SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.41 of 150.00 AH used of 24V (69.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.48 of 100.00 AH used of 10V (65.52% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 173 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.52 - - 66 - - - 1935 - -145.9 -25.33 - 2405 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.9 4 110 roll -0.52 12.62 0.269 2822 218.4 2.22 0.065 3312 620.3 -145.9 -37.15 - 3423 -27.4 - - - - - - - - - -
158 10.0 -11.5 21 166 done -0.52 0.05 0.138 2840 360.0 2.25 0.047 1923 -617.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
240 17.6 -9.4 34 247 roll -0.54 - - 2840 - 1.65 0.063 918 -609.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
273 20.8 -9.5 39 280 done -0.59 - - 2837 - 1.58 0.041 1900 621.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
353 28.2 -9.3 52 361 roll -0.68 0.12 0.097 2782 -458.3 2.30 0.055 3313 614.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
414 35.1 -11.5 62 422 done -0.59 0.10 0.131 2815 330.0 2.25 0.046 1911 -623.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
654 59.7 -9.6 103 660 roll -0.55 0.08 0.199 2834 237.5 1.27 0.059 1125 -618.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
692 63.9 -9.8 110 698 done -0.55 - - 2829 - 1.25 0.035 1927 641.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1036 95.6 -8.9 171 1043 roll -0.65 0.08 0.134 2788 -512.5 2.22 0.050 3318 626.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1107 102.9 -10.8 181 1112 done -0.60 0.10 0.164 2812 240.0 2.20 0.040 1899 -645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1432 131.8 -8.3 202 1433 done -0.67 - - 2812 - - - 1898 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1744 157.8 -8.6 222 1748 roll -0.72 0.10 0.118 2777 -350.0 2.25 0.060 505 -619.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1850 170.5 -12.1 228 1858 done -0.60 0.15 0.148 2814 246.7 2.17 0.034 1910 647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2172 200.8 -9.0 249 2176 roll -0.67 - - 2814 - 2.25 0.058 508 -623.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2223 206.3 -10.1 252 2227 done -0.64 - - 2807 - 2.15 0.034 1917 655.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2550 236.9 -9.1 273 2554 roll -0.69 - - 2797 - 2.15 0.048 3310 647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2570 239.2 -9.3 274 2575 done -0.73 0.03 0.112 2777 -666.7 2.17 0.038 1914 -643.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2898 270.8 -9.5 292 2899 done -0.73 - - 2777 - - - 1913 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3210 299.7 -9.5 307 3213 roll -0.73 - - 2771 - 1.38 0.044 2797 640.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3249 303.8 -10.4 308 3256 done -0.73 - - 2771 - 1.38 0.042 1917 -637.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3564 335.4 -10.0 324 3568 roll -0.73 - - 2764 - 2.20 0.049 3312 634.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3573 336.7 -10.2 324 3581 done -0.73 - - 2764 - 2.20 0.041 1908 -638.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3890 372.2 -11.5 340 3894 roll -0.70 0.08 0.204 2780 200.0 0.90 0.052 1331 -641.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3921 376.1 -10.9 341 3927 done -0.68 0.05 0.226 2788 160.0 0.90 0.037 1920 654.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4252 410.0 -10.1 356 4256 roll -0.70 - - 2789 - 2.28 0.057 500 -622.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4340 420.1 -11.5 358 4346 done -0.63 0.08 0.155 2806 212.5 2.17 0.032 1908 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4653 448.1 -8.7 369 4657 roll -0.70 - - 2796 - 2.20 0.047 3326 644.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4731 455.1 -8.7 371 4735 done -0.78 0.08 0.073 2758 -475.0 2.20 0.037 1908 -644.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5055 484.8 -8.6 382 5060 roll -0.74 0.05 0.224 2770 240.0 2.25 0.056 502 -624.