 13802 done 1.34 - - 2916 - 2.30 0.030 1603 583.5 359.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14123 677.0 11.0 684 14132 roll 1.34 - - 2917 - 2.53 0.063 262 -530.0 359.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14166 672.1 11.7 686 14174 done 1.34 - - 2917 - 2.30 0.029 1602 582.6 359.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14494 638.2 9.9 702 14504 roll 1.34 - - 2918 - 2.53 0.062 258 -531.2 359.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14547 632.5 11.0 704 14557 done 1.34 - - 2918 - 2.30 0.029 1600 583.5 359.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14866 599.9 10.4 720 14876 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.062 264 -534.4 359.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14898 596.4 11.3 721 14908 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1610 585.2 359.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15218 562.3 10.3 737 15226 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.061 261 -533.2 359.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15280 554.9 11.9 740 15290 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1607 585.2 359.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15612 518.5 10.7 756 15620 roll 1.34 - - 2920 - 2.53 0.061 258 -533.2 359.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15684 510.0 11.8 759 15694 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1600 583.5 359.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16003 475.0 11.1 775 16013 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -534.4 359.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16056 468.7 12.5 777 16066 done 1.34 - - 2920 - 2.28 0.028 1602 586.8 359.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16376 433.5 10.8 793 16385 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -535.2 359.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16440 426.1 12.1 796 16448 done 1.34 - - 2920 - 2.28 0.029 1597 584.6 359.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16768 389.6 11.2 812 16778 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 263 -533.6 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16801 385.9 11.3 813 16809 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 583.5 359.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17120 348.2 11.9 829 17128 roll 1.34 - - 2921 - 2.53 0.061 257 -532.8 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17182 340.1 12.3 832 17192 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1598 583.0 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17512 300.3 12.3 848 17522 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 263 -534.0 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17577 292.0 13.3 851 17585 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1597 580.0 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17905 253.8 11.2 867 17915 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 262 -534.0 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17948 248.8 12.4 869 17957 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1604 583.5 359.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18278 212.3 11.0 885 18287 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 264 -536.0 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18319 207.2 12.1 887 18329 done 1.34 - - 2920 - 2.28 0.028 1600 586.0 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18649 168.2 11.8 903 18659 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 262 -535.2 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18714 160.1 12.9 906 18722 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1600 581.7 359.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19044 119.9 11.9 922 19052 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 258 -536.8 359.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19107 112.0 13.0 925 19115 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 585.7 359.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19437 70.1 12.8 941 19445 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 262 -537.2 359.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19479 64.7 12.8 943 19487 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.030 1600 581.7 359.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19809 26.7 11.4 959 19828 done 1.34 - - 2920 - - - 1600 - 359.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -