SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.81 of 150.00 AH used of 24V (79.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.66 of 100.00 AH used of 10V (81.34% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 188 - - - 1874 - -150.8 -131.38 - 3285 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -2.3 21 192 done -0.77 10.62 0.247 2696 236.2 - - 1870 - -150.8 -22.33 - 3864 -25.9 - - - - - - - 25.05 - 26.12
236 7.7 -7.7 35 243 done -0.90 0.10 0.097 2644 -520.0 - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.89 - -
285 12.9 -11.2 44 292 done -0.90 0.08 0.187 2659 187.5 - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.83 - -
337 18.3 -10.7 53 343 done -0.90 - - 2659 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
386 23.6 -9.4 62 393 done -0.94 - - 2659 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
520 36.7 -10.6 87 527 done -0.98 0.08 0.121 2616 -537.5 - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.08 - -
652 52.6 -11.5 112 658 done -0.93 0.12 0.168 2652 300.0 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.75 - -
972 83.9 -9.0 169 973 done -0.93 - - 2652 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1271 110.5 -8.4 184 1277 roll -0.96 - - 2642 - 2.28 0.061 3270 614.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.82 -
1314 113.8 -8.0 186 1319 done -1.00 - - 2645 - 2.20 0.047 1862 -640.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.99 -
1629 140.0 -8.7 202 1634 roll -1.04 0.10 0.099 2599 -460.0 2.25 0.062 463 -621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 25.90 -
1717 148.9 -11.0 206 1721 done -0.96 0.20 0.164 2644 225.0 2.25 0.046 1877 628.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
2024 179.7 -9.9 221 2025 done -0.96 - - 2644 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2322 210.6 -10.5 236 2324 done -0.96 - - 2644 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2624 243.2 -10.8 251 2625 done -1.00 - - 2644 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2923 274.9 -10.3 266 2929 roll -1.03 0.08 0.119 2587 -712.5 2.25 0.062 3269 618.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.42 25.91 -
2991 282.3 -11.9 269 2996 done -1.03 0.12 0.161 2622 291.7 2.22 0.048 1858 -635.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
3301 316.8 -10.6 284 3306 roll -1.03 - - 2626 - 2.25 0.064 469 -617.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.96 -
3338 321.2 -10.6 286 3342 done -1.03 - - 2617 - 2.22 0.047 1873 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
3654 354.9 -10.3 302 3660 roll -1.03 - - 2606 - 2.25 0.064 3265 618.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.91 -
3717 361.1 -10.4 305 3721 done -1.03 - - 2607 - 2.20 0.048 1863 -637.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
4035 394.0 -10.3 321 4041 roll -1.00 0.10 0.177 2632 250.0 2.25 0.063 465 -621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 25.96 -
4088 398.2 -10.2 323 4094 done -1.00 - - 2624 - 2.22 0.047 1868 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.11 -
4394 428.0 -9.1 339 4396 done -1.00 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4694 454.8 -8.8 354 4695 done -1.00 - - 2624 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4994 480.1 -8.3 369 5000 roll -1.00 - - 2624 - 2.33 0.065 461 -603.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.96 -
5047 483.6 -8.4 371 5057 done -1.00 0.05 0.223 2626 - 2.22 0.048 1872 635.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
5355 507.5 -7.1 387 5361 roll -1.00 - - 2616 - 2.25 0.067 3270 621.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.89 -
5407 510.4 -7.3 389 5413 done -1.00 - - 2618 - 2.20 0.049 1864 -639.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
