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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.93 of 150.00 AH used of 24V (63.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.02 of 100.00 AH used of 10V (47.98% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.022 | 1756 | - | - | - | 1916 | - | -585.0 | -2.03 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.22 |
| 28 | 0.2 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 1.259 | 1531 | -356.5 | -585.0 | -5.43 | - | 3171 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.26 | 26.44 |
| 298 | 36.4 | -13.5 | 40 | 307 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | 0.98 | 0.028 | 1950 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.30 |
| 348 | 42.9 | -13.2 | 46 | 356 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
| 397 | 49.3 | -13.0 | 52 | 404 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.58 | 26.58 |
| 445 | 55.5 | -13.2 | 58 | 453 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 60.3 | -13.3 | 62 | 530 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.051 | 2185 | 93.3 | - | - | 2141 | - | - | 33.60 | 1.312 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.21 | 24.13 |
| 531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | 64.0 | - | 67 | 581 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2905 | 93.8 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.28 | 1.281 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.74 |
| 621 | 57.1 | 12.6 | 77 | 630 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.51 | 25.51 |
| 670 | 50.3 | 13.8 | 83 | 680 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.043 | 1719 | -376.8 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.37 | 25.74 |
| 843 | 26.9 | 12.6 | 108 | 852 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.030 | 2125 | 406.0 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.88 |
| 892 | 21.3 | 11.2 | 114 | 900 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
| 939 | 16.1 | 10.3 | 120 | 949 | roll | 1.84 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.042 | 1725 | -381.0 | 604.4 | 2.38 | 0.158 | 1781 | -4.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.04 | 24.39 |
| 1079 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | 1.8 | 9.5 | 140 | 1109 | done | 0.15 | 5.25 | 0.021 | 2389 | -98.3 | - | - | 2147 | - | 100.8 | -5.25 | - | 2369 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.43 | 26.16 |
| 1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||