SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.82 of 150.00 AH used of 24V (79.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.64 of 100.00 AH used of 10V (70.36% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.71 - - 82 - - - 1834 - -121.6 -25.42 - 2422 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.1 4 115 roll -0.71 11.60 0.256 2777 232.3 1.90 0.075 2980 603.2 -121.6 -40.38 - 3360 -23.2 - - - - - - - - - -
206 14.6 -12.3 29 214 done -0.61 0.12 0.144 2818 341.7 1.88 0.046 1815 -619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
287 24.5 -12.0 42 294 done -0.57 0.08 0.206 2837 237.5 - - 1814 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
367 32.1 -8.9 55 372 roll -0.57 - - 2835 - 0.57 0.057 2184 649.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
425 37.6 -8.9 65 430 done -0.57 - - 2835 - 0.57 0.053 1809 -657.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
659 58.4 -8.6 106 666 roll -0.57 - - 2830 - 1.12 0.057 2508 624.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
748 65.7 -7.8 121 752 done -0.57 - - 2830 - 1.08 0.047 1825 -632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1092 96.6 -8.8 182 1097 roll -0.57 - - 2824 - 1.10 0.055 2512 624.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1168 103.3 -8.4 192 1176 done -0.57 - - 2825 - 1.10 0.047 1817 -631.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1490 132.9 -9.7 213 1494 roll -0.55 0.08 0.199 2832 87.5 2.12 0.060 3140 624.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1587 142.2 -8.9 219 1591 done -0.55 - - 2832 - 2.05 0.044 1819 -644.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1918 174.5 -9.8 240 1921 roll -0.55 - - 2827 - 1.12 0.056 2528 633.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1995 182.3 -9.2 244 2004 done -0.55 0.05 0.213 2841 280.0 1.12 0.045 1814 -637.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2317 210.3 -8.8 265 2321 roll -0.55 - - 2830 - 2.25 0.060 3221 625.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2431 220.5 -9.2 272 2435 done -0.55 - - 2830 - 2.17 0.044 1820 -645.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2756 250.9 -9.5 293 2760 roll -0.55 - - 2826 - 1.08 0.056 2506 635.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2833 258.6 -9.4 296 2838 done -0.55 0.08 0.178 2845 237.5 1.10 0.046 1805 -637.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3155 285.7 -8.0 312 3159 roll -0.55 - - 2834 - 2.25 0.060 3221 629.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3243 293.2 -8.2 316 3248 done -0.55 - - 2834 - 2.20 0.043 1820 -636.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3571 318.8 -7.8 332 3574 roll -0.55 - - 2828 - 1.42 0.057 2716 631.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3671 326.7 -7.3 336 3676 done -0.55 0.03 0.186 2838 333.3 1.40 0.046 1820 -640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3992 351.6 -7.9 352 3996 roll -0.55 - - 2828 - 2.25 0.060 3228 625.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4101 360.8 -8.9 357 4106 done -0.55 0.05 0.222 2841 260.0 2.20 0.043 1804 -647.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4430 388.7 -8.5 373 4434 roll -0.61 - - 2841 - 2.20 0.057 415 -631.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4489 394.7 -9.1 375 4496 done -0.61 - - 2831 - 2.20 0.044 1810 634.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4803 423.3 -9.3 387 4807 roll -0.61 - - 2820 - 2.22 0.060 3224 636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4914 434.0 -9.6 390 4919 done -0.61 - - 2820 - 2.20 0.043 1817 -639.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5238 463.4 -8.9 401 5242 roll -0.61 - - 2810 - 2.22 0.060 3227 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5349 473.7 -9.7 404 5354 done -0.59 0.05 0.148 2828 360.0 2.20 0.044 1822 -638.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5673 499.7 -7.9 415 5677 roll -0.59 - - 2821 - 1.75 0.058 2912 622.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5774 507.9 -7.8 418 5778 done -0.59 - - 2821 - 1.70 0.045 1808 -649.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6114 535.9 -8.2 429 6118 roll -0.59 - - 2810 - 2.25 0.060 3229 631.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6214 544.4 -8.1 432 6219 done -0.59 0.03 0.178 2820 333.3 2.20 0.043 1825 -638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6549 570.3 -7.8 443 6553 roll -0.59 - - 2810 - 2.22 0.060 3220 628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6648 578.0 -7.8 446 6653 done -0.59 0.05 0.151 2829 380.0 2.20 0.044 1819 -636.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6983 603.0 -7.8 457 6987 roll -0.59 - - 2819 - 2.22 0.060 3219 630.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7094 611.9 -8.1 460 7098 done -0.59 - - 2819 - 2.20 0.044 1820 -635.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7423 637.4 -8.0 471 7427 roll -0.59 - - 2811 - 1.67 0.059 2874 631.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7517 645.1 -8.3 473 7524 done -0.59 0.03 0.183 2822 366.7 1.67 0.046 1809 -637.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7830 670.2 -8.1 484 7834 roll -0.59 - - 2814 - 1.65 0.060 2864 639.