5714 534.8 -7.9 405 5720 roll -1.00 - - 2618 - 2.28 0.065 468 -612.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.94 -
5802 541.7 -8.7 409 5807 done -1.00 0.10 0.181 2632 140.0 2.22 0.048 1866 629.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
6111 566.1 -7.8 424 6112 done -1.03 - - 2632 - - - 1866 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6410 590.3 -8.3 439 6412 done -1.06 0.05 0.160 2598 -680.0 - - 1867 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.50 - -
6709 619.3 -10.0 454 6716 roll -1.02 0.10 0.171 2626 280.0 2.33 0.064 468 -600.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.25 25.93 -
6752 623.3 -9.9 456 6756 done -1.02 - - 2617 - 2.25 0.049 1870 623.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.10 -
7069 652.2 -8.9 472 7071 done -1.02 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7369 679.5 -9.4 487 7370 done -1.02 - - 2617 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7669 707.6 -9.7 502 7670 done -1.02 - - 2617 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7970 737.0 -10.0 517 7971 done -1.02 - - 2616 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8271 766.0 -9.4 532 8272 done -1.02 - - 2617 - - - 1870 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8569 793.5 -9.3 547 8570 done -1.02 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8869 820.7 -8.8 562 8870 done -1.02 - - 2617 - - - 1870 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9169 847.6 -9.1 577 9170 done -1.02 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9469 874.4 -8.8 592 9470 done -1.02 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9769 899.7 -8.3 607 9775 roll -1.02 - - 2617 - 2.33 0.066 470 -600.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.88 -
9802 901.5 -8.4 608 9810 done -1.02 0.05 0.223 2619 - 2.25 0.050 1868 621.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
10110 928.3 -8.5 624 10111 done -1.02 - - 2618 - - - 1868 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10411 952.5 -8.2 639 10412 done -1.02 - - 2619 - - - 1869 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10711 976.6 -8.1 654 10712 done -1.05 - - 2619 - - - 1869 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
11007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11008 begin apogee
11013 1001.1 -8.5 669 11149 done -0.19 0.88 0.133 2888 305.7 - - 1327 - - 129.68 1.286 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.48 - 23.21
11150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11150 begin climb
11152 1004.4 - 676 11295 roll 0.77 0.90 0.060 3212 360.0 2.15 0.074 166 -540.0 150.8 134.57 1.246 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.29 23.58 22.74
11467 967.0 15.2 692 11472 done 0.53 0.32 0.156 3125 -271.9 1.92 0.049 1342 612.5 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 24.94 25.27 -
11785 933.9 10.1 708 11787 done 0.48 0.05 0.219 3113 -240.0 - - 1343 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.86 - -
12084 905.4 9.3 723 12095 done 0.49 - - 3113 - - - 1343 - 161.7 9.40 1.030 2589 -3.9 0.374 - - - - - - - - 24.66
12384 876.1 9.8 738 12387 roll 0.49 - - 3122 - 2.03 0.077 156 -584.7 161.7 - - 2588 - - - - - - - - - 25.67 -
12412 874.4 10.1 739 12419 done 0.49 - - 3121 - 1.92 0.051 1331 612.0 161.7 - - 2589 - - - - - - - - - 25.88 -
12719 838.6 11.3 755 12720 done 0.49 - - 3122 - - - 1331 - 161.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
13019 803.7 11.9 770 13023 roll 0.49 - - 3130 - 1.98 0.076 164 -589.4 161.7 - - 2588 - - - - - - - - - 25.78 -
13048 801.8 12.0 771 13055 done 0.46 0.10 0.163 3107 -230.0 1.88 0.050 1337 623.9 161.7 - - 2589 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
13356 765.8 11.4 787 13357 done 0.46 - - 3106 - - - 1337 - 161.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
