prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.31 of 150.00 AH used of 24V (86.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.79 of 100.00 AH used of 10V (83.21% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.73, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 35.0 m at 290.4 m, depth 325 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 64 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1930 | - | -170.3 | -38.25 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -3.5 | 6 | 118 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.256 | 2665 | 232.2 | 2.42 | 0.095 | 3361 | 591.3 | -170.3 | -34.28 | - | 3561 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 58.5 | -17.7 | 59 | 394 | done | -0.87 | 0.25 | 0.177 | 2732 | 268.0 | 2.45 | 0.086 | 1923 | -586.9 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 75.0 | -14.3 | 78 | 511 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.190 | 2754 | 183.3 | 2.45 | 0.086 | 3349 | 582.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 95.8 | -11.2 | 107 | 684 | done | -0.79 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.098 | 1910 | -575.6 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 107.9 | -9.1 | 126 | 801 | done | -0.77 | 0.05 | 0.184 | 2765 | 220.0 | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 121.4 | -11.9 | 145 | 916 | done | -0.77 | - | - | 2765 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 134.8 | -11.9 | 164 | 1030 | done | -0.74 | - | - | 2765 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 147.6 | -10.9 | 183 | 1144 | roll | -0.72 | 0.08 | 0.243 | 2770 | 62.5 | 2.47 | 0.102 | 3353 | 584.2 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 153.2 | -10.3 | 191 | 1194 | done | -0.72 | - | - | 2771 | - | 2.53 | 0.106 | 1915 | -568.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 165.7 | -11.1 | 210 | 1310 | roll | -0.72 | 0.03 | 0.244 | 2780 | 300.0 | 2.50 | 0.103 | 480 | -574.0 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 171.2 | -13.1 | 217 | 1353 | done | -0.72 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.103 | 1922 | 565.5 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 184.9 | -12.1 | 236 | 1468 | roll | -0.72 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.099 | 3349 | 582.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 192.8 | -12.4 | 246 | 1531 | done | -0.72 | 0.05 | 0.142 | 2776 | 340.0 | 2.53 | 0.100 | 1916 | -566.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 206.6 | -12.7 | 265 | 1646 | roll | -0.72 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.103 | 475 | -583.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 211.5 | -11.9 | 272 | 1690 | done | -0.72 | 0.05 | 0.208 | 2779 | 60.0 | 2.53 | 0.087 | 1922 | 571.9 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 224.7 | -11.4 | 291 | 1805 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.107 | 3346 | 581.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 234.8 | -10.8 | 305 | 1891 | done | -0.72 | 0.05 | 0.184 | 2779 | 180.0 | 2.50 | 0.104 | 1919 | -570.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 247.5 | -10.9 | 324 | 2007 | done | -0.72 | - | - | 2779 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 260.0 | -12.0 | 343 | 2121 | done | -0.72 | - | - | 2779 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 274.8 | -14.2 | 362 | 2236 | done | -0.72 | - | - | 2779 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 288.9 | -13.0 | 381 | 2347 | done | -0.72 | - | - | 2779 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 302.7 | -12.4 | 400 | 2463 | done | -0.72 | - | - | 2779 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2545 | 310.7 | 9.6 | 414 | 2685 | done | -0.25 | 0.50 | 0.177 | 2929 | 300.0 | - | - | 1750 | - | - | 133.85 | 0.789 | 2864 | -5.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2688 | 317.0 | - | 439 | 2835 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.113 | 3360 | 324.1 | 2.45 | 0.050 | 326 | -581.2 | 170.3 | 135.85 | 0.763 | 2167 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 303.8 | 12.9 | 478 | 2921 | done | 0.94 | 0.10 | 0.139 | 3329 | -310.0 | 2.40 | 0.036 | 1773 | 602.9 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 289.8 | 12.8 | 497 | 3036 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.202 | 3313 | -200.0 | 2.30 | 0.062 | 3180 | 611.7 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 285.8 | 9.5 | 503 | 3086 | done | 0.87 | 0.10 | 0.193 | 3300 | -130.0 | 2.45 | 0.082 | 1752 | -582.9 | 183.8 | 11.65 | 0.688 | 2114 | -4.