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5143 493.2 -9.6 384 5149 done -0.64 0.12 0.148 2799 241.7 2.20 0.034 1918 643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5456 517.3 -7.6 395 5460 roll -0.60 0.08 0.205 2819 250.0 0.47 0.054 1608 -659.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5499 520.5 -7.0 396 5503 done -0.60 - - 2818 - 0.47 0.041 1930 685.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5829 543.0 -7.3 407 5834 roll -0.70 0.10 0.115 2778 -400.0 2.30 0.056 508 -618.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5857 545.7 -8.9 408 5862 done -0.67 0.10 0.186 2792 140.0 2.15 0.036 1909 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6197 576.8 -9.4 419 6201 roll -0.71 - - 2792 - 1.58 0.054 932 -618.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6223 579.7 -10.2 419 6229 done -0.71 - - 2787 - 1.55 0.035 1918 636.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6537 612.3 -10.7 430 6541 roll -0.73 - - 2787 - 2.28 0.057 508 -618.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6625 623.4 -12.9 432 6631 done -0.65 0.05 0.172 2795 160.0 2.17 0.036 1904 643.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6938 660.6 -11.7 443 6942 roll -0.60 0.08 0.200 2814 237.5 1.00 0.052 1287 -617.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7005 667.6 -10.1 445 7009 done -0.60 - - 2811 - 0.95 0.037 1911 656.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7345 702.0 -10.1 456 7349 roll -0.60 - - 2811 - 1.95 0.054 692 -625.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7394 707.1 -10.4 457 7399 done -0.60 - - 2806 - 1.88 0.034 1908 646.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7719 735.2 -8.3 468 7723 roll -0.67 - - 2796 - 2.20 0.048 3312 638.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7790 741.9 -9.1 470 7795 done -0.72 - - 2796 - 2.17 0.037 1909 -646.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8120 768.7 -7.8 481 8125 roll -0.78 0.10 0.116 2752 -440.0 2.22 0.049 3311 631.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8163 772.8 -9.9 482 8168 done -0.69 0.10 0.143 2783 310.0 2.17 0.038 1917 -642.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8488 804.6 -10.0 493 8492 roll -0.64 0.10 0.197 2808 250.0 2.10 0.057 607 -623.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8541 809.9 -9.0 494 8548 done -0.64 - - 2801 - 2.05 0.036 1915 638.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8855 837.6 -9.1 505 8859 roll -0.64 - - 2799 - 0.38 0.050 2193 731.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8888 840.7 -9.6 506 8892 done -0.64 - - 2799 - 0.43 0.052 1903 -674.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9228 873.9 -10.1 517 9232 roll -0.64 - - 2799 - 0.82 0.054 1369 -651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9277 879.1 -10.5 518 9282 done -0.64 - - 2796 - 0.88 0.039 1930 637.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9601 912.9 -10.7 529 9605 roll -0.64 - - 2796 - 1.20 0.052 1181 -624.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9669 920.6 -11.1 531 9674 done -0.61 0.05 0.161 2810 280.0 1.12 0.036 1911 651.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10008 954.0 -9.7 542 10012 roll -0.61 - - 2810 - 0.60 0.054 1524 -645.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10051 958.4 -9.3 543 10056 done -0.61 - - 2809 - 0.62 0.042 1927 650.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10381 988.2 -8.8 554 10385 roll -0.61 - - 2809 - 0.88 0.052 1375 -627.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10429 992.8 -8.7 555 10434 done -0.61 - - 2808 - 0.85 0.041 1918 638.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10541 begin apogee
10545 1001.7 8.4 559 10673 done -0.19 0.47 0.134 2952 306.4 - - 1648 - - 125.28 1.532 2827 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10674 begin climb
10676 1008.2 - 563 10815 roll 0.52 0.68 0.077 3173 325.0 0.85 0.060 1189 -540.0 145.9 132.43 1.507 2232 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10849 1008.7 6.2 568 10891 done 0.35 0.17 0.185 3132 -241.2 0.77 0.040 1654 603.9 181.8 34.62 1.453 2084 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