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7931 678.4 -8.0 487 7936 done -0.59 0.05 0.224 2827 260.0 1.65 0.046 1814 -636.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8271 704.7 -7.7 498 8275 roll -0.59 - - 2816 - 2.25 0.061 3220 624.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8404 715.5 -8.2 502 8410 done -0.59 - - 2816 - 2.20 0.044 1821 -635.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8740 741.5 -7.7 513 8744 roll -0.59 - - 2809 - 1.65 0.059 2875 638.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8850 750.9 -8.9 516 8856 done -0.59 0.05 0.154 2827 360.0 1.67 0.046 1810 -637.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9180 777.1 -8.0 527 9184 roll -0.59 - - 2818 - 2.03 0.060 3073 622.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9285 785.8 -7.9 530 9290 done -0.59 - - 2818 - 1.98 0.044 1819 -633.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9621 813.9 -8.4 541 9624 roll -0.59 - - 2813 - 1.12 0.058 2524 629.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9725 823.0 -8.1 544 9731 done -0.59 0.05 0.216 2826 260.0 1.12 0.047 1811 -636.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10061 850.9 -8.4 555 10065 roll -0.59 - - 2816 - 2.28 0.061 3229 621.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10177 861.4 -9.5 558 10182 done -0.59 - - 2816 - 2.20 0.043 1827 -637.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10496 888.0 -8.3 569 10499 roll -0.59 - - 2812 - 0.88 0.056 2385 634.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10600 896.8 -8.1 572 10606 done -0.59 0.08 0.180 2831 237.5 0.90 0.047 1809 -640.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10935 924.5 -8.3 583 10939 roll -0.59 - - 2821 - 2.25 0.062 3226 629.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11059 934.2 -8.0 586 11064 done -0.59 - - 2821 - 2.17 0.044 1828 -644.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11371 957.7 -7.5 597 11374 roll -0.59 - - 2819 - 0.55 0.056 2193 663.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11476 965.3 -6.8 600 11480 done -0.59 - - 2819 - 0.60 0.052 1806 -645.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11811 989.2 -7.1 611 11815 roll -0.59 - - 2809 - 2.20 0.060 3180 624.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11917 997.0 -6.9 614 11922 done -0.59 0.05 0.152 2827 360.0 2.12 0.044 1831 -636.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11974 begin apogee
11979 1000.8 6.4 616 12082 done -0.23 0.38 0.129 2947 315.8 - - 1634 - - 100.62 1.302 2862 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
12083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12083 begin climb
12085 1003.9 - 619 12196 roll 0.71 0.90 0.093 3253 340.0 1.80 0.057 609 -569.4 121.6 104.12 1.266 2366 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
12253 998.3 5.7 624 12299 done 0.67 - - 3253 - 1.75 0.045 1646 592.6 164.2 39.15 1.226 2192 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
12606 973.4 6.8 636 12625 roll 0.68 - - 3253 - 0.32 0.062 1850 637.5 178.9 13.57 1.154 2132 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
12732 964.5 6.4 639 12758 done 0.68 - - 3254 - 0.35 0.063 1642 -594.3 202.9 23.10 1.190 2034 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
13071 939.2 7.6 651 13072 done 0.68 - - 3254 - - - 1642 - 202.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13377 916.2 7.5 661 13380 roll 0.68 - - 3254 - 0.38 0.058 1889 650.0 202.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13431 912.3 7.2 662 13443 done 0.68 0.05 0.217 3242 -240.0 0.40 0.060 1643 -615.0 208.2 5.10 0.871 2013 -3.1 0.346 - - - - - - - - -
13750 891.0 6.7 673 13769 done 0.72 - - 3243 - - - 1643 - 226.3 18.05 1.166 1939 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
14056 870.3 6.8 683 14076 roll 0.80 0.10 0.102 3300 570.0 0.75 0.054 1177 -621.3 242.1 15.25 1.135 1874 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
14102 866.5 7.8 684 14107 done 0.80 0.08 0.170 3282 -225.0 0.77 0.048 1653 618.2 242.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14426 840.4 8.2 695 14427 done 0.80 - - 3282 - - - 1654 - 242.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14733 815.4 8.0 705 14734 done 0.80 - - 3282 - - - 1653 - 242.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15039 790.9 8.0 715 15040 done 0.80 - - 3282 - - - 1653 - 242.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15345 764.9 8.9 725 15349 roll 0.80 - - 3286 - 1.17 0.059 936 -612.8 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15421 757.9 8.6 727 15426 done 0.80 - - 3286 - 1.15 0.046 1649 620.0 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15751 727.4 9.3 738 15752 done 0.80 - - 3286 - - - 1649 - 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16057 699.6 8.7 748 16061 roll 0.80 - - 3288 - 0.30 0.067 1446 -676.7 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16095 696.2 8.2 749 16099 done 0.80 - - 3288 - 0.32 0.060 1654 650.0 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16430 668.8 7.8 760 16433 roll 0.80 - - 3288 - 0.68 0.054 2106 664.7 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16478 664.9 7.8 761 16483 done 0.80 - - 3291 - 0.75 0.054 1637 -625.3 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16803 641.0 7.3 772 16806 roll 0.80 - - 3296 - 0.98 0.060 1025 -624.5 244.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16863 636.4 7.1 773 16878 done 0.80 0.05 0.214 3283 -260.0 1.00 0.047 1648 623.0 252.6 9.65 0.972 1831 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
