Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  191 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  533 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3898 DEVICE1  2
T_TURN  300 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2879 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -1571921.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -17.838324 SEABIRD_T_G  0.0043115509
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.00064421911
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4441668e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6855823e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.00054
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1273263
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013333842
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00018589634
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095137,6212.439,-1206.876,26,1.8,26 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  095724,6212.415,-1206.874,17,1.9,18,-11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.9,20667,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.021346 ALTIM_BOTTOM_PING  975.3,60.3
SM_CCo  20137,0.00,0.000,0,0,1414,359.36 _24V_AH  23.1,38.333
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,22.232
HUMID  1795 DATA_FILE_SIZE  50806,971
INTERNAL_PRESSURE  7.18125 CFSIZE  260165632,237137920
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  091007,153457,6209.620,-1201.859,44,1.2,44,-11.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413072.59 SBE_CT143524795.76
Roll_motor20182381.77 SBE_O2144019632.14
VBD_pump_during_apogee475140915484.72 WL_BB2F7961051931.42
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect38160142.98
Iridium_during_xfer175223901.77
Transponder_ping942087.32
GPS475023.76
TT871219142.53
LPSleep160062354.05
TT8_Active120219240.46
TT8_Sampling213339857.66
TT8_CF850345233.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219712266.32
GPS_charging000.00
Compass16218130.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.14 -195.5 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 392 2429 3301
84 -1.14 -195.5 4.7 -7.0 3 110 10.57 2.53 -7.40 0.000 4 0.130 0.053 2366 1034 3678
143 -1.14 -195.5 15.4 -12.1 6 151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2365 2452 3679
473 -1.14 -195.5 52.8 -10.6 22 492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2452 3679
802 -1.14 -195.5 88.6 -10.5 38 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2452 3679
1133 -1.14 -195.5 120.2 -8.8 54 1140 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2366 1038 3680
1204 -1.14 -195.5 126.7 -8.9 57 1215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2366 2449 3680
1523 -1.14 -195.5 156.1 -9.5 73 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2449 3680
1853 -1.14 -195.5 189.6 -10.2 89 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2449 3680
2182 -1.14 -195.5 220.8 -9.3 105 2192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2366 1036 3680
2224 -1.14 -195.5 224.7 -9.2 107 2235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2366 2455 3680
2554 -1.14 -195.5 256.4 -9.9 123 2563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2366 1039 3680
2587 -1.14 -195.5 259.5 -10.0 124 2595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2366 2455 3680
2905 -1.14 -195.5 290.4 -9.5 140 2914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2366 1039 3680
2937 -1.14 -195.5 293.4 -9.4 141 2946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2366 2455 3680
3255 -1.14 -195.5 322.9 -9.0 157 3265 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2366 1040 3680
3288 -1.14 -195.5 325.9 -9.2 158 3296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2366 2457 3680
3606 -1.14 -195.5 354.9 -9.4 174 3616 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2366 1034 3680
3649 -1.14 -195.5 358.7 -9.2 176 3658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2366 2449 3680
3978 -1.14 -195.5 389.7 -9.6 192 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2449 3680
4308 -1.14 -195.5 421.5 -9.6 208 4317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2366 1032 3679
4339 -1.14 -195.5 424.7 -10.0 209 4349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2366 2453 3679
4658 -1.14 -195.5 455.5 -9.2 225 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2452 3679
4989 -1.14 -195.5 483.2 -8.0 241 4997 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2366 1041 3679
5041 -1.14 -195.5 487.2 -8.1 243 5050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2366 2454 3679
5359 -1.14 -195.5 513.4 -8.8 259 5369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2366 1041 3679
5391 -1.14 -195.5 516.2 -8.8 260 5401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2366 2455 3679
5711 -1.14 -195.5 545.3 -9.5 276 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2454 3679
6040 -1.14 -195.5 577.4 -10.0 292 6049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2366 1033 3678
6092 -1.14 -195.5 582.8 -10.5 294 6101 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2366 2451 3679
6411 -1.14 -195.5 614.2 -10.1 310 6421 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2366 1042 3678
6453 -1.14 -195.5 618.3 -10.0 312 6462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2366 2454 3678
6784 -1.14 -195.5 651.8 -10.4 328 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2454 3678
7113 -1.14 -195.5 683.7 -9.8 344 7122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2366 1035 3678
7155 -1.14 -195.5 687.6 -9.6 346 7164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2366 2452 3678
7484 -1.14 -195.5 717.6 -9.1 362 7494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2366 1042 3678
7527 -1.14 -195.5 721.5 -9.6 364 7536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2366 2453 3678
7856 -1.14 -195.5 751.8 -9.3 380 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2452 3678
8187 -1.14 -195.5 781.9 -8.9 396 8195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2366 1038 3677
8228 -1.14 -195.5 785.6 -8.9 398 8237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2366 2458 3678
8558 -1.14 -195.5 814.9 -8.6 414 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2458 3677
8887 -1.14 -195.5 843.3 -8.5 430 8896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2366 1035 3677
8929 -1.14 -195.5 846.8 -8.5 432 8939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2366 2452 3677
9260 -1.14 -195.5 875.2 -8.9 448 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2452 3677
9588 -1.14 -195.5 901.9 -7.9 464 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2452 3677
9918 -1.14 -195.5 928.2 -8.1 480 9927 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2365 3830 3676
9981 -1.14 -195.5 933.6 -8.2 483 9990 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2366 2437 3676
10311 -1.14 -195.5 964.6 -9.6 499 10320 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2366 3825 3676
10374 -1.14 -195.5 970.4 -9.7 502 10384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2366 2448 3675
10606 -0.36 0.0 990.7 9.4 513 10782 0.82 0.00 170.30 1.410 6 0.071 0.000 2541 1615 2879
10784 1.14 195.5 994.9 2.8 522 10966 1.55 2.72 166.05 1.385 4 0.058 0.082 2869 261 2081
10997 1.14 276.9 986.5 5.8 532 11076 0.00 2.45 69.43 1.369 6 0.000 0.039 2869 1614 1749
11397 1.24 276.9 953.2 8.8 552 11405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2870 2995 1748
11459 1.24 276.9 947.0 10.1 555 11468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2869 1590 1747
11790 1.24 278.1 920.3 8.0 571 11798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2869 2997 1745
11873 1.24 359.3 915.2 5.8 575 11954 0.00 2.55 69.72 1.376 6 0.000 0.041 2870 1596 1413
12264 1.34 359.3 884.4 8.9 594 12273 0.17 2.58 0.00 0.000 4 0.039 0.044 2938 3004 1410
12316 1.34 359.3 879.0 10.4 596 12326 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.094 0.039 2914 1599 1410
12636 1.34 359.3 844.8 10.4 612 12644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2914 263 1408
12688 1.34 359.3 838.6 11.7 614 12697 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2914 1618 1408
13007 1.34 359.3 803.2 10.8 630 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 1621 1408
13338 1.34 359.3 767.1 11.1 646 13346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2915 264 1408
13400 1.34 359.3 759.5 12.3 649 13409 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2915 1612 1408
13730 1.34 359.3 722.0 11.5 665 13739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2916 261 1409
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