11197 984.3 7.3 580 11207 roll 0.30 0.08 0.213 3116 -200.0 1.23 0.044 2402 608.1 186.2 4.47 0.934 2066 -4.0 0.463 - - - - - - - - -
11269 979.2 7.3 582 11279 done 0.27 0.03 0.200 3110 -200.0 1.20 0.050 1667 -612.5 189.9 4.88 0.988 2052 -2.9 0.310 - - - - - - - - -
11603 957.1 6.6 593 11631 done 0.28 - - 3110 - - - 1667 - 213.8 22.85 1.402 1954 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
11939 934.0 6.8 604 11964 roll 0.36 0.05 0.167 3133 460.0 2.42 0.067 243 -588.4 232.5 17.52 1.365 1878 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12064 925.1 7.1 607 12078 done 0.36 - - 3133 - 2.22 0.037 1641 629.7 240.0 8.18 1.210 1848 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
12409 902.0 6.3 619 12443 roll 0.36 - - 3133 - 1.70 0.045 2681 611.8 271.4 29.33 1.404 1720 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
12494 896.5 6.7 621 12520 done 0.36 - - 3133 - 1.70 0.049 1651 -605.9 293.3 21.45 1.372 1631 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
12839 876.3 5.7 633 12888 done 0.49 0.10 0.113 3175 420.0 - - 1650 - 343.7 46.65 1.415 1425 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
13177 853.8 6.7 644 13203 roll 0.57 0.08 0.134 3207 400.0 2.28 0.045 3050 614.0 365.3 20.27 1.343 1336 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
13286 843.4 10.7 646 13292 done 0.50 0.12 0.161 3177 -250.0 2.30 0.047 1647 -610.0 365.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13610 817.6 7.8 657 13614 roll 0.50 - - 3179 - 2.33 0.069 240 -603.9 365.3 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13682 811.4 8.3 659 13687 done 0.50 - - 3179 - 2.25 0.038 1653 628.0 365.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14017 782.4 8.8 670 14021 roll 0.50 - - 3180 - 2.17 0.068 340 -605.1 365.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14060 778.3 9.6 671 14065 done 0.50 - - 3180 - 2.08 0.039 1658 633.7 365.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14385 748.7 9.4 682 14388 roll 0.50 - - 3181 - 1.85 0.067 520 -615.1 365.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14428 744.3 9.3 683 14433 done 0.50 - - 3180 - 1.77 0.039 1652 639.5 365.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14758 710.9 10.4 694 14761 roll 0.50 - - 3185 - 1.65 0.063 625 -622.4 365.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14802 706.1 11.0 695 14806 done 0.48 0.03 0.188 3177 -266.7 1.60 0.039 1649 640.0 365.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
15131 672.0 10.3 706 15132 done 0.48 - - 3176 - - - 1650 - 365.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
15437 640.9 10.0 716 15441 roll 0.48 - - 3176 - 1.42 0.065 787 -607.7 365.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
15475 637.0 10.7 717 15480 done 0.48 - - 3176 - 1.38 0.041 1655 629.0 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15810 605.6 9.2 728 15811 done 0.48 - - 3176 - - - 1656 - 365.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16116 576.9 9.4 738 16120 roll 0.48 - - 3177 - 1.58 0.064 702 -603.8 365.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16154 573.2 9.9 739 16159 done 0.48 - - 3176 - 1.50 0.041 1652 633.3 365.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16490 542.3 9.0 750 16495 roll 0.61 0.10 0.116 3219 430.0 2.20 0.047 3061 640.5 365.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16539 536.8 12.5 751 16544 done 0.51 0.15 0.153 3181 -253.3 2.28 0.048 1646 -620.6 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16857 505.8 9.2 762 16861 roll 0.51 - - 3186 - 2.30 0.070 241 -610.9 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16916 499.7 9.4 763 16923 done 0.51 - - 3185 - 2.22 0.042 1648 633.8 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17230 470.9 9.2 774 17233 roll 0.51 - - 3186 - 0.38 0.067 1412 -621.1 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17267 467.5 8.1 775 17271 done 0.51 - - 3186 - 0.38 0.050 1667 671.1 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17602 