SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.14 of 150.00 AH used of 24V (79.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.07 of 100.00 AH used of 10V (74.93% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 189.86, SM_CC=185)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.52 - - 68 - - - 1869 - -155.7 -24.85 - 2363 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.1 4 109 roll -0.52 12.52 0.266 2864 223.3 0.75 0.088 1403 -621.3 -155.7 -39.17 - 3234 -22.2 - - - - - - - - - -
171 9.5 -9.7 23 178 done -0.52 - - 2862 - 0.75 0.031 1905 669.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
227 15.1 -10.1 32 234 roll -0.52 - - 2860 - 0.52 0.042 2279 719.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
356 29.8 -11.7 54 363 done -0.52 0.03 0.194 2867 233.3 0.50 0.037 1914 -730.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
504 45.6 -10.8 79 508 done -0.52 - - 2866 - - - 1914 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
851 80.3 -9.8 140 855 done -0.52 - - 2866 - - - 1914 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1195 114.9 -10.1 189 1196 done -0.52 - - 2866 - - - 1914 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1514 147.7 -10.2 219 1515 done -0.52 - - 2866 - - - 1914 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1832 179.3 -9.7 249 1833 done -0.52 - - 2866 - - - 1914 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2148 209.1 -9.2 279 2150 done -0.52 - - 2866 - - - 1914 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2471 237.9 -9.1 309 2474 roll -0.52 - - 2867 - 0.32 0.053 1673 -753.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2595 249.7 -9.3 320 2598 done -0.52 - - 2866 - 0.35 0.037 1961 822.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2924 281.6 -9.8 351 2928 roll -0.52 - - 2859 - 2.08 0.048 3290 638.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2996 288.5 -9.1 357 3003 done -0.52 - - 2858 - 2.05 0.030 1950 -653.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3322 320.0 -9.4 388 3325 roll -0.52 - - 2859 - 0.45 0.050 1628 -715.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3426 329.4 -9.3 397 3430 done -0.52 - - 2858 - 0.38 0.037 1936 810.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3755 360.6 -9.4 428 3760 roll -0.52 0.03 0.285 2860 - 1.83 0.045 3111 642.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3824 366.6 -8.4 434 3828 done -0.52 - - 2860 - 1.80 0.033 1926 -658.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4158 395.2 -8.2 465 4162 done -0.52 - - 2860 - - - 1925 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4485 423.2 -8.5 484 4489 roll -0.52 - - 2860 - 0.38 0.052 1656 -707.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4539 427.9 -8.8 486 4543 done -0.52 - - 2859 - 0.35 0.037 1927 774.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4861 454.2 -8.2 502 4865 roll -0.52 - - 2849 - 2.10 0.047 3287 647.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4949 461.8 -8.2 506 4954 done -0.52 0.05 0.154 2866 340.0 2.08 0.031 1932 -651.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5276 488.4 -8.4 522 5277 done -0.52 - - 2866 - - - 1932 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5585 515.7 -8.8 537 5586 done -0.52 - - 2866 - - - 1932 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5894 543.0 -8.8 552 5898 roll -0.52 - - 2866 - 0.55 0.050 1554 -687.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5977 550.2 -8.2 555 5983 done -0.52 - - 2865 - 0.52 0.032 1935 732.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6293 577.8 -8.8 571 6297 roll -0.52 - - 2858 - 2.10 0.049 3293 646.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6365 584.3 -8.6 574 6370 done -0.52 - - 2858 - 2.10 0.032 1929 -649.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6687 613.5 -9.0 590 6689 done -0.52 0.05 0.226 2867 180.0 - - 1928 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6996 639.3 -8.0 605 6998 done -0.52 - - 2867 - - - 1928 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7306 664.0 -8.1 620 7309 roll -0.52 - - 2867 - 0.57 0.049 1536 -687.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7418 673.1 -8.0 625 7422 done -0.52 - - 2867 - 0.52 0.034 1928 753.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7751 700.3 -8.2 641 7754 roll -0.52 - - 2863 - 1.35 0.044 2801 646.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7820 705.9 -8.3 644 7824 done -0.52 - - 2863 - 1.35 0.034 1926 -648.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8152 733.1 -8.1 660 8153 done -0.52 - - 2863 - - - 1926 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8461 758.5 -8.1 675 8465 roll -0.52 - - 2864 - 0.98 0.050 1302 -636.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8567 767.4 -8.7 679 8573 done -0.52 - - 2860 - 0.93 0.028 1922 666.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8883 791.8 -7.7 695 8887 roll -0.52 - - 2852 - 1.88 0.047 3129 642.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8943 796.6 -7.6 697 8950 done -0.52 0.05 0.147 2868 320.0 1.85 0.032 1930 -648.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9260 818.5 -6.8 713 9263 roll -0.52 - - 2868 - 0.55 0.050 1553 -685.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9359 825.9 -7.5 717 9364 done -0.52 - - 2868 - 0.55 0.033 1948 718.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9681 849.8 -7.6 733 9685 roll -0.52 - - 2864 - 0.82 0.040 2512 687.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9752 855.3 -7.6 736 9757 done -0.52 - - 2863 - 0.90 0.034 1920 -657.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10080 879.6 -7.4 752 10084 roll -0.52 - - 2863 - 0.38 0.038 2215 776.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10202 888.6 -7.7 757 10206 done -0.52 - - 2864 - 0.43 0.040 1911 -707.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10524 912.1 -7.4 773 10525 done -0.52 - - 2864 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10833 934.3 -7.1 788 10834 done -0.52 - - 2864 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11143 956.4 -7.1 803 11144 done -0.52 - - 2864 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11452 978.2 -7.2 818 11453 done -0.52 - - 2864 - - - 1911 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11762 begin apogee
