• Previous call tries 1 | • 54.91 of 150.00 AH used of 24V (63.39% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 51.99 of 100.00 AH used of 10V (48.01% remains) | |
• Surface angle -37.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.087 | 714 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.12 | 0.043 | 1752 | 93.3 | 1.25 | 1.250 | 1508 | -367.2 | -585.0 | -12.77 | - | 3171 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.14 | 25.94 |
290 | 32.6 | -14.1 | 44 | 296 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.025 | 1929 | 429.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
331 | 37.9 | -12.5 | 50 | 338 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.048 | 1505 | -385.5 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.98 | 26.44 |
414 | 48.9 | -13.2 | 63 | 421 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.025 | 1953 | 426.7 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
455 | 54.3 | -13.0 | 69 | 461 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
495 | 59.7 | -13.7 | 75 | 501 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 61.8 | -13.5 | 77 | 559 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.050 | 2187 | 93.5 | - | - | 2137 | - | - | 33.60 | 1.336 | 2484 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 24.05 |
560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 65.1 | - | 84 | 613 | done | 1.82 | 7.62 | 0.028 | 2903 | 94.0 | - | - | 2137 | - | 585.0 | 33.25 | 1.299 | 1804 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | 23.68 |
647 | 58.0 | 12.8 | 97 | 653 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.45 | 25.45 |
687 | 52.5 | 13.9 | 103 | 694 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.20 | 0.043 | 1692 | -370.8 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.28 | 25.65 |
830 | 32.7 | 13.9 | 126 | 837 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.028 | 2117 | 404.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.80 |
871 | 27.3 | 13.3 | 132 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
912 | 22.5 | 11.7 | 138 | 918 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
952 | 17.9 | 10.7 | 144 | 958 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
992 | 13.7 | 10.2 | 150 | 1000 | roll | 1.85 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.045 | 1693 | -379.5 | 610.7 | 2.75 | 0.248 | 1771 | -7.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.53 | 24.48 |
1096 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | 1.7 | 11.1 | 167 | 1127 | done | 0.15 | 5.22 | 0.021 | 2391 | -98.3 | - | - | 2155 | - | 100.6 | -5.35 | - | 2373 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.44 | 26.13 |
1128 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | begin surface |