SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.41 of 150.00 AH used of 24V (83.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.27 of 100.00 AH used of 10V (73.73% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 70 - - - 2074 - -49.9 -19.73 - 1523 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.2 3 105 done -1.13 11.30 0.244 2811 242.6 - - 2064 - -114.0 -42.30 - 2415 -21.1 - - - - - - - - - -
157 10.0 -15.3 20 165 done -1.07 0.10 0.211 2834 230.0 - - 2064 - -114.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
215 19.6 -16.0 29 222 done -1.07 - - 2834 - - - 2064 - -114.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
273 28.7 -16.0 38 279 done -1.07 - - 2834 - - - 2065 - -114.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
420 53.3 -17.1 63 427 done -1.07 - - 2834 - - - 2064 - -114.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
764 111.2 -16.7 118 768 roll -1.07 - - 2824 - 2.28 0.064 3462 613.2 -114.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
819 120.6 -16.4 122 825 done -1.07 - - 2824 - 2.20 0.042 2072 -631.8 -114.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
1147 176.1 -16.7 153 1148 done -1.07 - - 2824 - - - 2072 - -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1464 228.1 -15.6 183 1468 roll -1.07 - - 2815 - 2.22 0.057 3458 624.3 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1539 239.9 -16.0 189 1544 done -1.07 0.08 0.200 2832 212.5 2.17 0.042 2051 -648.4 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1864 289.7 -14.8 219 1868 roll -1.07 - - 2823 - 2.28 0.059 3461 618.4 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1926 299.1 -14.8 224 1930 done -1.07 - - 2822 - 2.17 0.042 2048 -651.2 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2250 348.2 -14.8 254 2252 done -1.07 0.05 0.231 2833 220.0 - - 2048 - -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2570 392.7 -14.1 284 2574 roll -1.10 - - 2824 - 2.25 0.059 3469 631.6 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2609 398.4 -14.1 287 2613 done -1.10 - - 2824 - 2.20 0.044 2058 -641.4 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2935 443.9 -13.7 303 2939 roll -1.10 - - 2815 - 2.25 0.061 3463 624.4 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2955 447.0 -14.2 304 2960 done -1.10 - - 2815 - 2.20 0.043 2062 -636.8 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3283 492.6 -13.9 320 3287 roll -1.10 - - 2806 - 2.25 0.060 3463 622.7 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3322 498.5 -14.8 322 3326 done -1.10 0.08 0.200 2822 200.0 2.20 0.043 2050 -642.3 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3648 542.8 -13.8 338 3649 done -1.10 - - 2822 - - - 2050 - -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3957 586.5 -14.9 353 3961 roll -1.10 - - 2813 - 2.28 0.060 3468 621.9 -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4000 593.4 -15.0 355 4005 done -1.10 0.03 0.190 2821 266.7 2.22 0.044 2053 -637.4 -114.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
4327 642.7 -14.9 371 4328 done -1.10 - - 2821 - - - 2053 - -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4636 688.5 -14.6 386 4638 done -1.14 - - 2821 - - - 2053 - -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4945 732.7 -14.6 401 4947 done -1.14 - - 2821 - - - 2053 - -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
5255 777.0 -14.4 416 5256 done -1.17 - - 2821 - - - 2053 - -114.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
5564 820.1 -13.6 431 5566 done -1.21 0.08 0.132 2788 -412.5 - - 2053 - -114.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5873 865.3 -14.7 446 5874 done -1.21 - - 2788 - - - 2053 - -114.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
6183 908.1 -13.4 461 6184 done -1.21 - - 2788 - - - 2053 - -114.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
6492 948.6 -12.8 476 6493 done -1.21 - - 2788 - - - 2053 - -114.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
6801 987.4 -12.3 491 6802 done -1.21 - - 2788 - - - 2053 - -114.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
6924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6924 begin apogee