11767 1000.1 7.0 833 11906 done -0.16 0.40 0.142 2981 292.5 - - 1847 - - 136.12 1.913 2600 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
11907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11907 begin climb
11909 1003.5 - 840 12061 done 0.52 0.75 0.106 3202 294.7 - - 1847 - 155.7 149.10 1.819 1965 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
12370 957.9 10.9 863 12374 roll 0.52 - - 3202 - 2.22 0.044 3189 604.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12582 932.9 11.3 872 12589 done 0.52 - - 3211 - 2.20 0.035 1837 -614.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12898 895.4 12.0 888 12902 roll 0.52 - - 3211 - 2.17 0.044 3190 623.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13105 870.1 11.6 897 13109 done 0.52 - - 3217 - 2.17 0.036 1830 -626.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13426 833.2 11.4 913 13430 roll 0.52 - - 3217 - 2.17 0.044 3194 628.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13646 807.8 11.0 923 13650 done 0.52 0.08 0.200 3209 -100.0 2.15 0.036 1824 -637.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13971 773.4 10.2 939 13975 roll 0.52 - - 3210 - 2.17 0.044 3197 632.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14190 750.3 10.9 949 14195 done 0.52 - - 3217 - 2.15 0.036 1818 -641.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14517 717.1 10.3 965 14521 roll 0.52 - - 3217 - 2.17 0.044 3196 635.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14750 691.9 10.5 975 14757 done 0.52 0.05 0.155 3210 -140.0 2.15 0.036 1832 -634.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15067 661.1 10.0 991 15071 roll 0.52 - - 3209 - 2.12 0.043 3191 641.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15273 639.6 9.7 1000 15278 done 0.52 - - 3218 - 2.15 0.036 1825 -635.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15600 606.5 10.4 1016 15604 roll 0.52 - - 3218 - 2.15 0.044 3199 639.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15783 586.2 11.5 1024 15789 done 0.52 0.05 0.151 3209 -180.0 2.15 0.035 1828 -637.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16111 553.4 10.2 1040 16115 roll 0.52 - - 3209 - 2.15 0.043 3197 636.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16311 532.5 10.0 1049 16316 done 0.52 - - 3217 - 2.15 0.035 1824 -638.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16638 499.1 10.0 1065 16642 roll 0.52 - - 3217 - 2.15 0.044 3192 636.3 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16850 477.2 9.4 1074 16857 done 0.52 0.05 0.153 3209 -160.0 2.12 0.034 1835 -640.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17167 448.7 8.8 1090 17170 roll 0.52 - - 3209 - 2.12 0.043 3191 639.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17378 429.2 9.2 1099 17383 done 0.52 - - 3216 - 2.12 0.035 1833 -640.6 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17700 400.7 9.0 1115 17704 roll 0.52 - - 3216 - 2.12 0.043 3191 640.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17912 380.7 9.3 1133 17916 done 0.52 0.08 0.191 3208 -100.0 2.10 0.035 1829 -648.6 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18236 353.7 8.6 1163 18240 roll 0.52 - - 3208 - 2.12 0.043 3193 643.4 161.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18457 333.0 10.2 1182 18461 done 0.52 - - 3215 - 2.10 0.036 1829 -649.5 161.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18781 300.4 10.8 1212 18785 roll 0.52 - - 3215 - 2.12 0.042 3191 642.5 161.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19028 272.8 11.4 1233 19032 done 0.52 0.08 0.194 3206 -112.5 2.10 0.034 1827 -649.5 161.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19352 238.8 10.6 1263 19356 roll 0.52 - - 3206 - 2.12 0.042 3193 644.3 161.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19587 212.7 10.4 1283 19593 done 0.52 - - 3214 - 2.12 0.034 1832 -642.0 161.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19912 178.3 10.4 1314 19916 roll 0.52 - - 3214 - 2.12 0.041 3197 643.9 161.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20155 152.5 10.3 1335 20160 done 0.52 0.05 0.225 3211 -60.0 2.12 0.034 1816 -651.4 161.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20483 122.4 8.8 1365 20487 roll 0.52 - - 3211 - 2.15 0.042 3197 642.3 161.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20706 101.1 9.2 1384 20714 done 0.52 - - 3217 - 2.12 0.034 1834 -642.9 161.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21055 69.7 8.2 1444 21076 roll 0.52 - - 3217 - 2.15 0.043 3192 631.6 175.1 15.30 1.392 1885 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
21287 47.5 9.6 1485 21294 done 0.52 0.05 0.150 3208 -180.0 2.15 0.034 1824 -636.3 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21640 17.1 8.3 1546 21654 roll 0.52 - - 3208 - 2.15 0.040 3191 635.8 188.4 7.72 1.308 1833 -6.5 0.009 - - - - - - - - -
21797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21797 begin surface coast
21839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21839 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.19 8.73 0.054 76 -358.8 - - 1917 - 189.86 - - 1825 - - - - - - - -