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 275.8 | 8.1 | 524 | 3244 | roll | 0.92 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.060 | 333 | -579.2 | 231.6 | 40.67 | 0.739 | 1917 | -4.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 268.7 | 10.7 | 537 | 3275 | done | 0.92 | - | - | 3309 | - | 2.33 | 0.039 | 1756 | 610.7 | 231.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 257.3 | 10.7 | 556 | 3388 | done | 0.92 | - | - | 3309 | - | - | - | 1756 | - | 231.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 245.5 | 10.4 | 575 | 3500 | done | 0.92 | - | - | 3310 | - | - | - | 1756 | - | 231.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 234.2 | 9.4 | 594 | 3625 | done | 0.94 | - | - | 3309 | - | - | - | 1756 | - | 246.5 | 12.82 | 0.690 | 1859 | -4.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 221.7 | 9.5 | 615 | 3749 | done | 0.96 | - | - | 3310 | - | - | - | 1757 | - | 258.5 | 11.85 | 0.678 | 1809 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 209.8 | 9.2 | 636 | 3880 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.099 | 3373 | 630.0 | 2.35 | 0.049 | 326 | -608.9 | 278.1 | 18.05 | 0.698 | 1729 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 203.4 | 12.7 | 645 | 3919 | done | 0.94 | 0.17 | 0.151 | 3326 | -276.5 | 2.30 | 0.037 | 1759 | 623.0 | 278.1 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 189.8 | 12.2 | 664 | 4032 | done | 0.94 | - | - | 3326 | - | - | - | 1760 | - | 278.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 175.4 | 12.6 | 683 | 4145 | roll | 0.94 | - | - | 3335 | - | 2.30 | 0.050 | 333 | -620.4 | 278.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 168.6 | 14.1 | 691 | 4194 | done | 0.94 | - | - | 3335 | - | 2.28 | 0.040 | 1763 | 627.2 | 278.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 153.3 | 13.1 | 710 | 4307 | done | 0.94 | - | - | 3336 | - | - | - | 1763 | - | 278.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 138.9 | 12.9 | 729 | 4418 | done | 0.94 | - | - | 3336 | - | - | - | 1763 | - | 278.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 124.8 | 11.5 | 748 | 4531 | done | 0.94 | - | - | 3335 | - | - | - | 1763 | - | 278.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 112.5 | 10.3 | 767 | 4644 | done | 0.94 | - | - | 3336 | - | - | - | 1763 | - | 278.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 100.2 | 10.8 | 786 | 4758 | roll | 0.94 | - | - | 3345 | - | 2.33 | 0.054 | 341 | -610.3 | 278.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 93.3 | 11.6 | 796 | 4819 | done | 0.91 | 0.08 | 0.145 | 3320 | -312.5 | 2.28 | 0.043 | 1750 | 618.0 | 278.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 80.9 | 10.6 | 815 | 4932 | done | 0.91 | - | - | 3320 | - | - | - | 1750 | - | 278.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 69.1 | 10.5 | 834 | 5044 | done | 0.91 | - | - | 3320 | - | - | - | 1750 | - | 278.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 56.8 | 11.1 | 853 | 5157 | roll | 0.94 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.066 | 3180 | 627.2 | 278.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 54.7 | 10.7 | 856 | 5178 | done | 0.96 | - | - | 3329 | - | 2.40 | 0.077 | 1755 | -593.8 | 278.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 43.5 | 10.3 | 875 | 5291 | roll | 0.96 | - | - | 3340 | - | 2.28 | 0.060 | 333 | -623.7 | 278.1 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 38.0 | 11.6 | 883 | 5340 | done | 0.96 | - | - | 3340 | - | 2.28 | 0.045 | 1761 | 626.3 | 278.1 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 25.8 | 10.5 | 902 | 5456 | roll | 0.96 | - | - | 3341 | - | 2.33 | 0.075 | 3179 | 608.6 | 278.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 21.7 | 12.0 | 907 | 5491 | done | 0.96 | 0.05 | 0.153 | 3333 | -160.0 | 2.38 | 0.074 | 1760 | -596.2 | 278.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 12.7 | 9.5 | 920 | 5580 | roll | 0.97 | - | - | 3343 | - | 2.33 | 0.062 | 336 | -611.2 | 291.8 | 5.45 | 0.458 | 1672 | -8.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 8.4 | 9.8 | 927 | 5621 | done | 0.98 | - | - | 3343 | - | 2.35 | 0.055 | 1757 | 604.7 | 298.2 | 2.88 | 0.279 | 1646 | -9.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -9.10 | 8.73 | 0.051 | 83 | -373.4 | - | - | 1923 | - | 300.73 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||