6929 1002.3 12.0 497 7037 done -0.19 1.12 0.173 3115 292.0 - - 1592 - - 104.78 1.294 1949 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
7038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7038 begin climb
7040 1004.8 - 502 7158 roll 1.13 1.30 0.090 3556 339.2 2.47 0.053 193 -566.4 114.0 109.30 1.254 1484 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
7235 980.1 17.1 510 7240 done 1.13 - - 3556 - 2.38 0.034 1605 593.3 114.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
7557 929.2 15.7 526 7558 done 1.13 - - 3556 - - - 1605 - 114.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
7866 882.4 15.0 541 7871 roll 1.13 - - 3564 - 2.30 0.053 198 -611.7 114.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7916 874.7 16.2 543 7921 done 1.10 0.08 0.164 3542 -275.0 2.25 0.036 1604 624.9 114.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8237 830.1 13.9 559 8241 roll 1.14 - - 3551 - 2.28 0.052 197 -617.1 114.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8298 821.1 15.3 562 8303 done 1.14 - - 3551 - 2.17 0.037 1601 647.0 114.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8625 774.9 14.0 578 8629 roll 1.14 - - 3561 - 2.28 0.051 189 -619.3 114.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8686 765.9 15.0 581 8690 done 1.14 - - 3561 - 2.20 0.035 1601 641.8 114.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9014 719.9 13.6 597 9016 done 1.14 - - 3560 - - - 1601 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9323 677.1 13.7 612 9324 done 1.14 - - 3560 - - - 1601 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9632 635.8 13.3 627 9633 done 1.14 - - 3560 - - - 1601 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9941 595.6 12.7 642 9942 done 1.14 - - 3560 - - - 1601 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10250 555.2 13.2 657 10252 done 1.14 - - 3561 - - - 1601 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10560 514.6 13.1 672 10564 roll 1.14 - - 3569 - 2.28 0.052 188 -619.7 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10704 494.4 14.5 678 10711 done 1.14 0.05 0.173 3543 -520.0 2.20 0.035 1601 642.3 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11020 455.0 12.6 694 11022 done 1.20 0.08 0.126 3586 537.5 - - 1601 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11329 410.1 14.8 709 11331 done 1.20 0.05 0.234 3576 -200.0 - - 1602 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11646 364.8 13.9 735 11650 roll 1.20 - - 3585 - 2.25 0.051 185 -629.8 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11689 358.1 15.0 738 11696 done 1.16 0.08 0.174 3562 -287.5 2.20 0.035 1601 643.6 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12017 315.8 12.7 769 12018 done 1.19 - - 3562 - - - 1601 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12334 274.6 12.8 799 12335 done 1.23 - - 3562 - - - 1601 - 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12655 234.3 12.6 829 12660 roll 1.26 0.10 0.101 3616 540.0 2.25 0.052 193 -625.8 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12822 208.7 13.6 843 12829 done 1.16 0.17 0.175 3562 -317.6 2.20 0.035 1611 644.5 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13148 166.9 12.7 874 13152 roll 1.20 - - 3571 - 2.25 0.051 189 -632.0 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13179 162.4 13.3 876 13188 done 1.20 - - 3571 - 2.17 0.034 1591 646.1 114.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13505 122.6 11.8 907 13509 roll 1.24 - - 3580 - 2.22 0.051 185 -633.3 114.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13556 115.9 14.0 911 13560 done 1.24 - - 3579 - 2.17 0.035 1602 653.0 114.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13895 74.4 12.2 959 13900 roll 1.24 - - 3580 - 2.17 0.053 2990 639.6 114.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14050 54.5 13.1 986 14055 done 1.24 - - 3589 - 2.12 0.036 1593 -659.0 114.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14414 9.0 13.2 1047 14420 done 1.24 - - 3589 - - - 1593 - 114.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14464 begin surface coast
14496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14496 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2076 - 200.16 40.05 0.057 1133 -8.4 0.049 - - - - - -