• Previous call tries 1 | • 54.81 of 150.00 AH used of 24V (63.46% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 51.93 of 100.00 AH used of 10V (48.07% remains) | |
• Surface angle -29.4 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.084 | 963 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.45 | 0.041 | 1755 | 93.7 | 1.23 | 1.251 | 1523 | -349.6 | -585.0 | -13.30 | - | 3170 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.03 | 25.98 |
312 | 37.9 | -15.1 | 42 | 322 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.025 | 1954 | 422.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
361 | 44.4 | -14.3 | 48 | 368 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
407 | 50.6 | -13.5 | 54 | 416 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
455 | 57.0 | -13.5 | 60 | 463 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.7 | -13.4 | 63 | 535 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.051 | 2186 | 93.3 | - | - | 2145 | - | - | 33.58 | 1.323 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.82 | 24.07 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 64.7 | - | 68 | 586 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2903 | 93.7 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.53 | 1.287 | 1801 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.69 |
627 | 57.7 | 12.6 | 78 | 635 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
676 | 51.0 | 13.7 | 84 | 684 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.043 | 1707 | -374.4 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.33 | 25.71 |
801 | 34.2 | 12.4 | 102 | 811 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.028 | 2124 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.73 | 25.79 |
851 | 28.6 | 11.6 | 108 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
900 | 22.9 | 11.1 | 114 | 909 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
949 | 18.3 | 8.9 | 120 | 968 | done | 2.01 | 0.57 | 0.030 | 2970 | 117.5 | - | - | 2123 | - | 713.7 | 7.93 | 0.664 | 1651 | -17.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.23 | 24.65 |
1008 | 12.4 | 11.2 | 127 | 1017 | done | 2.01 | - | - | 2970 | - | - | - | 2124 | - | 713.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1057 | 6.3 | 12.5 | 133 | 1066 | roll | 2.01 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.051 | 1714 | -372.7 | 713.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.82 | 26.27 |
1087 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.9 | 11.9 | 137 | 1119 | done | 0.15 | 6.22 | 0.049 | 2395 | -92.4 | - | - | 2140 | - | 102.1 | -6.20 | - | 2370 | -116.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.37 | 26.02 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |