• Previous call tries 1 | • 55.05 of 150.00 AH used of 24V (63.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.12 of 100.00 AH used of 10V (47.88% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 600.16, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.024 | 1761 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | -1.08 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
27 | 0.2 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | -6.38 | - | 3171 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.56 | 26.44 |
75 | 3.7 | -13.3 | 7 | 84 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
122 | 11.9 | -17.4 | 13 | 131 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
169 | 20.0 | -17.3 | 19 | 179 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.12 | 0.050 | 1516 | -394.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.04 | 26.50 |
290 | 36.0 | -12.8 | 36 | 299 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.027 | 1962 | 424.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
338 | 42.2 | -12.8 | 42 | 347 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
385 | 48.2 | -12.6 | 48 | 395 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.047 | 2373 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.13 | 26.59 |
460 | 57.7 | -13.2 | 58 | 468 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.030 | 1950 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.32 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.5 | -13.2 | 60 | 531 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2185 | 93.4 | - | - | 2142 | - | - | 33.60 | 1.325 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.22 | 24.15 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 64.1 | - | 65 | 583 | done | 1.82 | 7.68 | 0.031 | 2903 | 93.5 | - | - | 2142 | - | 585.0 | 33.33 | 1.282 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.73 |
623 | 56.9 | 13.2 | 75 | 632 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.51 | 25.51 |
673 | 50.0 | 14.2 | 81 | 681 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.75 | 25.74 |
721 | 43.0 | 14.4 | 87 | 730 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
770 | 35.9 | 14.5 | 93 | 779 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
819 | 29.2 | 13.8 | 99 | 828 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
868 | 22.5 | 13.6 | 105 | 877 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.046 | 1709 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.79 | 26.17 |
1052 | 3.5 | 10.4 | 131 | 1061 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.027 | 2130 | 421.0 | 595.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
1068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.59 | 27.85 | 0.019 | 230 | 8.3 | 0.47 | 0.042 | 1952 | 1961.7 | 600.16 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - |