Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.47 of 91.80 AH used of 24V (59.18% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 89.3 m at 725.8 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 39 - - - 2039 - -195.5 -99.80 - 3063 - - - - - - - - - - -
126 4.0 -3.3 5 164 roll -1.08 12.38 0.158 2223 176.4 2.50 0.060 3419 552.0 -195.5 -13.90 - 3715 -46.9 - - - - - - - - - -
314 25.3 -9.3 14 320 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
642 56.6 -9.3 30 650 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3412 555.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
685 60.6 -9.5 32 692 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1014 89.0 -7.5 48 1022 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3412 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1087 94.7 -7.7 51 1098 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2017 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1407 119.2 -8.2 67 1415 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3412 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1522 129.3 -8.3 72 1533 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1842 153.0 -7.3 88 1851 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3417 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1894 156.8 -7.3 90 1905 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2215 179.2 -6.9 106 2223 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3411 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2289 184.5 -7.2 109 2297 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2607 208.2 -7.6 125 2616 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3416 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2659 212.3 -8.2 127 2669 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2979 237.6 -8.0 143 2988 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3411 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3054 243.7 -8.1 146 3062 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3372 269.2 -8.1 162 3381 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3416 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3424 273.6 -8.8 164 3434 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3744 299.4 -8.1 180 3753 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3412 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3818 305.5 -8.2 183 3827 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2024 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4137 330.6 -7.8 199 4156 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4466 357.5 -8.5 215 4476 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3416 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4561 365.9 -8.9 219 4570 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2019 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4880 393.0 -8.5 235 4890 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3412 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4944 398.3 -8.5 238 4953 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.037 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5274 424.9 -7.9 254 5284 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.049 3413 561.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5326 429.2 -8.5 256 5335 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.037 2025 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5646 454.5 -8.0 272 5655 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3412 561.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5698 458.9 -8.8 274 5708 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2023 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6018 484.0 -7.7 290 6027 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3413 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6092 489.7 -7.7 293 6101 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6412 513.4 -7.3 309 6420 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3413 561.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6463 517.6 -8.2 311 6472 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2023 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6783 541.3 -7.4 327 6801 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7112 565.1 -7.0 343 7121 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3413 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7228 574.3 -8.1 348 7237 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2024 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7548 598.7 -7.4 364 7557 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3413 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7611 603.4 -7.3 367 7620 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2024 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7941 626.6 -7.1 383 7950 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3413 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7983 629.7 -7.5 385 7992 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2024 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8314 653.0 -7.3 401 8332 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8642 677.5 -7.8 417 8651 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3411 561.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8790 689.5 -8.3 424 8799 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.038 2025 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9120 714.4 -7.1 440 9129 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.050 3411 561.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9162 717.4 -7.2 442 9171 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.038 2025 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9494 739.2 -6.1 458 9511 done -1.08 - - 2222 - - - 2024 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9821 760.8 -7.0 474 9830 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.052 3412 555.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9895 766.3 -7.3 477 9905 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.041 2021 -567.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10215 787.8 -7.0 493 10224 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.053 3410 555.