438.8 8.4 786 17606 roll 0.51 - - 3186 - 2.35 0.070 235 -609.4 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17652 434.4 9.2 787 17656 done 0.51 - - 3185 - 2.20 0.041 1644 640.5 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17969 408.8 7.8 798 17972 roll 0.51 - - 3186 - 0.50 0.051 1994 700.0 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18004 406.1 8.1 799 18008 done 0.51 - - 3186 - 0.55 0.060 1646 -632.7 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18328 380.9 8.1 813 18332 roll 0.51 - - 3186 - 1.80 0.068 553 -607.2 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18375 377.1 7.8 815 18378 done 0.51 - - 3186 - 1.70 0.041 1653 647.1 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18708 349.5 8.3 831 18712 roll 0.51 - - 3186 - 1.17 0.063 941 -608.5 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18746 346.1 7.9 832 18754 done 0.51 - - 3186 - 1.12 0.038 1657 639.3 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
19062 318.4 8.9 848 19066 roll 0.51 - - 3186 - 1.17 0.063 941 -612.0 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
19094 315.5 9.7 849 19099 done 0.51 - - 3186 - 1.12 0.039 1654 636.6 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
19418 288.4 8.3 865 19423 roll 0.67 0.12 0.106 3242 466.7 2.17 0.047 3054 645.2 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
19486 280.6 13.2 868 19491 done 0.54 0.22 0.170 3192 -227.3 2.20 0.045 1653 -636.8 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
19812 251.0 8.8 884 19816 roll 0.54 - - 3200 - 2.30 0.066 241 -613.9 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
19861 246.3 10.3 887 19866 done 0.51 0.05 0.158 3174 -520.0 2.20 0.039 1641 636.4 365.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
20188 222.1 7.0 908 20206 roll 0.68 0.17 0.084 3246 423.5 2.25 0.047 3060 630.7 376.9 9.88 0.926 1290 -3.5 0.093 - - - - - - - - -
20292 211.2 12.3 914 20297 done 0.57 0.20 0.171 3201 -225.0 2.22 0.046 1650 -635.1 376.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20618 184.2 8.3 935 20622 roll 0.54 - - 3201 - 2.30 0.067 235 -615.2 376.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20689 178.1 8.4 939 20693 done 0.54 - - 3201 - 2.20 0.038 1654 645.0 376.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21013 151.6 8.3 960 21018 roll 0.52 0.08 0.200 3183 -225.0 0.55 0.045 2035 692.7 376.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21040 149.6 6.8 961 21064 done 0.52 - - 3184 - 0.62 0.054 1645 -629.0 395.8 18.58 0.940 1212 -4.1 0.071 - - - - - - - - -
21377 124.5 7.8 983 21382 roll 0.76 0.20 0.086 3261 385.0 2.33 0.069 249 -599.1 395.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21426 119.2 11.6 986 21431 done 0.63 0.12 0.160 3224 -308.3 2.20 0.038 1642 633.2 395.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
21754 84.6 11.0 1022 21759 done 0.58 0.10 0.188 3200 -240.0 - - 1653 - 395.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22102 52.5 9.3 1083 22106 done 0.58 - - 3200 - - - 1653 - 395.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
22338 30.8 8.8 1124 22345 roll 0.76 0.17 0.086 3267 394.1 0.40 0.044 1936 707.5 395.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
22365 28.0 9.6 1128 22373 done 0.86 0.03 0.103 3285 600.0 0.45 0.060 1650 -635.6 395.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
22447 18.3 10.2 1141 22455 roll 0.67 0.20 0.180 3236 -245.0 0.55 0.066 1311 -616.4 395.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22499 11.2 13.7 1149 22507 done 0.60 0.08 0.145 3212 -300.0 0.52 0.044 1672 694.2 395.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
22580 4.3 10.9 1162 22587 done 0.53 0.10 0.181 3186 -260.0 - - 1672 - 395.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
22594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22594 begin surface coast
22619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22619 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.08 8.80 0.070 96 -351.1 - - 1918 - 398.61 - - 1202 - - - - - - - -