• Previous call tries 1 | • 54.84 of 150.00 AH used of 24V (63.44% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 51.94 of 100.00 AH used of 10V (48.06% remains) | |
• Surface angle -0.7 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.022 | 1840 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
24 | 1.8 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.57 | 0.028 | 1773 | -117.5 | 1.25 | 1.239 | 2374 | 344.8 | -585.0 | -5.05 | - | 3171 | -158.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.30 | 26.13 |
96 | 10.3 | -17.1 | 12 | 102 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.030 | 1953 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.02 |
137 | 17.5 | -18.0 | 18 | 143 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
177 | 23.7 | -14.6 | 24 | 183 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
217 | 28.8 | -12.3 | 30 | 223 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
257 | 34.1 | -13.2 | 36 | 264 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.050 | 1520 | -393.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.99 | 26.44 |
346 | 45.4 | -12.6 | 50 | 353 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.026 | 1958 | 429.4 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.23 |
387 | 50.5 | -12.3 | 56 | 393 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
427 | 55.6 | -12.8 | 62 | 433 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.7 | -12.4 | 68 | 516 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2185 | 93.0 | - | - | 2139 | - | - | 33.38 | 1.313 | 2484 | -20.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.11 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 63.8 | - | 75 | 569 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2901 | 94.0 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.20 | 1.278 | 1801 | -20.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.64 | 23.72 |
604 | 56.8 | 12.8 | 88 | 611 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1716 | -368.7 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.13 | 25.46 |
706 | 43.2 | 13.0 | 104 | 712 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2126 | 402.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.63 |
747 | 37.9 | 13.5 | 110 | 753 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
787 | 32.7 | 12.6 | 116 | 793 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
827 | 27.9 | 11.7 | 122 | 833 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
867 | 23.5 | 11.1 | 128 | 874 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1712 | -376.4 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.77 | 26.19 |
981 | 11.6 | 10.4 | 146 | 987 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 410.8 | 598.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
1022 | 7.1 | 11.5 | 152 | 1028 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 598.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1062 | 2.7 | 10.7 | 158 | 1068 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 598.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
1072 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | 1.0 | 10.7 | 160 | 1098 | done | 0.15 | 5.20 | 0.021 | 2391 | -98.3 | - | - | 2131 | - | 101.6 | -5.18 | - | 2373 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.47 | 26.15 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin surface |