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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 31.06 of 91.80 AH used of 24V (66.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.25 of 61.20 AH used of 10V (76.71% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 74.1 m at 351.1 m, depth 425 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | -65.75 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.6 | -3.5 | 4 | 118 | roll | -1.16 | 10.85 | 0.123 | 2117 | 192.6 | 2.45 | 0.057 | 1116 | -565.3 | -146.6 | -14.23 | - | 3514 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 18.2 | -8.6 | 10 | 239 | done | -1.05 | 0.15 | 0.091 | 2146 | 193.3 | 2.45 | 0.038 | 2520 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 37.5 | -5.6 | 25 | 555 | roll | -1.00 | - | - | 2145 | - | 2.08 | 0.056 | 3690 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 42.4 | -6.7 | 28 | 626 | done | -0.93 | 0.12 | 0.087 | 2171 | 216.7 | 2.00 | 0.034 | 2513 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 62.1 | -5.6 | 44 | 960 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.055 | 3693 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 66.1 | -5.8 | 47 | 1034 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2515 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 89.3 | -5.2 | 63 | 1363 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3699 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 94.4 | -6.0 | 66 | 1450 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.03 | 0.035 | 2504 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 113.4 | -6.4 | 82 | 1766 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3690 | 559.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 119.3 | -7.1 | 85 | 1853 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.03 | 0.034 | 2490 | -591.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 138.1 | -5.1 | 101 | 2169 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.054 | 3692 | 559.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 142.5 | -5.6 | 104 | 2242 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.033 | 2509 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 163.5 | -7.0 | 120 | 2570 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3696 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 171.4 | -8.0 | 124 | 2680 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2513 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 192.5 | -5.5 | 140 | 2994 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.054 | 3690 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 196.1 | -7.5 | 142 | 3044 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2505 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 216.7 | -6.5 | 158 | 3372 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3693 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 222.6 | -6.5 | 162 | 3463 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2507 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 246.9 | -7.9 | 178 | 3796 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3695 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 254.5 | -7.9 | 182 | 3892 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2510 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 275.3 | -5.9 | 198 | 4221 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.055 | 3698 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 283.0 | -4.6 | 204 | 4362 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2513 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 297.8 | -4.4 | 220 | 4690 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.056 | 3698 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 300.3 | -4.8 | 222 | 4743 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.00 | 0.034 | 2511 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 316.6 | -5.4 | 238 | 5071 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.057 | 3696 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 320.7 | -5.7 | 241 | 5140 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2510 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 337.2 | -4.6 | 257 | 5474 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.058 | 3692 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 340.7 | -5.0 | 260 | 5543 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.035 | 2507 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 356.4 | -5.2 | 276 | 5877 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.058 | 3700 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 366.5 | -6.5 | 283 | 6046 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.035 | 2520 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 390.0 | -7.2 | 299 | 6367 | roll | -0.98 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.061 | 3690 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 399.7 | -6.7 | 305 | 6504 | done | -0.98 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.036 | 2517 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6776 | 415.8 | 5.6 | 318 | 6905 | done | -0.45 | 0.47 | 0.067 | 2273 | 217.0 | - | - | 2312 | - | - | 125.32 | 1.092 | 2915 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6909 | 419.9 | - | 324 | 7038 | done | 1.16 | 1.60 | 0.054 | 2624 | 219.4 | - | - | 2312 | - | 146.6 | 123.55 | 1.056 | 2317 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 402.8 | 5.0 | 345 | 7379 | roll | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.60 | 0.061 | 3687 | 528.8 | 181.3 | 30.50 | 1.025 | 2176 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 396.3 | 5.4 | 349 | 7491 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.40 | 0.037 | 2320 | -569.6 | 200.1 | 17.73 | 0.989 | 2099 | -4.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 377.4 | 5.9 | 366 | 7811 | roll | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.55 | 0.059 | 3693 | 538.4 | 203.3 | 4.53 | 0.734 | 2086 | -2.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 371.9 | 6.8 | 370 | 7890 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.40 | 0.036 | 2313 | -575.0 | 203.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 350.7 | 6.9 | 386 | 8218 | roll | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.53 | 0.057 | 3695 | 546.2 | 203.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 340.3 | 6.6 | 393 | 8371 | done | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.40 | 0.035 | 2309 | -577.5 | 203.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 321.1 | 5.7 | 409 | 8710 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.55 | 0.055 | 3689 | 541.2 | 214.4 | 10.93 | 0.963 | 2039 | -4.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 317.3 | 6.9 | 410 | 8756 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.035 | 2316 | -576.9 | 214.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 297.7 | 6.4 | 426 | 9071 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.50 | 0.055 | 3698 | 552.8 | 214.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 294.9 | 6.8 | 427 | 9112 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.035 | 2315 | -581.1 | 214.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 274.5 | 6.5 | 443 | 9426 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.048 | 912 | -568.0 | 214.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 273.0 | 6.7 | 444 | 9451 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.038 | 2327 | 572.9 | 214.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 253.6 | 6.0 | 460 | 9772 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.42 | 0.055 | 3690 | 563.2 | 214.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 245.8 | 8.2 | 464 | 9876 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.034 | 2302 | -583.2 | 214.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 229.1 | 5.3 | 480 | 10214 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.054 | 2658 | 283.3 | 2.62 | 0.053 | 3693 | 530.9 | 237.6 | 20.58 | 0.963 | 1946 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 226.1 | 7.0 | 482 | 10237 | done | 1.22 | - | - | 2658 | - | 2.40 | 0.033 | 2308 | -577.1 | 237.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 206.5 | 2.8 | 498 | 10651 | roll | 1.31 | - | - | 2658 | - | 2.62 | 0.054 | 3693 | 528.6 | 344.2 | 88.68 | 0.959 | 1511 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 198.6 | 8.0 | 505 | 10712 | done | 1.31 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.033 | 2317 | -578.2 | 344.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 172.3 | 7.9 | 521 | 11040 | roll | 1.31 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.053 | 3687 | 554.7 | 344.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 168.2 | 9.7 | 523 | 11085 | done | 1.31 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.032 | 2314 | -584.3 | 344.2 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 148.5 | 4.3 | 539 | 11455 | roll | 1.38 | - | - | 2658 | - | 2.55 | 0.052 | 3694 | 541.2 | 399.6 | 46.75 | 0.909 | 1284 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 144.4 | 4.8 | 544 | 11559 | done | 1.43 | 0.12 | 0.056 | 2691 | 275.0 | 2.38 | 0.032 | 2319 | -577.7 | 439.3 | 34.45 | 0.883 | 1123 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 119.3 | 8.1 | 562 | 11886 | roll | 1.43 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.054 | 3687 | 553.8 | 439.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 116.3 | 8.4 | 563 | 11922 | done | 1.43 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.033 | 2310 | -586.0 | 439.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 79.8 | 12.6 | 579 | 12236 | roll | 1.43 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.053 | 3693 | 553.2 | 439.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 74.4 | 11.9 | 581 | 12281 | done | 1.43 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.032 | 2306 | -582.8 | 439.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 40.3 | 12.6 | 597 | 12603 | roll | 1.43 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.053 | 3692 | 554.4 | 439.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12639 | 35.6 | 11.8 | 599 | 12643 | done | 1.43 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.032 | 2316 | -585.5 | 439.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | 7.2 | 4.8 | 615 | 13011 | roll | 1.53 | - | - | 2691 | - | 2.53 | 0.052 | 3688 | 542.3 | 478.9 | 37.33 | 0.822 | 960 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.74 | 11.88 | 0.036 | 28 | -224.2 | - | - | 2512 | - | 480.30 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||