17208 611.6 7.4 785 17212 roll 0.80 - - 3282 - 0.32 0.060 1882 731.2 253.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17268 606.9 6.9 786 17284 done 0.80 - - 3284 - 0.38 0.061 1646 -621.1 264.6 12.45 0.988 1783 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
17613 580.9 7.5 798 17617 roll 0.80 - - 3287 - 0.70 0.060 1201 -635.7 264.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17668 576.7 7.3 799 17679 done 0.80 - - 3287 - 0.73 0.049 1654 620.5 268.4 4.60 0.717 1767 -2.6 0.221 - - - - - - - - -
17985 553.3 7.6 810 17989 roll 0.80 - - 3291 - 0.85 0.060 1126 -621.2 268.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18053 547.8 7.7 812 18056 done 0.80 - - 3291 - 0.80 0.048 1640 642.5 268.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18393 519.1 8.5 823 18397 roll 0.80 - - 3293 - 0.52 0.062 1301 -651.9 268.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18453 513.8 8.9 824 18458 done 0.80 - - 3293 - 0.55 0.051 1650 634.5 268.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18765 489.1 7.5 835 18769 roll 0.80 - - 3297 - 0.90 0.060 1090 -622.2 268.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18837 483.6 8.3 837 18842 done 0.80 0.08 0.178 3278 -237.5 0.90 0.047 1654 626.7 268.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19172 461.3 6.5 848 19197 roll 0.83 - - 3281 - 0.70 0.054 1194 -657.1 290.7 21.42 0.950 1675 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
19255 455.8 6.6 850 19276 done 0.87 - - 3281 - 0.70 0.048 1640 637.1 309.6 17.85 0.936 1599 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
19606 431.0 7.0 862 19621 roll 0.92 0.10 0.099 3335 540.0 0.85 0.059 1130 -600.0 319.3 8.95 0.832 1560 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
19683 424.1 9.2 864 19687 done 0.89 0.05 0.145 3317 -360.0 0.82 0.047 1653 637.8 319.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20003 396.1 8.9 875 20007 roll 0.89 - - 3320 - 0.73 0.058 1199 -621.9 319.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20064 390.2 9.9 877 20069 done 0.89 - - 3320 - 0.73 0.047 1651 619.2 319.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20382 358.5 10.4 893 20385 roll 0.89 - - 3322 - 0.57 0.060 1288 -636.8 319.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20442 351.6 11.3 895 20447 done 0.89 - - 3322 - 0.57 0.050 1652 638.6 319.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20760 317.9 10.6 911 20763 roll 0.89 - - 3325 - 0.52 0.061 1314 -650.0 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20814 311.6 10.3 913 20819 done 0.89 0.03 0.260 3314 -366.7 0.52 0.052 1646 638.5 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21137 277.8 11.0 929 21141 roll 0.89 - - 3317 - 0.80 0.059 1143 -628.8 319.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21197 270.9 11.2 931 21203 done 0.89 - - 3317 - 0.80 0.047 1648 631.2 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21516 234.7 11.3 949 21520 roll 0.89 - - 3320 - 0.73 0.060 1193 -623.3 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21587 226.2 10.9 953 21592 done 0.89 - - 3319 - 0.73 0.048 1651 627.4 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21912 191.6 10.6 974 21916 roll 0.89 - - 3321 - 0.35 0.063 1421 -657.1 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
21989 183.5 9.4 978 21996 done 0.89 - - 3321 - 0.35 0.057 1649 651.4 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22310 151.8 10.1 999 22313 roll 0.89 - - 3326 - 1.05 0.058 1002 -616.2 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22364 145.9 9.8 1002 22369 done 0.89 0.05 0.213 3314 -240.0 1.02 0.045 1646 631.4 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22692 114.3 9.7 1023 22695 roll 0.89 - - 3316 - 0.50 0.060 1316 -660.0 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22752 108.0 9.7 1026 22759 done 0.89 - - 3316 - 0.52 0.051 1652 646.2 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23089 75.5 8.8 1077 23095 done 0.89 - - 3316 - - - 1652 - 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23436 44.0 9.2 1138 23444 roll 0.89 - - 3324 - 1.77 0.060 566 -613.6 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23503 37.3 10.2 1149 23508 done 0.89 - - 3324 - 1.67 0.045 1648 647.9 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23744 13.3 10.0 1190 23751 roll 0.89 - - 3325 - 0.32 0.067 1433 -671.9 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23806 7.1 9.8 1200 23814 done 0.89 0.03 0.176 3315 -333.3 0.30 0.058 1640 690.0 319.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23856 begin surface coast
23900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23900 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.09 8.38 0.035 91 -384.7 - - 1824 - 321.09 - - 1552 - - - - - - - -