13654 732.2 11.2 802 13655 done 0.46 - - 3107 - - - 1337 - 161.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
13955 698.8 10.8 817 13956 done 0.46 - - 3107 - - - 1337 - 161.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
14254 669.0 9.6 832 14261 done 0.46 - - 3107 - - - 1337 - 165.6 4.38 0.677 2574 -3.2 0.341 - - - - - - - - 24.90
14555 640.7 9.1 847 14577 roll 0.47 - - 3116 - 2.05 0.078 159 -574.6 181.9 16.17 1.026 2508 -4.1 0.275 - - - - - - - 25.73 24.82
14597 637.0 9.2 849 14618 done 0.48 - - 3116 - 1.92 0.051 1335 612.5 196.5 13.70 0.964 2448 -4.4 0.313 - - - - - - - 25.83 24.58
14935 604.4 9.6 866 14943 done 0.48 - - 3115 - - - 1336 - 201.7 5.88 0.766 2427 -3.6 0.305 - - - - - - - - 24.64
15235 576.4 9.4 881 15254 roll 0.52 - - 3124 - 2.05 0.076 164 -571.7 211.0 9.82 0.890 2389 -3.9 0.271 - - - - - - - 25.66 24.71
15284 572.5 9.6 883 15296 done 0.52 - - 3124 - 1.90 0.051 1337 617.4 216.3 5.97 0.749 2368 -3.5 0.291 - - - - - - - 25.75 24.63
15596 539.4 10.3 899 15600 roll 0.52 - - 3133 - 2.00 0.076 164 -586.5 216.3 - - 2366 - - - - - - - - - 25.65 -
15619 537.9 10.4 900 15624 done 0.52 - - 3133 - 1.90 0.051 1321 608.9 216.3 - - 2366 - - - - - - - - - 25.86 -
15931 503.3 10.7 916 15932 done 0.52 - - 3133 - - - 1322 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16232 470.6 10.8 931 16233 done 0.52 - - 3133 - - - 1322 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16531 438.4 10.8 946 16535 roll 0.52 - - 3142 - 1.98 0.076 157 -588.4 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - 25.84 -
16595 431.9 11.7 949 16599 done 0.52 0.05 0.142 3123 -380.0 1.92 0.050 1344 618.2 216.3 - - 2365 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
16908 395.9 11.3 965 16909 done 0.56 - - 3123 - - - 1345 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17207 361.6 11.6 980 17212 roll 0.60 0.08 0.120 3172 612.5 2.00 0.075 160 -592.5 216.3 - - 2365 - - - - - - - - 26.36 25.86 -
17264 353.7 13.2 983 17268 done 0.60 0.10 0.160 3148 -240.0 1.88 0.050 1342 628.7 216.3 - - 2365 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
17580 314.1 12.1 999 17581 done 0.60 - - 3148 - - - 1344 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17881 280.0 11.0 1014 17887 roll 0.60 - - 3156 - 2.00 0.077 151 -596.5 216.3 - - 2364 - - - - - - - - - 25.89 -
17913 277.7 10.9 1015 17920 done 0.60 - - 3156 - 1.90 0.050 1332 621.6 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - 26.15 -
18221 241.1 11.5 1031 18222 done 0.60 - - 3156 - - - 1333 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18520 206.9 11.5 1046 18521 done 0.60 - - 3157 - - - 1334 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18821 171.8 11.9 1061 18822 done 0.60 - - 3156 - - - 1334 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19120 136.5 12.2 1076 19121 done 0.60 - - 3157 - - - 1334 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19421 98.2 12.7 1091 19427 roll 0.60 - - 3156 - 2.22 0.054 2736 631.5 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - 26.03 -
19448 95.6 12.8 1092 19453 done 0.60 0.08 0.177 3149 -87.5 2.25 0.053 1335 -622.7 216.3 - - 2364 - - - - - - - - 25.96 26.04 -
19755 57.8 11.2 1134 19763 roll 0.60 - - 3158 - 1.98 0.074 162 -592.4 216.3 - - 2364 - - - - - - - - - 25.91 -
19820 50.4 11.6 1146 19827 done 0.60 - - 3158 - 1.88 0.048 1335 623.9 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - 26.18 -
20131 13.3 11.3 1207 20137 done 0.60 - - 3157 - - - 1337 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20179 7.0 13.3 1216 20186 done 0.60 - - 3157 - - - 1337 - 216.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20217 begin surface coast
20244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20244 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.41 7.65 0.037 228 29.8 0.85 0.050 1878 -2616.5 670.15 208.80 0.051 516 2.5 -0.011 - - - - - -