prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.93 of 300.00 AH used of 24V (37.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 73.61 of 100.00 AH used of 10V (26.39% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 324 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -60.72 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.3 | -0.7 | 6 | 113 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1551 | 202.1 | 2.62 | - | 576 | -535.9 | -146.0 | -0.05 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.17 |
| 207 | 14.1 | -6.1 | 17 | 211 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.70 | - | 2026 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 519 | 30.8 | -5.1 | 48 | 523 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 47.8 | -5.6 | 79 | 833 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 2029 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 64.8 | -5.2 | 97 | 1148 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 80.0 | -5.0 | 112 | 1447 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 2025 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 1746 | 93.8 | -4.2 | 127 | 1746 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | - | - | 2017 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 84.7 | 6.2 | 142 | 2048 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 71.5 | 5.9 | 153 | 2396 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1663 | 188.3 | 0.15 | - | 2080 | 353.3 | - | 118.38 | 0.001 | 3138 | -5.0 | 36.422 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | 64.4 | - | 159 | 2532 | done | 0.84 | 1.30 | - | 1907 | 187.7 | - | - | 2074 | - | 146.0 | 123.93 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2830 | 38.1 | 5.5 | 191 | 2830 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | - | - | 2079 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 21.3 | 5.3 | 221 | 3137 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | - | - | 2079 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 4.8 | 4.6 | 252 | 3451 | done | 0.86 | - | - | 1902 | - | - | - | 2082 | - | 160.1 | 9.20 | - | 2473 | -6.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.02 | - | 343 | 42.8 | 0.32 | - | 1962 | -19487.5 | 300.49 | 89.60 | - | 1903 | 21.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||