SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.55 of 145.00 AH used of 24V (84.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.00 of 95.00 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 129 - - - 2099 - -107.1 -27.73 - 2164 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -4.2 3 85 roll -0.50 10.30 0.234 2662 245.9 2.38 0.080 3539 605.0 -107.1 -20.10 - 2758 -29.6 - - - - - - - 25.24 25.65 26.06
223 23.9 -16.6 26 233 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.056 2134 -610.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 25.79 -
385 52.9 -16.2 51 391 done -0.50 - - 2662 - - - 2131 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
718 112.0 -19.1 107 727 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.063 3530 621.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.98 -
744 115.7 -16.9 109 754 done -0.50 0.08 0.158 2676 287.5 2.22 0.056 2122 -634.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
1050 169.3 -17.1 140 1054 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.064 3537 620.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.05 -
1090 175.9 -17.6 143 1099 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.057 2119 -630.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.08 -
1399 231.9 -17.3 174 1409 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.064 3536 621.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.10 -
1444 238.8 -15.5 178 1454 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.057 2119 -629.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.13 -
1757 294.9 -17.7 209 1766 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.064 3529 626.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.15 -
1803 302.7 -17.6 213 1812 done -0.50 0.10 0.155 2678 310.0 2.28 0.057 2128 -614.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
2110 353.2 -16.1 244 2115 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.067 3536 625.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.17 -
2162 360.7 -15.4 248 2172 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.061 2125 -613.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.20 -
2469 407.1 -15.0 277 2470 done -0.50 - - 2669 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2770 450.2 -14.0 292 2776 roll -0.50 - - 2659 - 2.25 0.070 3528 625.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.22 -
2857 460.6 -13.1 296 2861 done -0.50 - - 2659 - 2.25 0.062 2120 -625.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.24 -
3169 506.8 -14.6 312 3170 done -0.50 - - 2659 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
3469 549.4 -13.7 327 3473 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.069 3529 618.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.25 -
3548 559.8 -13.6 331 3553 done -0.50 0.12 0.171 2678 241.7 2.25 0.063 2122 -625.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
3860 598.1 -12.0 347 3861 done -0.50 - - 2678 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4161 634.1 -12.0 362 4166 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.065 707 -620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.28 -
4200 639.0 -12.1 364 4204 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2123 629.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
4518 677.2 -12.1 380 4523 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.068 3529 633.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.27 -
4579 684.3 -11.8 383 4583 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 2119 -626.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
4898 725.1 -13.0 399 4903 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.064 705 -628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
4929 727.6 -13.0 400 4936 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.059 2127 623.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
5236 771.4 -14.0 416 5240 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.069 3542 628.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.28 -
5305 779.2 -14.1 419 5313 done -0.50 0.12 0.171 2678 241.7 2.28 0.063 2117 -625.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
5612 818.0 -11.8 435 5616 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.064 712 -624.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
5641 820.1 -12.0 436 5648 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.059 2131 622.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.31 -
5948 858.8 -11.8 452 5952 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3542 627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.27 -
5997 862.9 -11.4 454 6004 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.063 2119 -624.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.29 -
6305 900.2 -11.6 470 6310 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 702 -621.5 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.29 -
6324 902.6 -11.6 471 6329 done -0.50 0.12 0.186 2682 150.0 2.30 0.063 2131 621.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
6642 933.8 -9.8 487 6647 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.071 3533 623.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.27 -
6694 937.4 -9.3 489 6702 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.065 2123 -626.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.29 -
7001 970.4 -10.8 505 7005 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.067 711 -619.3 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.28 -
7050 974.7 -11.3 507 7057 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.060 2123 619.3 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.30 -
7256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7256 begin apogee
7260 1000.6 -12.2 518 7351 done -0.11 0.50 0.155 2807 288.0 - - 2089 - - 87.90 1.320 2322 -4.9 0.391 - - - - - - 26.08 - 23.85
7352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7352 begin climb
7354 1003.1 - 522 7458 roll 0.50 0.57 0.080 3010 356.1 2.40 0.047 690 -582.9 107.1 95.18 1.300 1885 -4.6 0.370 - - - - - - 24.70 24.20 23.46
7514 987.1 14.5 530 7521 done 0.50 - - 3010 - 2.35 0.043 2105 602.1 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.80 -
7821 933.8 16.6 546 7827 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.048 680 -619.6 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.56 -
7869 926.9 17.0 548 7873 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.043 2104 624.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.63 -
8181 869.6 17.7 564 8185 roll 0.50 - - 3031 - 2.28 0.047 676 -626.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.84 -
8205 866.7 17.7 565 8209 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.041 2099 632.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.87 -
8517 807.6 18.5 581 8518 done 0.50 - - 3031 - - - 2099 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8817 753.8 18.0 596 8821 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.046 686 -636.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.06 -
8846 751.0 17.8 597 8855 done 0.50 0.15 0.203 3008 -220.0 2.22 0.041 2108 640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
9153 700.2 15.2 613 9157 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.047 677 -636.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.12 -
9212 691.5 15.3 616 9216 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.043 2100 641.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.14 -
9529 639.6 16.0 632 9533 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.046 680 -639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
9545 637.1 16.0 633 9549 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.041 2097 644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
9861 585.7 16.7 649 9865 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.047 679 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9900 579.5 16.9 651 9904 done 0.50 0.12 0.207 3013 -208.3 2.22 0.042 2103 641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
10217 531.3 14.5 667 10221 roll 0.50 - - 3013 - 2.17 0.051 3509 647.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10252 526.0 14.6 669 10257 done 0.50 - - 3022 - 2.17 0.045 2096 -651.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10570 477.5 15.7 685 10575 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.048 683 -651.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10690 458.3 15.9 691 10695 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.044 2098 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11008 405.7 16.8 707 11013 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.047 675 -641.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
11067 395.8 17.7 711 11075 done 0.50 0.10 0.188 3015 -280.0 2.25 0.042 2093 630.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
11375 351.7 13.2 742 11384 roll 0.50 - - 3015 - 2.20 0.050 3520 648.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11419 345.8 13.5 746 11429 done 0.50 - - 3024 - 2.17 0.043 2095 -656.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11732 300.8 15.9 777 11741 roll 0.50 - - 3035 - 2.17 0.048 684 -650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11863 280.9 14.8 789 11873 done 0.50 0.08 0.191 3014 -262.5 2.17 0.043 2100 652.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
12170 239.8 12.2 820 12171 done 0.50 - - 3014 - - - 2100 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12471 200.8 14.3 850 12480 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.048 687 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12492 196.9 15.6 852 12496 done 0.50 - - 3024 - 2.20 0.042 2107 645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12798 146.8 16.3 882 12807 roll 0.50 - - 3034 - 2.22 0.047 676 -644.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
12832 141.8 15.6 885 12842 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.041 2106 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
13144 88.5 15.2 922 13150 roll 0.50 - - 3045 - 2.22 0.047 676 -644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
13207 79.4 14.1 933 13216 done 0.50 0.15 0.199 3011 -226.7 2.20 0.041 2101 647.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
13548 37.3 15.1 994 13557 roll 0.50 - - 3011 - 2.20 0.050 3506 638.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
13588 30.9 16.1 999 13597 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.044 2098 -640.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
13771 4.8 15.2 1024 13780 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.052 689 -626.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
13789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13789 begin surface coast
13811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13811 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.41 7.57 0.032 127 16.8 2.30 0.046 2127 700.4 200.16 39.00 0.056 1504 38.6 -0.209 - - - - - -