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10341 797.4 -7.6 499 10351 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.042 2025 -565.3 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10469 805.8 7.0 505 10646 done -0.33 0.80 0.081 2389 207.5 - - 1882 - - 171.57 1.228 2915 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10649 813.9 4.4 514 10828 roll 1.08 1.45 0.059 2699 213.8 2.65 0.065 488 -526.0 195.5 170.35 1.180 2118 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11072 788.4 10.7 534 11081 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.040 1881 564.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11391 758.5 9.4 550 11411 done 1.08 - - 2699 - - - 1881 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11723 728.9 8.9 566 11739 done 1.08 - - 2699 - - - 1881 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12050 699.3 8.8 582 12059 roll 1.08 - - 2699 - 2.60 0.061 482 -538.1 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12092 695.3 9.6 584 12101 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.036 1895 572.1 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12422 666.8 7.8 600 12432 roll 1.08 - - 2699 - 2.62 0.061 474 -542.4 202.5 4.93 1.326 2088 -5.5 0.292 - - - - - - - - -
12496 660.6 8.6 603 12505 done 1.09 - - 2699 - 2.47 0.035 1887 572.1 202.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12815 635.7 7.9 619 12834 done 1.09 - - 2699 - - - 1887 - 206.9 3.42 1.336 2071 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
13144 609.1 8.1 635 13153 roll 1.09 - - 2699 - 2.58 0.058 484 -543.8 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13229 601.7 9.0 639 13238 done 1.09 - - 2699 - 2.42 0.033 1886 579.3 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13559 573.9 8.4 655 13579 done 1.09 - - 2699 - - - 1887 - 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13891 545.8 8.5 671 13897 roll 1.09 - - 2699 - 2.58 0.056 476 -546.9 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13919 543.1 8.5 672 13929 done 1.09 - - 2699 - 2.45 0.032 1895 579.2 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14239 515.6 8.6 688 14248 roll 1.09 - - 2699 - 2.58 0.055 483 -547.3 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14291 510.8 9.0 690 14302 done 1.09 - - 2699 - 2.42 0.032 1890 581.4 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14612 484.1 8.2 706 14620 roll 1.09 - - 2699 - 2.58 0.055 477 -547.7 206.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14653 480.4 9.0 708 14662 done 1.09 - - 2699 - 2.42 0.032 1885 581.8 206.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14982 452.1 8.8 724 14992 roll 1.09 - - 2699 - 2.55 0.055 483 -549.8 206.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15026 448.2 9.3 726 15034 done 1.09 - - 2699 - 2.42 0.032 1891 581.8 206.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15355 419.1 8.9 742 15363 roll 1.09 - - 2699 - 2.58 0.055 478 -547.7 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15418 413.2 9.2 745 15427 done 1.09 - - 2699 - 2.42 0.032 1888 582.6 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15749 383.1 9.1 761 15757 roll 1.09 - - 2699 - 2.55 0.056 483 -551.0 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15800 378.0 10.3 763 15809 done 1.09 - - 2699 - 2.42 0.032 1888 580.6 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16120 348.3 9.2 779 16129 roll 1.09 - - 2699 - 2.55 0.055 482 -551.4 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16183 342.3 9.2 782 16192 done 1.09 - - 2699 - 2.42 0.032 1887 580.6 206.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16513 313.1 8.7 798 16522 roll 1.09 - - 2699 - 2.58 0.057 476 -546.9 206.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16578 307.3 8.9 801 16585 done 1.09 - - 2699 - 2.45 0.033 1893 578.4 206.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16907 280.2 8.0 817 16915 roll 1.09 - - 2699 - 2.58 0.057 482 -546.9 208.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17022 270.1 8.9 822 17031 done 1.09 - - 2699 - 2.42 0.032 1885 579.8 208.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17342 244.7 7.7 838 17361 roll 1.09 - - 2699 - 2.60 0.057 483 -539.2 217.2 8.90 0.943 2029 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
17436 236.6 8.9 842 17445 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.033 1891 574.7 217.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17756 212.0 7.6 858 17775 roll 1.10 - - 2699 - 2.62 0.057 484 -537.0 232.7 12.45 0.897 1966 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
17840 205.0 8.3 862 17848 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.033 1888 573.1 232.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18169 180.5 7.5 878 18189 roll 1.12 - - 2699 - 2.60 0.057 488 -538.5 250.0 13.52 0.867 1895 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
18253 173.8 8.2 882 18262 done 1.15 - - 2699 - 2.45 0.033 1890 572.2 250.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18585 148.0 8.0 898 18592 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.057 484 -545.0 251.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18657 141.8 8.7 901 18668 done 1.15 - - 2699 - 2.45 0.033 1890 573.9 251.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18978 115.7 8.5 917 18985 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.057 482 -545.7 251.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19062 108.3 8.8 921 19070 done 1.15 - - 2699 - 2.45 0.033 1893 575.9 251.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19392 80.0 8.9 937 19400 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.057 482 -546.9 251.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19498 70.0 9.6 942 19505 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.032 1886 580.2 251.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19828 42.3 8.8 958 19836 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 477 -546.1 251.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19913 34.2 9.6 962 19920 done 1.15 - - 2699 - 2.45 0.033 1892 577.6 251.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20242 6.6 8.7 978 20250 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.057 480 -547.3 251.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -